4、新松機(jī)器人自動化股份有限公司
　　沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)。該公司是機(jī)器人產(chǎn)品線最全的廠商，在沈陽、上海、杭州、青島建有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，在北京、深圳等城市設(shè)立多家控股子公司，國際總部位于上海。
　　新松現(xiàn)擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。目前，公司總市值位居同行業(yè)前三位。
　　其貨架分揀AGV的工作模式是“貨架到人”，主要由機(jī)器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成。
貨架分揀AGV

　　電子商務(wù)是互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)里最熱門的領(lǐng)域，對于其中競爭最為激烈的B2C零售商們來說，供應(yīng)鏈的管理能力既是他們發(fā)展的 瓶頸問題，同時也是他們脫穎而出的核心競爭力，良性供應(yīng)鏈管理的精髓就是通過預(yù)測消費者的需求，主動反應(yīng)訂單。這對傳統(tǒng)交付中心交付效率提出了挑戰(zhàn)，運用 倉儲機(jī)器人這種自動化技術(shù)，能夠抓取并移動貨架和貨品，將貨品直接發(fā)往揀選員工，隨后進(jìn)行包裝和發(fā)貨，對提高倉庫揀選效率，減少理貨人員，實現(xiàn)倉儲自動化 的有效途徑。
應(yīng)用情況：不詳
5、水巖科技（北京）有限公司
　　水巖科技成立于2015年，今年6月完成A 輪融資。該公司致力于研發(fā)KID物流機(jī)器人系統(tǒng)以及機(jī)器動物控制系統(tǒng)。水巖科技的主打產(chǎn)品是KID物流機(jī)器人。

　　據(jù)了解，目前在市面上，主要分為三種物流機(jī)器人，AGV類型傳送帶模式的機(jī)器人、亞馬遜使用的Kiva系統(tǒng)機(jī)器人、最后是水巖科技的KID系統(tǒng)機(jī)器人。KID物流機(jī)器人運行的過程能實現(xiàn)四個操作：①集群控制、②獨立運行、③主動避讓、④編隊作業(yè)。
　　KID系統(tǒng)機(jī)器人優(yōu)勢：①上圖在訂單處理數(shù)量和載重極限、運行速度方面有優(yōu)勢； ②第三代KID系統(tǒng)能實現(xiàn)5000個機(jī)器人同時作業(yè)； ③自動化AGV類傳送帶單次投入大，設(shè)置周期長，一旦設(shè)置完成可變動余地不大，使用過程中如果需要增加新的需求，更新流程設(shè)計，會比較困難，而且對庫房面積有一定要求，總的來說，缺乏柔性； ④機(jī)器人可利用貨架下的空間作為通道，減少對于通道的面積要求也就相應(yīng)增加了倉儲面積，體積小，運輸效能大，能提高20％的倉儲使用面積。
　　KID機(jī)器人的成本優(yōu)勢：①以電商庫房為例，撿貨要求是一件貨物一票，相應(yīng)的一個訂單即可能包括多票； ②運營成本以比較高的規(guī)格計算，例如：庫房租金設(shè)定為位于北京，硬件條件較好的庫房，全部人工均為自有團(tuán)隊而非外包勞務(wù)等等； ③此處數(shù)據(jù)僅供同向比較，往往來說計算背景不一樣，實際得到的成本也不會一樣，但是比例而言，說使用機(jī)器人可以將履約成本降低40％～70％是沒問題的。
　　應(yīng)用情況：不詳。