（3）揀貨——與傳統(tǒng)配送中心將貨物存放在靜態(tài)貨架、旋轉(zhuǎn)貨架或者自動化立體倉庫中不同，Kiva系統(tǒng)將貨物存放在可移動的貨架中；訂單容器也放置在可移動貨架中，每個訂單容器對應(yīng)一個訂單的揀選。Kiva系統(tǒng)是一種貨至人的揀選系統(tǒng)，作業(yè)人員邊側(cè)是Kiva機器人載貨料架到達(dá)揀選站，正面是雙層輸送機線，上層積放式輸送線供應(yīng)空料箱，下層輸送線輸送揀貨后的訂單箱。
　　之前人到貨架區(qū)的揀貨方式每天要行走20公里左右的路程，現(xiàn)在貨到人的方式，作業(yè)人員只需在揀選區(qū)幾平米的區(qū)域作業(yè)活動，而且作業(yè)區(qū)域敷設(shè)防疲勞腳墊，可移動爬梯用于揀選料架上層的商品。在每個揀選站臺處通常有5－10個貨架成U 型排隊等待揀選，保證揀選工作人員始終處于揀選的狀態(tài)。所有的貨品在Kiva系統(tǒng)中都是可移動的，都能在任何時間到達(dá)工人處來完成訂單的揀選。

　　（4）包裝——包裝區(qū)作業(yè)區(qū)上層輥子輸送機將揀選好商品的料箱送到各包裝工位，作業(yè)人員將料箱從輥道機上拖入到工作臺，逐一掃描料箱中的貨物，確認(rèn)訂單信息后系統(tǒng)會提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼標(biāo)簽，將多件商品包裝在紙盒中，貼好標(biāo)簽后將包裝箱放入下層皮帶輸送機，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件． 包裝箱在輸送線上貼標(biāo)簽、掃描和分流。
　?。?）出貨——從各包裝線送過來的大量包裝箱匯總到皮帶機主線，經(jīng)特殊的傾斜輥道靠邊機、滑道和返回皮帶機處理，將包裝箱有序排隊（Singulator），最終進(jìn)入左側(cè)的滑塊分揀機分揀，每個分揀道口與螺旋滑道連接。
　　Kiva機器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)電商物流中心作業(yè)“人找貨、人找貨位”模式，通過作業(yè)計劃調(diào)動機器人，實現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，實現(xiàn)了整個物流中心庫區(qū)無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因為，自它出現(xiàn)后，國內(nèi)眾多企業(yè)開始效仿研發(fā)類似 Kiva這樣的倉儲機器人，并且，越來越多的電商企業(yè)、快遞公司都開始嘗試應(yīng)用倉儲機器人，例如天貓、唯品會、亞馬遜、京東、申通等。今天，小編就跟大家盤點一下目前國內(nèi)做Kiva機器人的15家知名制造商（以下順序不分先后，如有遺漏內(nèi)容，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯補充）。
1、北京極智嘉科技有限公司
　　北京極智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速發(fā)展的“機器人互聯(lián)網(wǎng)＋”公司，以智能物流為切入點，利用大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能技術(shù)，專注打造極具智能的機器人產(chǎn)品。極智嘉科技 （Geek+＋）專注倉儲物流領(lǐng)域，通過領(lǐng)先的機器人產(chǎn)品和人工智能技術(shù)實現(xiàn)高度柔性和智能的物流自動化解決方案。

　　極智嘉主要產(chǎn)品：極智嘉科技的主要產(chǎn)品有智能機器人揀選系統(tǒng)（Geek Picking System）。