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高精度、高剛性、高可靠性的沈陽通用機(jī)器人

2015-03-30 16:53 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:CIROS組委 來源:CIROS組委
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【CIROS組委會訊】在我國工業(yè)重鎮(zhèn),“大國重器”之鄉(xiāng)的沈陽,近年來崛起了一批工業(yè)機(jī)器人的生力軍,沈陽通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司乃...

  【CIROS組委會訊】在我國工業(yè)重鎮(zhèn),“大國重器”之鄉(xiāng)的沈陽,近年來崛起了一批工業(yè)機(jī)器人的生力軍,沈陽通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司乃其中之一。

  據(jù)該公司負(fù)責(zé)人介紹,在今年7月8日舉行的中國國際機(jī)器人展覽會上,沈陽通用機(jī)器人將會展出一批力作,這些產(chǎn)品在用戶中贏得了普遍贊譽(yù)和好評。比如,模塊化重載機(jī)器人,由于采用了機(jī)/電一體化設(shè)計(jì)的力反饋模塊化關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)內(nèi)部集成了電機(jī)、抱閘、編碼器、減速器、驅(qū)動器和力矩傳感器,電機(jī)驅(qū)動器通過總線與主控制器進(jìn)行通訊,機(jī)器人與主控制器之間僅需總線連接,因此大大提高了系統(tǒng)的可靠性。其關(guān)節(jié)為中空軸式全封閉結(jié)構(gòu),可根據(jù)需要,更換連接桿件以組合成不同的機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

  GR600工業(yè)機(jī)器人,則是一款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,采用開放式底層控制系統(tǒng),負(fù)載可達(dá)5Kg,重復(fù)定位精度達(dá)到0.008mm,輕量化、小型化,便于安裝維護(hù),并可根據(jù)用戶需要定制。

  Delta400并聯(lián)機(jī)器人是公司研發(fā)的高速、高精度拾放操作的全自動機(jī)器人。速度快、負(fù)載大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、效率高是其顯著特點(diǎn),末端工具抓取目標(biāo)后可實(shí)現(xiàn)空間任意方向的平移和轉(zhuǎn)動;先進(jìn)的圖像辨識系統(tǒng),使其可對傳送帶上的物體進(jìn)行精確操作,也可根據(jù)物體外形和顏色的不同進(jìn)行不同操作。

  此外,公司研發(fā)的三自由度力反饋手柄和六自由度力反饋手柄,因高度靈活的精密力反饋操作和獨(dú)特的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),具有自動校準(zhǔn),定位精度高的特點(diǎn),令其在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、遙操作系統(tǒng)、虛擬仿真交互操作以及科研教學(xué)方面獲得廣泛應(yīng)用。

  其他如機(jī)器人控制器、機(jī)器人示教器、Eagle E210自動導(dǎo)引車AGV)等產(chǎn)品,在機(jī)器人,遙操作系統(tǒng),力反饋操控裝置,虛擬仿真交互操作,科研教學(xué),以及物流、物料運(yùn)輸,產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛、拾料等應(yīng)用領(lǐng)域及生產(chǎn)現(xiàn)場也均有廣泛應(yīng)用,獲得用戶青睞。 

  沈陽通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司于CIROS2015展位號:5.1H-C059,歡迎各界人士蒞臨參觀。

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