當(dāng)被問(wèn)及如何設(shè)想機(jī)器人的模樣時(shí)，多數(shù)人都會(huì)想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機(jī)器人抑或是會(huì)模仿人類行為的未來(lái)裝甲戰(zhàn)士。
　　然而介于這兩者之間其實(shí)還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生：那就是被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的出現(xiàn)，這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。這種類型的合作機(jī)器人可有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復(fù)雜，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性。
　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般體型龐大，在玻璃防護(hù)罩后面工作，廣泛應(yīng)用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。與之不同的是，協(xié)作機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對(duì)短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。在美國(guó)，汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的數(shù)量依舊占據(jù)約65%的市場(chǎng)銷售總量。而美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)RIA援引觀察員數(shù)據(jù)認(rèn)為在可能受益于機(jī)器人的企業(yè)中，迄今只有10%的企業(yè)已經(jīng)安裝了機(jī)器人。
　　降低準(zhǔn)入門檻
　　這個(gè)數(shù)字如此之低的原因主要在于成本、用戶友好性和適用性這三大挑戰(zhàn)，而這些問(wèn)題現(xiàn)在都已被新型協(xié)作機(jī)器人成功解決。讓我們先來(lái)看看財(cái)務(wù)方面：
　　下一代復(fù)雜的產(chǎn)品需要裝配適應(yīng)性強(qiáng)、精確度和可靠性高，即使是在勞動(dòng)力成本可承受的地方，這也完全超出了人類工人的技能。根據(jù)傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)法則，一個(gè)機(jī)器人所需的成本相當(dāng)于一個(gè)人類工人兩年的工資。但是協(xié)作機(jī)器人的成本僅僅接近于這一成本的四分之一。再加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，以及機(jī)器人技術(shù)日新月異的發(fā)展，所有這些都表明生產(chǎn)外移已經(jīng)失去了合理的商業(yè)意義。
　　相反，新型機(jī)器人成了一種高科技貨幣，正將薪資大戰(zhàn)變成一場(chǎng)提高產(chǎn)品質(zhì)量和加快周轉(zhuǎn)時(shí)間的競(jìng)爭(zhēng)。
　　即插即用型機(jī)器人
　　就傳統(tǒng)機(jī)器人而言，機(jī)器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25％到30％。而剩余成本則與機(jī)器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關(guān)。協(xié)作機(jī)器人的“開箱即用體驗(yàn)”通常為不到一小時(shí)。這其實(shí)也就是將機(jī)器人拆包、安裝，以及編寫第一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)程序所需的時(shí)間。
　　為什么協(xié)作機(jī)器人具備用戶友好性：無(wú)需再依賴熟練的程序員，這種新型機(jī)器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可通過(guò)在屏幕上指示動(dòng)作來(lái)操控機(jī)械手臂?；蛘?，通過(guò)輕松把持機(jī)械手臂，向它展示所需的運(yùn)動(dòng)路徑。該界面符合多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器（PLC）的標(biāo)準(zhǔn)。編寫新的任務(wù)程序非常簡(jiǎn)單，丹麥助聽器制造商奧迪康（Oticon）公司對(duì)此可謂深有體會(huì)。新型合作機(jī)器人具有用戶指導(dǎo)直觀，以及精確度高的特點(diǎn)，這給奧迪康留下了深刻的印象。奧迪康需要機(jī)動(dòng)性高的機(jī)器人來(lái)幫助其實(shí)現(xiàn)短期生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)收益。在醫(yī)學(xué)工程迅速發(fā)展的今天，生產(chǎn)工藝也隨之不斷改進(jìn)，而助聽器型號(hào)也更為廣泛，這使得企業(yè)需要應(yīng)用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)模更小的批量生產(chǎn)。

助聽器制造商奧迪康采用UR5機(jī)械手臂來(lái)完成鑄造車間各項(xiàng)不同的工作，而抽吸工具也被替換為可用于處理更為復(fù)雜的鑄件的氣動(dòng)夾具。該六軸機(jī)器人的工作周期為4至7秒，可完成奧迪康傳統(tǒng)兩軸和三軸機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的翻倒和傾斜操作。

　　精確的操控性
　　奧迪康以往采用的傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法解決適用性和便攜性等相關(guān)問(wèn)題。而有了新型機(jī)器人，這一切都迎刃而解。現(xiàn)代助聽器的零件越來(lái)越小，其尺寸通常只有一毫米。助聽器制造商一直在尋找一種能從模具中吸出小零件的解決方案。這對(duì)手工操作來(lái)講是完全不可能的。同樣，只能夠進(jìn)行橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的“老式”兩軸或三軸機(jī)器人也無(wú)法實(shí)現(xiàn)。如果說(shuō)，舉個(gè)例子，一個(gè)小零件卡在了模具中，機(jī)器人必須能夠?qū)⑦@個(gè)零件翻倒出來(lái)。
　　奧迪康用了短短一天就在其成型車間安裝好了機(jī)器人以應(yīng)對(duì)新的任務(wù)。新型機(jī)器人可被牢固地安裝到注塑成型機(jī)的模具上方，通過(guò)特別設(shè)計(jì)的真空系統(tǒng)來(lái)吸取塑料元件，而更為復(fù)雜的模制部件則使用氣動(dòng)夾具來(lái)處理。由于采用了六軸設(shè)計(jì)，新型機(jī)器人機(jī)動(dòng)性很高，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)或傾斜的方式將零件從模具中迅速取出。新型機(jī)器人的工作周期為4至7秒，具體時(shí)間取決于生產(chǎn)運(yùn)行的規(guī)模和部件的尺寸。由于優(yōu)化了生產(chǎn)流程，其投資回收期僅為60天。

在奧迪康工廠，UR機(jī)器人被牢固的安裝在注塑成型機(jī)上，可以在模具上方移動(dòng)并揀取塑料元件。這一操作采用特別設(shè)計(jì)的真空系統(tǒng)來(lái)完成，可確保敏感部件不被損壞。