在零點幾秒的時間內(nèi)移動小零件——Festo公司的HSW取放搬運裝置正是為此而研制的。該裝置在一個滴定管的檢驗和包裝的組合設(shè)備中得到雙重的應(yīng)用。
　　這種取放搬運裝置使用環(huán)形滾珠元件進行導(dǎo)向。HSW裝置有兩種型號：一種是氣動式，如同HSP型一樣是通過一個DSM回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進行驅(qū)動；另一種是無驅(qū)動式，使用一個適配軸，如電氣驅(qū)動裝置那樣。
　　通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動和連桿導(dǎo)向的組合可以獲得一個能夠完成90?的完全的“拿起&放下”動作周期的緊湊裝置，并可以在±10?的范圍內(nèi)對轉(zhuǎn)動角度進行調(diào)節(jié)，因此適用于完成從集料斗一類的進料器中傾斜地取出零件或在安裝時進行角度補償?shù)炔僮魅蝿?wù)。在拿起和放下的位置上，直線性行程的調(diào)節(jié)是相互獨立進行的。
　　組裝完畢可以立即安裝的HSW取放搬運裝置可以減少規(guī)劃設(shè)計的費用。夾持器和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的連接是通過適配器來實現(xiàn)的。在裝置軟管的敷設(shè)上，將氣動軟管和電氣電纜的敷設(shè)結(jié)合起來，將其敷設(shè)到HSW裝置的背面。在氣動型號上裝備了具有漸進性特性曲線的YSRW操作減振器，在無驅(qū)動型號上裝備了可調(diào)節(jié)的消音器和固定制動裝置。
　　HSW裝置特別適用于小型零件的取放搬運操作，包括在回轉(zhuǎn)工作臺上，在直線性輸送系統(tǒng)上或微型注塑機或磨床類的小型機器上進行自動化的移動操作、進料或取料操作等。但是，這個靈巧的裝置也可以完成在工件上貼標簽的工作，以及小型零件的碼放工作——作為Z軸固定在一個平面龍門架上。
　　這種取放搬運裝置在西門子公司的一個滴定管的檢驗和包裝的組合設(shè)備中被證明非常適用于小型零件的取放搬運操作。這種塑料或陶瓷的滴定管是作為芯片的取放和裝配的吸氣裝置使用的。一個水平的線性輸送系統(tǒng)將位于螺旋輸送機的垂直位置上的小型零件輸送到工件固定裝置上。HSW裝置從這個交換盤上使用真空吸盤夾持住零件并轉(zhuǎn)動90?，將其平放著輸送到回轉(zhuǎn)工作臺的固定裝置上。在那里將零件壓入固定裝置，進行外觀質(zhì)量檢驗，并通過一個真空開關(guān)進行流量檢驗。使用第二個取放搬運裝置將滴定管從回轉(zhuǎn)工作臺上拿起，將其送到一個自動包裝設(shè)備上。在檢驗裝置上使用這種取放搬運操作裝置實現(xiàn)了在3班制操作中所要求的2s的操作周期。