利用激光技術(shù)能否消除歐洲的運輸梗阻？

　　在過去幾十年間，北歐和南歐之間的運輸量增加了6倍。

　　在產(chǎn)品運輸持續(xù)增長的同時，貿(mào)易往來也日漸頻繁。按時交貨的生產(chǎn)觀念意味著公司庫存轉(zhuǎn)移到了高速公路上。隨著新的歐盟成員國的加入，這種因長途運輸而對道路造成的壓力也在不斷增加。









　　在一輛AGV上安裝激光設(shè)備是可行的。新的無人駕駛AGV配備幾個用于導(dǎo)航和安全駕駛的系統(tǒng)，就能提升速度（5m/s）和準確性兩方面的表現(xiàn)。



AGV的關(guān)鍵作用

自動引導(dǎo)車輛（AGV）具有關(guān)鍵性的作用，因為在進行內(nèi)部組合運輸時，裝卸自動化是實現(xiàn)盈利和避免時間浪費的一個必要條件。這是倡導(dǎo)一體化的人所持的觀點。歐洲一體化項目旨在推動大宗貨物從高速公路到海上航道的轉(zhuǎn)移，從而減輕對歐洲交通的壓力。 因此，我們在內(nèi)部組合貨運處理中引進新技術(shù)，以便實現(xiàn)門到門的運輸，而這是現(xiàn)在所有客戶都需要的。丹納赫傳動為AGV提供了導(dǎo)航系統(tǒng)、交通管理、電子裝置和軟件，為該項目作出了重要貢獻。2004年春天，在瑞典的哥德堡進行了第一次概念論證。

貨運網(wǎng)絡(luò)中心和標準化的貨運設(shè)備

如果大量貨物要在海上航道上運輸，那么這將把歐洲海岸的眾多港口和內(nèi)陸地區(qū)連接起來。除了大范圍地把這些港口發(fā)展入貨運網(wǎng)絡(luò)之外，為滿足苛刻的時間和經(jīng)濟需求，還需要進行大量的標準化工作，以便在把貨物送達終端客戶之前，實現(xiàn)不同運輸形式之間的快速轉(zhuǎn)運。例如，從貨船到火車再到卡車。這種運輸紐帶將會有很多。此外，對貨運設(shè)備通用標準的需要極為迫切，因為預(yù)期在將來10年內(nèi)，對運輸業(yè)務(wù)的需求將會增長40％。

港口/貨船合作界面的概念演示。 一個貨運網(wǎng)絡(luò)中心視圖——完全配備了AGV 和 IPSI ®系統(tǒng)裝卸的海港。

極大地提高生產(chǎn)效率

從20世紀80年代起，人們就在討論海港裝貨/卸貨的自動化解決方案。鹿特丹成為第一個實施遠洋運輸全面自動化方案的海港，目前大約有200輛AGV和自動化起重機在工作。但是在TTS、LIFTEC與丹納赫傳動的整合中，至今還沒有哪個海港實現(xiàn)了AGV無縫裝卸。在生產(chǎn)效率上獲得的收益是空前的。模擬試驗表明，一個配備了IPSI ®（Improved Port Ship Interface，改進的港口貨船協(xié)作技術(shù)）、可容納200輛拖車和400個標準箱的雙層貨船，能夠在一小時以內(nèi)完成卸貨和裝貨。 而利用傳統(tǒng)的RoRo/LoLo技術(shù)，這項作業(yè)則需要6-12個小時！

滿足了歐盟白皮書中對于 新型貨運設(shè)備的需求?，F(xiàn)在，有一種標準拖架，長 12米，寬 2.6米。它可配備用于自動化捆綁，并且是可延長的，也可以搬運ISO集裝箱和交換箱。這種新型的拖架可裝載兩個 40英尺的集裝箱、4個 20英尺的集裝箱、或者是兩個 20英尺的集裝箱和兩個交換箱。它還可以用于拖運木材和紙卷。

Lazerway提供的導(dǎo)航設(shè)備。Lazerway在全球經(jīng)過最為廣泛的驗證，適用于定位和引導(dǎo)自由導(dǎo)航AGV。它應(yīng)用于全球的工業(yè)生產(chǎn)搬運和庫存搬運，這些地方對于準確性和靈活性的要求都是很高的。由車輛發(fā)出的激光束從反射器反射回來，從而探測出幾個毫米內(nèi)的位置。當必需更改路線時，不必替換發(fā)射機應(yīng)答器或地面中的線纜，只要更改PC中的布局圖就夠了。當AGV靠近拖車存取貨物時，它就會由一個掃描器引導(dǎo)到正確的位置。這個掃描器指出了該位置的距離和角度，并慢慢地做出必要的調(diào)整。同時，AGV會降低自身高度，以便能夠從拖架下方通過。

無需其它捆綁，即可與拖架良好契合。一個AGV可以搬運兩個40英尺長的集裝箱，總重達82噸。請注意延伸臂。

在AGV放下拖架后，拖架即處于適當位置，并通過自動啟動的鎖鉤得以牢牢固定。


升高和降低AGV的能力與虛擬耦合系統(tǒng)使其可以同時進行10個貨物單位的裝卸。
主系統(tǒng) 始終知道每個AGV的精確位置，也即它要開向的方向和其它AGV的位置。在系統(tǒng)授權(quán)之前，以及在系統(tǒng)確定出對于不同任務(wù)具有優(yōu)先權(quán)的AGV之前，不需要進行任何移動操作。如果某個反射器不在觀測范圍內(nèi)，或者AGV失去了聯(lián)系，車輛則會停止。 連接到車輪的編碼器會持續(xù)記錄車輛的移動情況。陀螺導(dǎo)航與激光導(dǎo)航也一并應(yīng)用到了AGV中。這是車輛在不同位置間移動的一個補充措施。

接近于零。與手動式卡車運輸相比，采用AGV的運輸貨物損壞頻率接近于零。為保護貨物和 AGV，在主機中還有一個輔助系統(tǒng)，可以調(diào)整 AGV 之間的相互影響。這個系統(tǒng)由兩個距離掃描器組成，一個在前，一個在后。 這也可以通過編程方式，沿路線動態(tài)調(diào)整相對障礙物的速度。但對于那些如路燈柱形式的障礙物，則會予以忽略。
虛擬隊列。 每個AGV都可以通過自身的驅(qū)動和控制系統(tǒng)而獨立操作。由于系統(tǒng)會時時觀測所有AGV的位置，因此這些車輛可以連在一起，形成一個虛擬連接的隊列，這可以通過貨船指定甲板上制動裝置之間的緩坡滑軌而實現(xiàn)。AGV行“屈膝禮”，降低拖架高度至制動導(dǎo)軌，而后拖架被自動固定，其間不需要手工捆綁。當AGV從甲板返回取新的一組集裝箱時，一次完整的裝貨過程即告完成。 以火車形式運轉(zhuǎn)時，最多可以有10個AGV同時搬運貨物，這種能力確實是系統(tǒng)重要的效率提高手段。

配備了IPSI ®系統(tǒng)的貨船，可以在Translift系統(tǒng)的幫助下，在那些沒有自動搬運設(shè)備的港口卸貨和裝貨。

短途海運 也是歐盟一體化項目的一部分，旨在發(fā)展和論證長途、門到門運輸?shù)墓ぞ摺?

在存取拖架貨物和集裝箱之前，為便于碼頭導(dǎo)航，系統(tǒng)使用了來自 Lazerway 的信息。 為了在靠近拖架前實現(xiàn)精確定位，使用了距離掃描器。各搬運過程間的運輸路線由 Lazerway 控制，同時也結(jié)合了陀螺導(dǎo)航。 由于采用了稀疏激光導(dǎo)航技術(shù)，對于沿路線的反射器需求被降至最低。虛擬連接隊列的控制是由陀螺儀、Lazerway和距離掃描儀三者結(jié)合而完成的。縮回定位由距離掃描儀處理。 AGV放下拖架后，以火車形式經(jīng)引導(dǎo)返回碼頭，并在碼頭又分開執(zhí)行新的作業(yè)，但這必須首先經(jīng)過輔助運輸控制系統(tǒng)的批準方可。

Lazerway ®Lazerway是一種控制和導(dǎo)航系統(tǒng)，可以引導(dǎo)世界上大多數(shù)的自由導(dǎo)航AGV。 傳統(tǒng)上，在制造業(yè)和庫存搬運中，對它的使用已達到最高程度，這常常都是在室內(nèi)受控的條件下進行的，因而至今電子控制還是必需的。


近幾年，在采礦工業(yè)中機器人的應(yīng)用使得丹納赫傳功和合作伙伴也能夠開發(fā)出適用于液壓柴油機操作的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)苛刻環(huán)境條件和巨大工作負荷。 有關(guān)知識也應(yīng)用到了一體化項目中。

港口項目的特殊性在于，在一個連續(xù)的物流過程中，要完成四個不同的階段。 在裝貨時，最多10個集裝箱被標識、停放，并接著同時從碼頭搬運到船艙的適當位置。 對于卸貨階段，其過程則正好相反。

• 在存取拖架貨物和集裝箱之前，為便于碼頭導(dǎo)航，系統(tǒng)使用了來自 Lazerway 的信息。
• 為了在靠近拖架前實現(xiàn)精確定位，使用了距離掃描器。
• 各搬運過程間的運輸路線由 Lazerway 控制，同時也結(jié)合了陀螺導(dǎo)航。 由于采用了稀疏激光導(dǎo)航技術(shù)，對于沿路線的反射器需求被降至最低。
• 虛擬連接隊列控制是由陀螺儀、Lazerway和距離掃描儀三者結(jié)合而完成的。
• 距離掃描儀可完成確定位放置。
• AGV放下拖架后，導(dǎo)引隊列返回碼頭，并在碼頭又分開執(zhí)行新的作業(yè)，但這必須首先經(jīng)過輔助運輸控制系統(tǒng)的批準方可。