來自丹納赫傳動的最新 AGV 系統(tǒng) NDC8 更是支持多重導航（激光導航，點導航，線導航）、無線通訊以及分布式控制器網(wǎng)絡。NDC8的設計采用開放式設計，滿足了今后系統(tǒng)集成的需要，這是非常重要的。由于采用了諸如softPLC和CANopen等標準，NDC8平臺可以輕松與第三方解決方案進行集成，因此延長了該平臺的使用壽命，降低了系統(tǒng)使用周期成本。

如需了解更多關(guān)于NDC8的信息，歡迎與我們聯(lián)系。 agv@danahermotion.com

我們的新型平臺NDC8建立在眾所周知的通訊標準之上，如SoftPLC、CANopen和，其主要設計目標在于滿足客戶需求。便于將來擴展的系統(tǒng)設計實現(xiàn)了更短的交貨周期，從而能夠采用新的技術(shù)和功能。高質(zhì)量需求和基本需求，如單點故障恢復解決方案以及高的系統(tǒng)正常運行時間，都已成為系統(tǒng)設計需求的一部分。 這種需求結(jié)合的設計確保了對AGV市場的正常供貨。

NDC8支持雙向?qū)Ш健o線通訊和分布式控制網(wǎng)絡。這些技術(shù)旨在為客戶提供本地或遠程訪問系統(tǒng)的最佳可能性以及建立靈活系統(tǒng)的基礎。

總而言之，NDC8是一種面向未來的開放性平臺，其中系統(tǒng)集成將是成功的關(guān)鍵。利用如SoftPLC和CANopen之類的標準，可以在AGV系統(tǒng)中方便地集成第三方的解決方案。 這使NDC8始終保持其先進性，因此降低了系統(tǒng)使用周期成本。

新的基于SoftPLC的車輛控制器適用于現(xiàn)在和將來苛刻的移動環(huán)境。

1. 10/100Mbit LAN
2. 802.11b WLAN SMA 天線連接器
3. 減震器
4. 2x RS232 端口
5. Power 16.8 - 72V DC AIIOK 繼電器輸出
6. 21 個狀態(tài)LED，12個由軟件控制
7. 2x CAN 端口
8. 2x RS422/485 端口
9. 接地編線，用于EMC/ESD保護

系統(tǒng)

采用最新技術(shù)集成到AGV解決方案中，由此而產(chǎn)生了NDC8。

由車輛開始，我們可以發(fā)現(xiàn)至少三個的新設備：主控制器 VMC500、轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制器VMC20 SDIO、新的操作員顯示屏OPT10和一個連接這些設備的CAN網(wǎng)絡。通過使用CANopen標準，許可設備都能夠在將來添加進來。

車輛和系統(tǒng)其它部分之間的通訊是通過WLAN實現(xiàn)的，由此實現(xiàn)了高速通信，并奠定了未來遠程訪問產(chǎn)品的應用基礎。

當進行工具安裝時，新的基于Windows的接口可滿足用戶需求。包括一個SoftPLC的車輛定義工具和基于PDA的車輛維修工具即是此類明顯例子。

車輛定義工具體現(xiàn)了NDC8的可用性。由于它集成了SoftPLC，因此，它也可以作為一個很好的例子，說明系統(tǒng)安裝時采用開放標準和第三方設備的策略。

車輛維修工具是一個便攜式個人PDA。它可以通過WLAN與系統(tǒng)其它部分進行通訊。 利用該PDA，維修工程師能夠讀取車隊中任何車輛的狀態(tài)。當然，一個維修工具即可維修車隊中的所有車輛。

NDC8 組件

說明		產(chǎn)品
固定控制器		NT8000
固定操作員終端		Cway 8
信號集中器		BIV3
激光掃描器		LS4-2.0
反射器		反射器
磁鐵傳感器		Macome天線
車輛控制器		VMC500
轉(zhuǎn)向和驅(qū)動控制器		VMC20SDIO
車輛操作員終端		OPT10
手控設備		MCD7+
AGV防噪聲裝置		電源濾波器
驅(qū)動器		FSAII
車輛定義程序		Vehicle application designer
固定裝置定義程序		WinC8
布局定義程序		Winlay 8
車輛維修程序		車輛維護工具
反射器檢測程序		Autosurveyor 8
線導天線		N/A
電線頻率發(fā)生器		N/A
無線電通訊設備		N/A