湖南三一重工股份有限公司是由三一重工業(yè)集團有限公司整體變更設立。
　　三一重工業(yè)集團有限公司成立于1994年11月22日，其前身是由梁穩(wěn)根、唐修國、毛中吾和袁金華等四人于1989年6月籌資創(chuàng)立的湖南省漣源市焊接材料廠。
　　1991年9月，湖南省漣源市焊接材料廠更名為湖南省三一集團有限公司。
　　1994年11月，湖南省三一集團有限公司召開董事會，梁穩(wěn)根、唐修國、向文波、毛中吾、袁金華、周福貴、翟登科、王佐春等8名董事出席了會議，會議作出企業(yè)分立決議：將湖南省三一集團有限公司分立為湖南三一重工業(yè)集團有限公司和湖南三一（集團）材料工業(yè)有限公司，并明確了產權分配以及債權債務處置方案:“將湖南省三一集團有限公司分立為有限公司和三一材料公司兩個具有法人資格、獨立承擔民事責任，責、權、利相對獨立、平等的緊密型企業(yè)”。
　　1995年1月，湖南三一重工業(yè)集團有限公司經國家工商行政管理局核準，更名為三一重工業(yè)集團有限公司。
　　2000年12月，經湖南省人民政府湘政函[2000]209號文批準，有限公司整體變更為三一重工股份有限公司。
　　2003年7月3日,三一重工在上海證券交易所成功上市,股票代碼為600031。