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RD120機器人配用的高性能機器人控制器采用32位計算機全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。采用全新設(shè)計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒，開發(fā)出以功能鍵驅(qū)動全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)，具有可靠性高，運算速度快等特點，系統(tǒng)升級和維護方便。該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調(diào)運動，圓弧插補精度高，內(nèi)嵌的PLC功能為機器人應(yīng)用工程的設(shè)計提供了方便。
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