交流與直流區(qū)別

交流電機(jī)

　　是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為最常用的電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，由于沒有換向器（見直流電機(jī)的換向），因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。交流電機(jī)功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。20世紀(jì)80年代初，最大的汽輪發(fā)電機(jī)已達(dá)150萬千瓦。

直流電機(jī)

　　定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

交流驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)

　　采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強(qiáng);叉車單位時(shí)間的生產(chǎn)率更高，操作及維護(hù)成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一經(jīng)推出，不僅得到了叉車生產(chǎn)企業(yè)的信賴，也越來越受到用戶的青睞，成為近年來電動(dòng)叉車技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)與方向。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面：運(yùn)行與維護(hù)成本低交流電機(jī)終生免維護(hù)。

　　交流電機(jī)無需換向接觸器（前進(jìn)、后退換向），節(jié)省了部件。更為重要的是，交流電機(jī)無碳刷和換向器，不僅電機(jī)的體積更加輕便小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測(cè)和更換碳刷的麻煩。由此帶來的最大好處是：叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù)，極大地增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時(shí)，在叉車設(shè)計(jì)時(shí)不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間，甚至可以將電機(jī)密封起來，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊。

再生制動(dòng)

　　減少磨損再生制動(dòng)是一種非接觸性制動(dòng)，比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動(dòng)機(jī)均會(huì)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機(jī)械磨損大大下降，也就減少了叉車維護(hù)費(fèi)用，使運(yùn)行成本更低。

　　同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都更高。剎車或換向時(shí)，會(huì)有再生能量產(chǎn)生。剎車越強(qiáng)烈，再生的能量越多。交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蓄能裝置則會(huì)在剎車或換向時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，將能量回送給蓄電池，使電池工作時(shí)間延長(zhǎng)，壽命也更長(zhǎng)。雖然某些直流驅(qū)動(dòng)叉車上也有再生制動(dòng)，但必須在強(qiáng)烈的剎車時(shí)才能啟用，這也意味著再生的部分能量在剎車時(shí)轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機(jī)的能量再生效率更高。

提高生產(chǎn)效率

　　交流電機(jī)最高轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)提高很多，動(dòng)力更強(qiáng)勁。而且，交流電機(jī)可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長(zhǎng)了電池的使用時(shí)間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動(dòng)更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達(dá)到最高速度的時(shí)間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實(shí)際使用中，叉車自啟動(dòng)至停止的一次搬運(yùn)作業(yè)距離很少長(zhǎng)于20m。而交流電機(jī)優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)叉車全速運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能，叉車的工作效率顯著提高。

易于編程

　　隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性發(fā)展，可以實(shí)時(shí)控制交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng)，獲得了同直流電機(jī)一樣的調(diào)速性能。交流驅(qū)動(dòng)采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率；采用加速踏板釋放制動(dòng)功能（即叉車行走時(shí)油門稍一松，再生制動(dòng)就會(huì)起作用），前進(jìn)過程中換向?yàn)榈管嚂r(shí)可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。同時(shí)采用CAN總線，分布式節(jié)點(diǎn)不受安裝位置的限制；模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拓展容易，可實(shí)現(xiàn)功能特性的無縫添加或修改；實(shí)現(xiàn)了總線接口標(biāo)準(zhǔn)化，使系統(tǒng)集成更簡(jiǎn)單，單元設(shè)計(jì)更靈活。

操作更加舒適

　　交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機(jī)比直流電機(jī)小巧輕便，這使得叉車的設(shè)計(jì)相對(duì)更靈活。例如，利用這一靈活性。

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