Cartken由谷歌Bookbot計(jì)劃的工程師以及一名物流專(zhuān)家創(chuàng)立，該專(zhuān)家曾經(jīng)負(fù)責(zé)Google Express的運(yùn)營(yíng)，該服務(wù)于去年整合到Google Shopping中。

Area 120是Google著名的X moonshot工廠的低調(diào)版本，在這個(gè)地方小團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)自己感興趣的新產(chǎn)品。自2016年以來(lái)，Area 120已開(kāi)發(fā)了大約十二種應(yīng)用程序和服務(wù)，包括眾包運(yùn)輸應(yīng)用程序，教育視頻平臺(tái)，面向小型企業(yè)的虛擬客戶服務(wù)代理以及基于表情符號(hào)的猜謎游戲。

Bookbot成為Area 120的第一個(gè)公開(kāi)宣布的硬件項(xiàng)目。谷歌項(xiàng)目孵化器于2018年初成立了一個(gè)小組，以探索自動(dòng)機(jī)器人。大約在同一時(shí)間，山景城決定允許個(gè)人交付設(shè)備（PDD）的試點(diǎn)計(jì)劃。

120區(qū)和山景城之間的討論始于2018年夏天，到2019年2月下旬，Bookbot開(kāi)始每周為城市的圖書(shū)館系統(tǒng)運(yùn)行一天。

除了收集書(shū)籍的職責(zé)外，電動(dòng)六輪電動(dòng)車(chē)的工作方式與亞馬遜，星艦科技制造的送貨機(jī)器人類(lèi)似和大理石。如下圖所示，高32英寸的Bookbot配備了一套用于自動(dòng)操作的傳感器，如有需要，可以由人工操作員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)是可運(yùn)載多達(dá)50磅的貨物，并以每小時(shí)4.5英里的最大速度在人行道上行駛。