綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展，我們不難分析出國(guó)外AGV有兩種發(fā)展模式：
　　第一種是以歐美國(guó)家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù)，這類技術(shù)追求AGV的自動(dòng)化，幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場(chǎng)合。這些AGV功能完善，技術(shù)先進(jìn)；同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，歐美的AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn)；系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動(dòng)模式，各種導(dǎo)引方式，各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。盡管如此，由于技術(shù)和功能的限制，此類AGV的銷售價(jià)格居高不下。
　　第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)，該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用，極力讓用戶在最短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本，這類AGV在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛，從數(shù)量上看，日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類產(chǎn)品。該類AGV完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合（單一的路徑，固定的流程），AGV只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，并不強(qiáng)調(diào)AGV的自動(dòng)裝卸功能，在導(dǎo)引方面，只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，AGV生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)锳GV配置上幾乎簡(jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件，使AGV的成本幾乎降到了極限。這就是AGV的小兄弟AGC（Automated Guided Cart）。
　　由此看來(lái)，我們不能將所有用于搬運(yùn)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車等同起來(lái)，就象是在拿奔馳和夏利做比較，我個(gè)人認(rèn)為不合適。
　　AGV的控制沒有想象的那樣簡(jiǎn)單，從行走姿態(tài)到多車的調(diào)度管理都有特殊的算法。而AGC卻簡(jiǎn)單得多，一個(gè)PLC就可能搞定。目前國(guó)產(chǎn)激光導(dǎo)引AGV（單輪驅(qū)動(dòng)型）的價(jià)格：配鎘鎳電池約在45萬(wàn)元左右，配鉛酸電池約在40萬(wàn)元左右，磁帶導(dǎo)引，電磁導(dǎo)引由于控制技術(shù)和控制器件都相對(duì)簡(jiǎn)單，價(jià)格要便宜的多。一臺(tái)僅用于搬運(yùn)，拖拽而不需上位調(diào)度的AGC，其價(jià)格也就在10萬(wàn)元左右。

　　建議用戶在實(shí)施項(xiàng)目前，仔細(xì)分析需求，以確定AGV或AGC。