序號 | 名稱 | 參數(shù) | 備注 |
1 | AGV驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
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2 | 行走方式 | 全方位 |
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3 | AGV額定負載能力 | 2000kg |
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4 | 最大速度 | 直線36m/min,轉彎25m/min |
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5 | 工作速度 | 直線30m/min,轉彎20m/min |
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6 | AGV自重 | 4000KG |
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7 | 防碰裝置 | 運動方向接觸式保險杠 |
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8 | 自動跟蹤精度 | ±10mm |
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9 | 自動導航精度 | ±10mm |
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10 | 停車精度 | ±5mm |
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11 | 舉升額定負載 | 1000KG |
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12 | 舉升最大行程 | 1000mm |
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13 | 全方位滑動平臺 | X±125mm;Y±50 mm; 旋轉±2度 |
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14 | 車體外形尺寸 | 4800 mm×2000 mm×800 mm/1820mm |
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