在現(xiàn)代工業(yè)生產和物流場景中，自動化拆垛已成為提升效率和降低人工操作風險的關鍵環(huán)節(jié)。特別是在涉及軟包、紙箱、麻包袋等不規(guī)則物體的行業(yè)，如塑膠粒子、化肥、食品加工等，傳統(tǒng)的人工拆垛操作效率低下，并且容易出現(xiàn)破包、漏包等問題。

為應對上述挑戰(zhàn)，邁爾微視推出了智能3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)，通過RGB-D深度相機與AI算法的結合，大幅提升拆垛效率與精度。

MRDVS

方 案 亮 點 

• 高性能RGB-D相機與AI算法

相機同時捕捉垛形的表面紋理信息和點云數(shù)據(jù)，結合AI算法的深度學習，系統(tǒng)可以精準識別和定位軟包、紙箱等不規(guī)則物體，確保每次抓取動作的穩(wěn)定性和準確性，減少掉包和破包現(xiàn)象。

• 算法集成在相機端，實時數(shù)據(jù)處理

拆垛算法運行于相機內部，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)處理，減少對外部工控機的依賴，降低總體成本，同時提升系統(tǒng)的響應速度。

• 抗環(huán)境光干擾能力強

系統(tǒng)具備出色的抗環(huán)境光干擾能力，能夠在復雜光照環(huán)境下保持穩(wěn)定的視覺識別性能，無論是強光還是弱光條件，系統(tǒng)都能有效地捕捉到物體的細節(jié)，確保拆垛任務的順利執(zhí)行。

• 基于軟包位置的順序規(guī)劃

通過獲取每個軟包的位置信息，提供合理的抓取順序規(guī)劃。即使面對復雜的堆疊形態(tài)，系統(tǒng)也能確保每個軟包被高效、安全地處理。

• 手眼標定與多垛型適應性

系統(tǒng)支持簡化的四點手眼標定方法，用戶可以通過四個標定點快速完成機械臂和相機的坐標轉換。同時，該系統(tǒng)能夠適應復雜的堆垛結構，如六花垛、五花垛及回形垛，靈活應對不規(guī)則的堆疊方式，提升拆垛效率。

邁爾微視的軟包拆垛系統(tǒng)已成功適配ABB、庫卡、發(fā)那科、遨博等主流工業(yè)機器人，支持TCP/IP協(xié)議進行快速集成。模塊化設計使得系統(tǒng)能夠快速嵌入現(xiàn)有生產線，降低企業(yè)升級自動化的難度，助力企業(yè)在智能制造的浪潮中，穩(wěn)步提升生產力與競爭力。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。