隨著移動機器人在千行百業(yè)的應用，其面向的使用者愈發(fā)廣泛，使用者對移動機器人設計軟件的使用習慣和需求也越來越多樣化。

專業(yè)工程師期望能通過自主編程實現(xiàn)更多深度功能和個性化需求。

新手用戶希望能有簡潔易操作的設計軟件，滿足現(xiàn)階段的功能需求。

解碼用戶痛點

INDUSTRY PAIN POINT

▌新手用戶

① 增加學習成本：

專業(yè)設計軟件復雜性高，對于未接受過系統(tǒng)編程學習的新手用戶而言，需花大量時間、精力學習使用。

②操作流程復雜：

新手用戶難以準確設計流程和確定節(jié)拍，易出錯，從而在工作中效率不高。

▌專業(yè)工程師

① 無法滿足深度編程需求：

簡單的設計軟件因編程功能不足，使得專業(yè)工程師在進行深度編程時受到限制，無法滿足他們的個性化需求。

② 降低工作效率：

出現(xiàn)復雜業(yè)務場景時，簡單的設計軟件無法有效應對，往往需要反饋廠家進行解決， 這大大增加了項目的時效性和溝通成本。

新手易用 專業(yè)深耕

CONVENIENT AND PROFESSIONAL

基于新手用戶和專業(yè)工程師的不同需求和痛點，浙江科聰開發(fā)推出了”機器人模型組態(tài)向導”軟件，與原有的二次開發(fā)控制系統(tǒng)平臺（IEC61131-3標準）聯(lián)動，真正做到易用與專業(yè)的完美融合。

▌二次開發(fā)控制系統(tǒng)平臺

符合IEC標準的二次開發(fā)控制系統(tǒng)平臺，除了各類功能塊，支持ST、LD、FBD開發(fā)方式外，還保留低代碼自由開發(fā)能力，第三方設備接入、機器人電氣邏輯、安全功能、工裝功能等自由定義開發(fā)。

▌機器人模型組態(tài)向導

車型選擇、底盤配置、通訊協(xié)議等各項功能配置，都可快速且簡單的實現(xiàn)，更有云端功能，方便數(shù)據(jù)存儲與共享，直觀呈現(xiàn)與精準決策兩不誤。

科聰“機器人模型組態(tài)向導”軟件

KC ROBOT MODEL SOFTWARE

▌云端功能——更高效便捷

可實現(xiàn)配置文件的上傳、下載功能，同時也可與多家廠商移動機器人模型進行聯(lián)動。用戶可以隨時隨地進行文件的共享和管理，實現(xiàn)了跨設備、跨平臺的無縫協(xié)作，極大地提高了工作效率和便捷性。

▌海量 variable 類型——更省心省力

提供海量的variable 類型參數(shù)，可通過讀取 variable.xml 選擇變量，讓用戶能夠根據(jù)自身需求進行個性化的選擇。

▌底盤配置——更直觀易用

強大的底盤配置功能涵蓋底盤結構、控制器結構、底盤運動參數(shù)以及驅動器配置等方面內容。

用戶可以在工具右側輸入相關數(shù)值進行精準設置，與此同時，左側會即時生成 2D 實時渲染示意圖，實現(xiàn)輪距、車長車寬、設備位置等關鍵信息的同步更新，以便用戶直觀地查看和調整配置效果。

▌定位感知——更快速簡單

用戶可以自行決定是否啟用二維碼相機和激光雷達，啟用后還可在海量的數(shù)據(jù)庫中進行相應的型號選擇。

此外，用戶還可以通過輸入數(shù)值來變更光雷達相關安裝的位置。左側的 2D 實時渲染示意圖也能夠實時呈現(xiàn)相應的效果，方便用戶進行觀測和調整，以達到最佳的配置狀態(tài)。

▌安全防護——更全面自主

安全防護涵蓋動力電源、急停信號、停止信號、制動信號、減速信號、觸邊信號等多個方面。

用戶可以根據(jù)實際需求決定是否啟用這些安全防護功能。

同時，用戶能夠在眾多 variable 類型中選擇自己心儀的信號通道參數(shù)，為設備的安全運行筑牢堅實的防護之墻。

▌應用功能——更精準方便

應用功能包含隨動機構和頂升機構的相關配置。用戶可以根據(jù)實際需求和具體場景，自行決定是否啟用隨動機構和頂升機構。

在信號通道參數(shù)的選擇上，用戶也能按照自己的意愿，從眾多選項中挑選出最合適的參數(shù)。

此外，用戶還可自行輸入相關數(shù)值，對功能進行精細調整，以滿足個性化的應用需求。

▌其他配置——更全面完備

用戶在使用過程中，還可以自行決定是否啟用電池 BMS。

在進行這一操作時，用戶能夠通過讀取 variable.xml 文件，從中選擇諸如充電狀態(tài)、電池電壓、電池電流、電池電量等變量。這些變量為用戶提供了更全面、更精準的電池信息，以便用戶更好地管理和監(jiān)控電池的使用情況。

科聰設計軟件新突破丨初學易上手，專業(yè)更出色

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視頻詳情

科聰“機器人模型組態(tài)向導”軟件功能強大且獨具特色，涵蓋云端功能、海量 Variable 參數(shù)、底盤配置、定位感知、安全防護、應用功能以及其他配置等多個方面。在使用過程中，用戶只需進行簡單的輸入數(shù)據(jù)和參數(shù)選擇，即可實時看到可視化的效果。

便捷的操作方式極大地節(jié)省了用戶的時間，讓用戶無需在復雜的操作流程中耗費精力。同時，軟件的高易用性使得用戶無需經(jīng)過大量培訓或費力翻看說明書就能輕松上手，大大提高了生產(chǎn)效率，讓移動機器人軟件設計變得更快速而簡單，將為用戶帶來全新的高效設計體驗。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。