什么是工業(yè)4.0？

工業(yè)4.0是目前大家說的第四次工業(yè)革命，它涉及將物聯(lián)網(wǎng)和服務應用于制造業(yè)。通過將機器、存儲系統(tǒng)和生產(chǎn)設施與虛擬網(wǎng)絡實體物理系統(tǒng)（CPS）融合，企業(yè)將能夠建立全球網(wǎng)絡。在制造系統(tǒng)中，智能機器、存儲系統(tǒng)和生產(chǎn)設施能夠相互自動交換信息、觸發(fā)動作和控制。

智能工廠的崛起對改善工業(yè)過程起到了根本的作用。這些工廠采用了全新的生產(chǎn)方法，使得制造、工程、材料使用、供應鏈和生命周期管理等方面都得到了改進。智能產(chǎn)品采用獨特的形式進行識別，可以隨時定位，并且能夠了解自身的歷史、當前狀態(tài)以及達成目標狀態(tài)的替代路徑。

嵌入式制造系統(tǒng)在工廠和企業(yè)之間建立了縱向網(wǎng)絡連接，實現(xiàn)了分散的價值網(wǎng)絡上的橫向連接，并能夠進行實時管理，從下訂單開始直到外運物流為止。此外，它們還形成了端到端的工程，貫穿了整個價值鏈。

工業(yè)4.0的另一個特點是，即使生產(chǎn)一次性產(chǎn)品也能獲利，且可以在生產(chǎn)末端改變需求。換句話說，個性化產(chǎn)品定制是工業(yè)4.0的標志?；叵氲谝淮喂I(yè)革命時，紡織機械生產(chǎn)的布料雖然銷售到中國，但價格比本土手工制作的布料更便宜，質(zhì)量更好。這種明顯的效益讓人們對第四次工業(yè)革命帶來的生產(chǎn)力提升充滿了想象，該過程預計將持續(xù)30-40年，并在實現(xiàn)后滿足人們的需求和實現(xiàn)物品充足。

在工業(yè)4.0時代，機器人將成為生產(chǎn)線上的重要角色，取代傳統(tǒng)的人工勞動。它們能夠快速適應生產(chǎn)環(huán)境的變化，減少人力成本。同時，機器人還可以通過與其他設備的連接和數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)智能化的生產(chǎn)管理和優(yōu)化。信息化的實現(xiàn)將為工業(yè)4.0的發(fā)展提供強大的支持，助力企業(yè)提升生產(chǎn)力和競爭力。

AGV的重要性

而無人搬運機器人AGV正是能夠?qū)崿F(xiàn)這一要求的利器。AGV系統(tǒng)集成的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r傳輸給上位機管理系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)不會缺失，形成信息閉環(huán)。這樣一來，企業(yè)就能實時監(jiān)控和追溯產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)。舉個例子，豐田汽車因為某部件質(zhì)量缺陷需要召回汽車，如果生產(chǎn)數(shù)據(jù)無法精確追溯，那么召回任務就無法完成?？梢?，AGV對于柔性化生產(chǎn)過程中搬運環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)追溯至關重要。

工業(yè)4.0提出了生產(chǎn)數(shù)字化智能化的要求，而數(shù)字化是實現(xiàn)信息化的基礎，只有實現(xiàn)了信息化，生產(chǎn)過程才能實時監(jiān)控并追溯數(shù)據(jù)。然而傳統(tǒng)的人工叉車搬運方式無法實現(xiàn)數(shù)字化，也無法進行實時監(jiān)控和追溯，成為實現(xiàn)信息化閉環(huán)的一個瓶頸問題，因此需要引入無人搬運機器人來填補這一空缺。

在建設智慧工廠時，特別重視AGV的實時監(jiān)控和追溯功能。想象一下，如果一個無人工廠在搬運這個環(huán)節(jié)還是依靠人工叉車，那么整個工作看起來將不夠協(xié)調(diào)。

無人搬運機器人AGV在電商物流中的重要作用已經(jīng)在亞馬遜、淘寶、京東等倉庫在雙十一高峰期的訂單量上得到了證明。傳統(tǒng)的人工運送和揀選無法滿足高峰期的需求，而引入無人搬運機器人AGV之后，可以實現(xiàn)自動化揀選和出貨，解決了高峰期需求的問題。

工業(yè)4.0為應對人口老齡化和人口紅利消失，提供了解決辦法。一個是可以延長年長技術工人的工齡，保持更長的生產(chǎn)力。一個是用機器人代替人工，應對人口紅利的消失。

勞動力供給不足，未來勞動密集型產(chǎn)業(yè)形勢更加嚴峻。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2021年，中國勞動力人口數(shù)量占人口比重為62.5%，中國勞動年齡人口的數(shù)量和比重自2012年起連續(xù)9年出現(xiàn)雙降。

工業(yè)4.0時代的智慧工廠無需大量人力即可實現(xiàn)生產(chǎn)。美的“燈塔工廠”和“黑燈車間”等現(xiàn)象明確工業(yè)4.0在人口老齡化和人口紅利消失的情況下仍可持續(xù)發(fā)展生產(chǎn)。

無人搬運機器人AGV是未來工業(yè)4.0的重要工具。工業(yè)4.0模式包括人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實和機器人等技術，將成為制造業(yè)的主流發(fā)展方向。移動機器人作為其中重要的組成部分，正不斷向高速、高精度、更開放、柔性化和智能化方向發(fā)展，將更好地融入智能化生產(chǎn)系統(tǒng)中。在工業(yè)4.0的模式下，生產(chǎn)線常常需要頻繁變換產(chǎn)品類型，因此柔性化的生產(chǎn)線非常必要。移動機器人可以自主規(guī)劃，并實現(xiàn)點對點的搬運，對于柔性制造業(yè)的場景將有著巨大的作用。?

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