案例背景:京杭大運(yùn)河是中國連接南北、溝通東西的黃金水道。北運(yùn)河榆林莊船閘作為京杭大運(yùn)河上的重要節(jié)點(diǎn),其通航效率直接關(guān)系到整個(gè)大運(yùn)河的物流速度和經(jīng)濟(jì)效益。然而,傳統(tǒng)的船閘管理方式往往存在著船只排隊(duì)時(shí)間長、通航效率低等問題?;A(chǔ)設(shè)施的落后不僅影響航運(yùn)效率,也致使航運(yùn)存在安全隱患。近年來,船閘建設(shè)和船型標(biāo)準(zhǔn)化都得到比較好的改善,船閘效率問題便成為推進(jìn)運(yùn)河航運(yùn)發(fā)展的重中之重。
為了解決效率問題,榆林莊船閘引入“數(shù)字化管理”,實(shí)現(xiàn)感知信息化、運(yùn)行智慧化、三維數(shù)字化、少人值守式的水利工程運(yùn)行管理模式。
該工程引入鐳神智能激光雷達(dá)技術(shù),將多線激光雷達(dá)布設(shè)在航道側(cè)邊和閘口處的監(jiān)測區(qū)域,船舶無需減速、??浚す饫走_(dá)就能在船舶駛進(jìn)、待閘、進(jìn)閘、出閘的全過程,實(shí)時(shí)進(jìn)行三維動態(tài)掃描,對船舶位置、長寬高尺寸和速度等實(shí)時(shí)檢測,其檢測結(jié)果與其他傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,最終與船閘控制系統(tǒng)聯(lián)動,為船舶安全快速過閘的調(diào)度引導(dǎo)提供通航信息,支撐船舶過閘安全監(jiān)管。
激光雷達(dá)掃描示意圖
該項(xiàng)目采用鐳神智能多臺混合固態(tài)120線激光雷達(dá)和機(jī)械式32線激光雷達(dá),技術(shù)優(yōu)勢在此應(yīng)用中得到有效的發(fā)揮:
探測遠(yuǎn)
激光雷達(dá)探測距離遠(yuǎn),對遠(yuǎn)方駛進(jìn)的船舶可進(jìn)行超前感知,為船舶過閘調(diào)度引導(dǎo)預(yù)留充分時(shí)間。
高精度三維建模、識別定位
單臺激光雷達(dá)具備高精度測量能力,可對船舶進(jìn)行三維建模,準(zhǔn)確識別和跟蹤船只。而在此基礎(chǔ)上項(xiàng)目設(shè)計(jì)又實(shí)現(xiàn)了多臺激光雷達(dá)感知融合、多激光協(xié)同點(diǎn)云構(gòu)圖,使得識別定位的精度更上層樓,同時(shí)有效消除掃描死角,大大減少了誤判和漏判的情況。
實(shí)時(shí)動態(tài)掃描
激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)掃描能夠及時(shí)更新通航情況,讓后臺隨時(shí)掌握船只的通航情況,及時(shí)做出調(diào)整和優(yōu)化。
全天時(shí)全天候適用
鐳神智能激光雷達(dá)具有優(yōu)異的雨霧灰塵過濾功能,適應(yīng)極端惡劣天氣,同時(shí)抗強(qiáng)光干擾能力能,全天時(shí)可用。
綜上可見,激光雷達(dá)在智慧船閘應(yīng)用的作用不可忽視,它與其他組件協(xié)同工作,共同推動船閘的智能化、自動化作業(yè)。而鐳神智能憑借高性能高穩(wěn)定的激光雷達(dá)產(chǎn)品,助力提高船舶過閘效率及過閘體檢,提升京杭大運(yùn)河航運(yùn)效率。
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