"為了生活，你必須工作！"這句話常常被認為是不爭的事實，但如果事實并非如此呢？我們在不斷進步，因此，如果說人類技術和社會進步的終極目標是建立一個無需工作的世界，也未嘗不可。要實現(xiàn)這一目標，重要的第一步就是讓機器人進入越來越多的工作場所，與人類并肩工作。

此外，許多國家正面臨人口老齡化和勞動力短缺問題，機器人不僅在制造業(yè)，在服務業(yè)中也變得越來越重要。NSK的技術如何為解決這些問題作出貢獻？在本文中，我們將與NSK的工程師們一起探討可用于協(xié)作機器人 和服務機器人等各種應用的 "Active Caster "（主動式全向電動輪腳輪）！

什么是NSK 的"主動腳輪"？

主動腳輪 "是一種電動輪子裝置，專為在靠近人的地方使用而設計。為了使服務機器人對人類有用，它們必須能夠在與人類相同的空間內(nèi)工作，并以顧及他人的方式移動，因此該裝置具有智能、安靜和緊湊的特點。配備主動腳輪的服務機器人目前正在進行實地測試，如果測試成功，這些機器人將很快在我們的工作場所和日常生活中發(fā)揮作用。

項目負責人

Koki Hongo（新領域產(chǎn)品開發(fā)中心）

Tomoaki Matsui（新領域產(chǎn)品開發(fā)中心）

適合各種環(huán)境和行業(yè)的理想選擇

Hongo 說：”在 Active Caster 項目上的工作非常有趣，能與人們在日常生活中互動的服務機器人是一個非常新的領域，具有無限的可能性。加入這個項目后，我真正意識到，我們正在研究的東西能夠直接造福于人們的生活，甚至可能提高我們的生活水平。這也讓我有機會與新客戶建立聯(lián)系，解決醫(yī)療和物流等行業(yè)的問題。事實上，在我們的團隊中，有很多人的家人都在醫(yī)院和護理機構工作，這些工作往往非常耗費體力，有很多任務必須及時完成，才能保證病人安全有效地康復。這只是其中一個例子，但我們認為，如果 Active Casters 能夠在醫(yī)院中發(fā)揮服務機器人的作用，那將會是一件非常棒的事情：實現(xiàn)藥車、醫(yī)療用品運輸和輪床移動的自動化，并減少這些繁忙環(huán)境中的總體工作量。我們已經(jīng)計劃更新我們的運輸輔助機器人*，為其配備主動腳輪，以進一步改善和幫助醫(yī)院工作人員（包括我們的家人和朋友）提供最高質(zhì)量的護理服務（并避免背部受傷?。?。參與一個能直接幫助你所認識的人和社會的項目，感覺當然很好?！?/p>

Matsui說：”日本和許多其他國家都存在人口老齡化和勞動力萎縮的問題，已經(jīng)有一些行業(yè)因為雇不到足夠的員工而陷入困境。使用主動腳輪的機器人很快就會成為自動化重復性手工作業(yè)的必需品，使人類能夠?qū)Ｗ⒂谄渌ぷ?。根?jù)實施情況，這種機器人甚至可以幫助企業(yè)保持或增強競爭優(yōu)勢。“

”主動腳輪還可用于幫助行動不便的人。主動腳輪可用于開發(fā)機器人行李箱，方便人們出行，或者開發(fā)移動車，作為助行器幫助人們在家中搬運物品。助行器可以通過編程移開，并在方便時回來，這樣用戶坐下來時就有更多空間，而不必擔心手夠不到。對所有不同使用案例的思考都很有啟發(fā)性。“

在不斷變化的社會中發(fā)揮積極作用

Hongo說：“我們正在通過反復的運行測試來完善設計。實驗室有各種表面環(huán)境，例如不平坦的地板、地毯、顛簸和斜坡，基本上是測試機器人的攀登架（笑）。目前，平衡性能和成本是發(fā)展的重點。由于主動腳輪每個輪子配備兩個電機，并通過轉速差異來控制轉向和行駛，因此我們需要找到明智的方法來降低單位成本，同時仍然提供高度精確的控制和性能。"

"我們利用 NSK 在許多研發(fā)領域積累的技術和專業(yè)知識來降低成本，例如通過開發(fā)用于電動助力轉向的電子控制單元 (ECU)，以及優(yōu)化量產(chǎn)來降低成本。方便客戶試用和采用。再過幾年左右，您可能會碰巧在城鎮(zhèn)周圍看到帶有活動腳輪的機器人。"

Matsui說：”如果我們的設計能夠全方位移動、承載重物、并且具備爬坡能力，那么它的用途將會更加廣泛。為了實現(xiàn)這一目標，有必要設計一種能夠產(chǎn)生足夠動力的齒輪配置，但同時尺寸非常緊湊，以滿足項目要求。展望未來，我們還將利用 NSK 在軸承和潤滑技術方面的優(yōu)勢，繼續(xù)改進設計，以提高效率和耐用性。“

”NSK 制造軸承已有 100 多年的歷史，現(xiàn)在該公司與協(xié)作機器人和服務機器人等尖端領域緊密相連。如果你想一想，有很多東西如果沒有軸承和摩擦學技術就無法制造，比如子彈頭列車、高效電機和巨型風力渦輪發(fā)電機，而參與這個項目讓我想起 NSK 是一家通過關鍵技術支持社會的發(fā)展。隨著社會的加速變化，我很高興成為一名工程師，因為我有很多機會挑戰(zhàn)自己，嘗試新事物。由于公司內(nèi)部沒有基礎模型，追求新的業(yè)務領域很復雜，但這也使工作非常有意義。展望未來，我們將繼續(xù)與客戶密切溝通，竭盡全力服務社會。“

日本精工株式會社（nsk）自 1916 年在日本首次生產(chǎn)軸承以來，NSK 為各個行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻。作為綜合性軸承制造商，NSK滿足廣泛領域的需求。

自1916年NSK首次在日本引進軸承以來，作為日本軸承的先驅(qū)，NSK開發(fā)并供應了各種軸承，為工業(yè)的發(fā)展和機械的進步做出了巨大貢獻。目前，NSK在軸承領域位居日本第一，世界領先地位之一。此外，利用在軸承生產(chǎn)中培養(yǎng)的精密加工技術，我們很早就進入了汽車零部件和精密機械產(chǎn)品領域，并不斷多元化。

NSK 以在美洲設立銷售公司為起點，從 1960 年代初期開始推進在日本以外的業(yè)務據(jù)點的設立，并開始了全面的全球擴張。1970年，我們在巴西圣保羅郊區(qū)建立了生產(chǎn)基地，并不斷在北美、英國、亞洲國家開發(fā)新的生產(chǎn)基地。然后，在1990年，我們收購了以RHP品牌而聞名的UPI，該品牌是英國最大的軸承制造商。NSK在整個歐洲市場的生產(chǎn)和銷售基地得到加強，進一步鞏固了NSK在歐洲市場的地位。

此外，自 1990 年代中期以來，NSK 一直在加速其在中國和亞洲的業(yè)務發(fā)展，并正在構建一個強大的系統(tǒng)，從研發(fā)到銷售和技術服務，尤其是在快速增長的中國市場上，可以自給自足。

NSK 將進一步努力確保徹底遵守法律，并推動基于企業(yè)社會責任的業(yè)務活動。此外，我們將努力通過我們的全球網(wǎng)絡相互加強我們的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和管理能力，以進一步發(fā)展。