為了進一步貫徹落實省委、省政府關(guān)于深入實施制造業(yè)首臺(套)提升工程的有關(guān)要求,加大首臺(套)政策支持和推廣應(yīng)用力度,更好支撐全球先進制造業(yè)基地和共同富裕示范區(qū)建設(shè),華睿持續(xù)創(chuàng)新,以惡劣場景下的自適應(yīng)智能機器人搬運系統(tǒng)項目首次位列2023年度浙江省首臺(套)裝備名單。該項目系統(tǒng)主要應(yīng)用在副產(chǎn)品預(yù)冷庫內(nèi),能有效助力企業(yè)實現(xiàn)高柔生產(chǎn)。
圖1 華睿科技首臺(套)項目獲獎客戶介紹
M公司是一家專注于生豬養(yǎng)殖的綜合現(xiàn)代化企業(yè),其業(yè)務(wù)涵蓋了飼料加工、生豬育種、生豬養(yǎng)殖、屠宰加工的整個豬肉產(chǎn)業(yè)鏈。項目挑戰(zhàn)
智能機器人搬運系統(tǒng)主要應(yīng)用在M公司副產(chǎn)品預(yù)冷庫內(nèi)進行入庫、存儲及 出庫作業(yè),對于自動化設(shè)備來說,環(huán)境惡劣,運行挑戰(zhàn)極大。
圖2 副產(chǎn)品預(yù)冷庫環(huán)境
(1)預(yù)冷庫為低溫高濕的環(huán)境,在預(yù)冷庫開門時,或者通風(fēng)管道換氣時,會因溫差大形成霧氣,干擾叉取型AMR導(dǎo)航定位。
(2)肉食品經(jīng)熱水清洗后表面帶有水漬,在靜置過程中會慢慢滲出體液,且料筐、料架等載具均為鏤空結(jié)構(gòu),混合液體不斷滲往地面。即使有地漏也無法保障積水排凈,所以地面基本處于濕滑狀態(tài),容易造成AMR打滑。
(3)預(yù)冷庫溫度在0~5℃之間,為盡可能的控制能耗,預(yù)冷庫空間有限;在保證庫容的前提下,供AMR運行的通道緊湊苛刻,多車交匯難度大。解決方案
項目主要包含叉取型AMR、料箱式RGV等設(shè)備及iWMS、WCS、ICS、RCS等系統(tǒng)。經(jīng)過用戶的大力支持,華睿前、后端共同攻堅克難,成功實現(xiàn)在低溫高濕的惡劣場景下全自動入庫、存儲、出庫等流程,打造出一套軟硬件結(jié)合的高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的生鮮行業(yè)冷庫解決方案。
整體架構(gòu)如圖3所示:
圖3 副產(chǎn)品預(yù)冷庫物流系統(tǒng)整體架構(gòu)
客戶業(yè)務(wù)層ERP主要實現(xiàn)產(chǎn)品信息的下發(fā)和接收,MES主要負責(zé)輸送線的調(diào)度和產(chǎn)品信息的傳遞;業(yè)務(wù)層內(nèi)還包含華睿的iWMS,主要用于預(yù)冷庫內(nèi)的庫存管理和出入庫的任務(wù)分配。
調(diào)度層包含ICS、WCS、RCS,ICS負責(zé)第三方系統(tǒng)的對接,WCS倉庫控制系統(tǒng),負責(zé)倉儲配套設(shè)備的調(diào)度;RCS機器人調(diào)度系統(tǒng),負責(zé)AMR設(shè)備的調(diào)度。
設(shè)備層主要由AMR、倉儲配套設(shè)備RGV、物流設(shè)備組成。
預(yù)冷庫布局如下圖4所示:
圖4 預(yù)冷庫布局示意圖
整體作業(yè)流程示意如下圖5所示,其中各個系統(tǒng)模塊分別承擔(dān)了不同的內(nèi)容。
圖5 整體作業(yè)流程圖
主要挑戰(zhàn)項如下:
①人工將清洗的產(chǎn)品搬運上輸送線;
②輸送線輸送產(chǎn)品進入預(yù)冷庫;
③RGV自動取產(chǎn)品料筐碼放在移動大料架上;
④AMR將裝滿的大料架搬運入庫內(nèi)進行存儲;
⑤當(dāng)有出庫需求時,AMR將裝滿預(yù)冷產(chǎn)品的大料架搬運至出庫RGV處;
⑥RGV自動取產(chǎn)品料筐放在出庫輸送線上;
⑦輸送線輸送產(chǎn)品出預(yù)冷庫;
⑧人工將預(yù)冷的產(chǎn)品搬運下線并且打包發(fā)貨。
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