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能在 4 小時內(nèi)碼出網(wǎng)球場大小墻壁的砌墻機器人

2023-12-22 09:07 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
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Fastbrick Robotics,現(xiàn)名為FBR Ltd,是一家總部位于澳大利亞珀斯的創(chuàng)新公司,專注于機器人技術(shù),尤其是在建筑行業(yè)的應用。FBR因開發(fā)了世界上第一款全自動端到端機器人砌磚機——Hadrian X而聞...

Fastbrick Robotics,現(xiàn)名為FBR Ltd,是一家總部位于澳大利亞珀斯的創(chuàng)新公司,專注于機器人技術(shù),尤其是在建筑行業(yè)的應用。FBR因開發(fā)了世界上第一款全自動端到端機器人砌磚機——Hadrian X而聞名。這項突破性的發(fā)明顯著地提高了建筑行業(yè)的效率和精確度。

FBR與Hadrian X的發(fā)展始于2015年,首個演示機型Hadrian 105完成時,其砌磚速度為每小時225塊磚。Hadrian X由鋼材、鋁材和碳纖維復合材料制成,其砌磚速度達到每小時一千塊。它設計用于高精度操作,減少磚塊浪費,并能在多種天氣條件下連續(xù)工作,不需要因為等待砂漿干燥而停止工作,因為它使用了聚氨酯粘合劑。即使在當時,它也能在兩天左右的時間內(nèi)砌好一幢全尺寸房屋的磚架--比人類砌磚工快 20 倍左右。

公司在Hadrian X上取得了多項成就。2018年,完成了第一個Hadrian X建筑機器人的機械組裝,并成功在不到三天的時間內(nèi)建造了一個三臥室兩浴室的房屋結(jié)構(gòu)。到2020年,Hadrian X完成了與GP Vivienda建筑試點項目協(xié)議的試點階段,高效地建造了幾個墨西哥風格的兩臥室一浴室的房屋結(jié)構(gòu)。

FBR還與包括Caterpillar Inc.在內(nèi)的多個重要合作伙伴和協(xié)議簽訂了諒解備忘錄,并與Wienerberger AG合作開發(fā)和測試了專為Hadrian X優(yōu)化的粘土磚塊。2022年,F(xiàn)BR與利勃海爾簽署了一份諒解備忘錄,共同商業(yè)化Hadrian X。

截至2023年,F(xiàn)BR是一家上市公司,市值為1.079億美元,2023財年報告收入為170萬美元。公司專注于創(chuàng)新和動態(tài)穩(wěn)定技術(shù),是建筑領(lǐng)域機器人進步的前沿公司。

與眾不同的Hadrian-X砌墻機器人像一輛普通卡車一樣停在建筑工地上,然后伸出 32 米長的吊臂,開始以每小時 300 塊大型砌塊的速度精確砌筑。這真是令人嘆為觀止。

現(xiàn)在,在 2023 年,它將開始商業(yè)開發(fā)。FBR 已經(jīng)制造出第一套 "下一代 "Hadrian-X 系統(tǒng),并在上個月的首次室外測試中創(chuàng)造了新的速度記錄,在測試和校準過程中展示了每小時砌筑 300 多塊美國規(guī)格砌塊的穩(wěn)定速度。

將這一速度推算到它能處理的最大砌塊(45 千克、600 x 400 x 300 毫米的怪獸)上,就能得出每小時能砌約 70 平方米的垂直墻--約為四分之一個網(wǎng)球場的面積。FBR 希望它能更快;其額定最高速度為每小時 500 塊。

到達現(xiàn)場后,Hadrian X 通過平板電腦進行操作,并根據(jù) CAD 設計圖精確砌磚。工人將磚塊裝到卡車后面的托盤上,然后機器人 "dehacker "將磚塊拆包,必要時用圓鋸將磚塊切割成合適的尺寸。

然后,磚塊被一個接一個地裝在小型穿梭機上通過吊臂的中部送出,涂上特殊的建筑粘合劑而不是砂漿,并在 45 分鐘內(nèi)干燥和安全地鋪設到現(xiàn)場。

Hadrian X 的伸縮臂足夠長,可以在沒有可見梯子的情況下從街道上搭建三層樓高的建筑,而且可以全天候工作,顯然可以在大多數(shù)天氣條件下工作。

FBR正在制造第二臺和第三臺機器人,第一臺和第二臺機器人不久將運往美國,在佛羅里達州的 "砌墻"公司進行演示和啟動。

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