日本東洋電產工業(yè)株式會社常務執(zhí)行總裁成瀨正照強調說："機器人遠程操作雖然還未普及，但如果人們意識到這是解決勞動力短缺的一種方法，未來的需求肯定會出現(xiàn)。今年 6 月，東洋電產與 Remote Robotics 公司簽署了 "Remolink 合作伙伴 "合作協(xié)議，以促進遠程機器人操作服務的使用。"

推動自動化的新方法

機器人的遠程操作是在勞動力短缺的生產基地促進自動化的有效手段"。成瀨總經理對機器人遠程操作寄予厚望。

為了促進機器人的遠程操作，SIer Toyo Electronics Industry 已求助于遠程機器人云服務 Remolink。

Remolink 可以輕松構建一個向機器人遠程發(fā)送指令的系統(tǒng)，即使工人不在現(xiàn)場，機器人也能運行。這樣就更容易獲得人力資源，因為他們可以在全國任何地方工作，而不僅僅是在本地。

世界上有很多人因為需要照顧孩子或護理而難以外出工作，但他們卻可以在家工作。我們可以為這些人創(chuàng)造參與社會的機會，幫助緩解勞動力短缺問題，這一點很有吸引力。我認為，新的冠狀病毒災難在全世界廣泛傳播了遠程工作的理念，這也增強了遠程工作的勢頭。

遠程且靈活

迄今為止，Yutaka 電子工業(yè)公司已利用 Remolink 創(chuàng)建了兩個演示系統(tǒng)。其中一個是使用 FANUC CRX-10iA/L 垂直關節(jié)型機器人的紙箱拆垛系統(tǒng)。

安裝 Remolink 后，可通過 PC 或平板電腦終端監(jiān)控現(xiàn)場情況，只需輕輕一觸，就能指示機器人在何處抓取紙箱。通過將人眼作為傳感器，機器人可以在傳感器無法正確識別的區(qū)域做出準確判斷。

在卸載工作中，機器人通常使用視覺傳感器和其他傳感器來識別要卸載的箱子、抓取箱子并將其放下。

然而，傳感器并不總能識別正確的位置。箱子與箱子之間的縫隙被誤認為是箱子之間的邊界線。箱子用乙烯基膠帶包裝，會反射光線，妨礙正確識別箱子尺寸。當特殊設計的包裝盒混入其中時，例如在活動中，包裝盒的尺寸會被誤認。例如，在某些情況下，很難識別包裝盒的尺寸和形狀。

如果系統(tǒng)無法在正確的位置抓取紙箱，就會出現(xiàn)停頓（由于小問題導致的短暫停頓），例如紙箱掉落。每次發(fā)生這種情況，系統(tǒng)都必須恢復，導致工作效率顯著下降。

為了解決這一問題，Remolink 被納入了卸載系統(tǒng)。

負責設計和構建自動化系統(tǒng)的 SI 事業(yè)部物流開發(fā)部的 Toru Sawajima 解釋說："每個箱子的光反射都不一樣，活動產品箱子上的圖案也會隨著時間的推移而變化。要逐一進行編程是不現(xiàn)實的。如果將機器人和人工智能（AI）結合起來執(zhí)行這些任務，引進成本會很高。而且，即使在引入系統(tǒng)后，每次引入新物品時，人工智能也需要學習，這給用戶帶來了沉重的負擔。他說："這并不局限于減負系統(tǒng)，如果難以實現(xiàn)完全自動化，可以通過將障礙部分委托給遠程系統(tǒng)來降低成本和技術難度。

危險工作可以遠程安全完成

機器人在 Remolink 遠程應用程序屏幕上指定的位置拾取爐渣。除了卸垛工作之外，東洋電子工業(yè)還創(chuàng)建了一個演示系統(tǒng)，其中包含用于傾斜工作的 Remolink。刮渣是使用棒狀工具去除鑄造用熔融金屬中產生的稱為爐渣的氧化物的過程。刮渣是鑄造中一項非常重要的工作，因為過多的渣會對產品的質量產生負面影響。Remolink的形狀是無定形的，出現(xiàn)的地點也不確定。一般來說，使用機器人的自動化系統(tǒng)很難識別不規(guī)則形狀的物體。扒渣是難以自動化的任務的典型例子。

在包含Remolink的演示系統(tǒng)中，只需選擇屏幕上顯示的爐渣，機器人就會纏結爐渣。 “粗加工是危險的，因為它涉及到在高溫環(huán)境下工作，并且有很多對自動化的呼聲。采用 Remolink 的遠程操作機器人系統(tǒng)可以確保工人的安全?！盨awashima 說道。討論引入該技術的好處。

與合作伙伴協(xié)議易于實施

成為 Remolink 合作伙伴并在項目的每個階段獲得遠程機器人支持。

豐田電子工業(yè)于 1981 年正式進入 SIer 業(yè)務，迄今為止已構建了 20,000 多個自動化系統(tǒng)。然而，遠程操作機器人還是一個未知領域。遠程指導機器人執(zhí)行操作的自動化系統(tǒng)在整個行業(yè)的許多情況下尚未實施，很難說已經積累了很多專業(yè)知識。

“此時，當我們想到遠程時，我們往往會想到狀態(tài)監(jiān)控，這涉及到從現(xiàn)場以外的位置檢查運行狀態(tài)以及是否發(fā)生任何故障。遠程操作機器人的想法“尚未扎根，因此我們需要首先與客戶溝通。我們需要提高意識，”董事總經理成瀨說道。

作為 SIer，Toyo Denshi Kogyo 于今年 6 月與 Remote Robotics 簽訂了名為“Remolink Partners”的合作伙伴協(xié)議，以便提供為客戶提供遠程選項。截至10月，除該公司外，另有六家機器人制造商和系統(tǒng)集成商簽署了合作伙伴協(xié)議。

通過加入Remote Robotics的Remolink Partners，Remote Robotics不僅可以幫助開發(fā)項目，還可以提供支持需求定義的工具（這對于系統(tǒng)集成商來說需要大量的時間和精力），以及構建機器人遠程控制系統(tǒng)所需的工具。根據項目的進展階段，您可以獲得各種好處，例如提供“Remolink Tools”工具組。

在遠程機器人技術的支持下，即使是從未構建過自動化系統(tǒng)來遠程操作機器人的系統(tǒng)集成商也將能夠獲取項目并構建系統(tǒng)。

使用專用工具輕松遠程

SI 部門物流開發(fā)辦公室的 Toru Sawashima 表示：“盡管我從未接觸過編程語言，但我只需稍加學習就能夠構建一個包含 Remolink 的機器人系統(tǒng)?！?/p>

Remote Robotics 提供Remolink Builder作為構建包含 Remolink 的機器人系統(tǒng)的服務。 Remolink Builder 由 Remolink 工具和開發(fā)支持服務組成。

“除了易于使用的工具之外，還有強大的遠程機器人支持系統(tǒng)。我以前從未使用過Python等編程語言，但創(chuàng)建一個用于遠程控制的應用程序很容易?！蔽覀冏龅搅恕拔艺J為數(shù)字原生一代的人可以更輕松地創(chuàng)建應用程序。安裝 Remolink 所需的工作心理障礙很低，讓機器人遠程化一點也不困難。”Sawashima 說道。

未來我們的目標是把它引入物流行業(yè)，作為推動遠程化的敲門磚。展望未來，董事總經理成瀨表示：“物流行業(yè)擁有積極采用新技術的沃土。我們希望增加實施記錄并積累專業(yè)知識。之后，我們希望繼續(xù)推進擴展到其他領域。”