汽車行業(yè)成為推動(dòng)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱性行業(yè)之中，在國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展有著重要的地位。如今，汽車制造業(yè)面臨著制造升級(jí)和技術(shù)更新的問題，需要高效、合理和現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)。

某汽車廠通過投運(yùn)以科聰控制系統(tǒng)為核心的叉式移動(dòng)機(jī)器人，采用“智能制造+工業(yè)機(jī)器人”的模式，不斷將汽車制造技術(shù)推向：柔性化、敏捷化、智能化、信息化，成為了全面提升企業(yè)智能制造水平的有效手段。

本期案例

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▲科聰針對此次項(xiàng)目解決方案

案例背景

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該項(xiàng)目位于上海市某汽車廠內(nèi)，項(xiàng)目以科聰叉式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)為核心投運(yùn)無人叉車，可適應(yīng)多種規(guī)格物料不同姿態(tài)的叉取，滿足24小時(shí)不間斷的生產(chǎn)節(jié)拍要求，避免了重復(fù)、枯燥工序以及重體力勞動(dòng)對工人狀態(tài)的影響而導(dǎo)致的質(zhì)量下降和事故發(fā)生，有效提升生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量。

▲項(xiàng)目現(xiàn)場

應(yīng)用難點(diǎn)

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難點(diǎn)①：系統(tǒng)故障零容忍

由于現(xiàn)場實(shí)行24h不間斷工作，故現(xiàn)場對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求嚴(yán)格，系統(tǒng)不允許出現(xiàn)故障。

科聰賦能：雙機(jī)熱備份功能

科聰機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)支持雙機(jī)熱備份功能，從機(jī)能實(shí)時(shí)獲取主機(jī)狀態(tài)，將所有歷史數(shù)據(jù)（任務(wù)，操作記錄和報(bào)警記錄）自動(dòng)同步，一旦主機(jī)異常，從機(jī)立刻切換為主機(jī)，保持任務(wù)能自動(dòng)恢復(fù)，維持正常運(yùn)行。

▲科聰調(diào)度系統(tǒng)

難點(diǎn)②：子母托盤叉取

子母托盤存在尺寸不確定、擺放不固定性，所以導(dǎo)致叉車叉取貨物時(shí)，很難精準(zhǔn)插入。

科聰賦能：棧板識(shí)別+標(biāo)志物二次定位

通過在庫口區(qū)頂部增加深度相機(jī)，識(shí)別不同尺寸的物料和擺放偏差位置，由調(diào)度系統(tǒng)指派對應(yīng)不同插孔間距的無人叉車，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的導(dǎo)航路線規(guī)劃和調(diào)整，并在取貨前增加棧板識(shí)別，并進(jìn)行標(biāo)志物二次定位和調(diào)整，確保精準(zhǔn)對子母托盤進(jìn)行叉取。

▲標(biāo)志物二次定位

▲棧板識(shí)別

難點(diǎn)③：斜坡取放貨及行走

移動(dòng)機(jī)器人需要在斜坡上進(jìn)行行走及取放貨

科聰賦能：高精度導(dǎo)航控制技術(shù)

依托導(dǎo)航測量儀結(jié)合里程計(jì)、車載IMU的多傳感器融合定位技術(shù)，適應(yīng)復(fù)雜極端場景的科聰高精度導(dǎo)航控制技術(shù)，使無人叉車在凹凸不平的斜坡上完成流暢精準(zhǔn)的貝塞爾曲線的路徑跟隨，絲般順滑，使命必達(dá)。

該項(xiàng)目作為汽車制造業(yè)現(xiàn)代化物流的典型案例，提供了優(yōu)秀的落地解決方案。靈活、可靠、高效，并提供可視化的監(jiān)控和操作頁面，與用戶實(shí)時(shí)交互，將傳統(tǒng)的物流生產(chǎn)推向柔性化、敏捷化、智能化、信息化。

同時(shí)，科聰導(dǎo)航控制系統(tǒng)將不斷通過細(xì)分場景精進(jìn)內(nèi)功，持續(xù)賦能各行各業(yè)。

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺(tái)，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。