近日，美國華盛頓大學(xué)的研究人員正在推出另一項微小機(jī)器人突破，這次是一種依靠周圍光線或無線電波進(jìn)行短時間移動的自主設(shè)備。這種機(jī)器人被命名為 "MilliMobile"，只有一分錢大小，和葡萄干一樣重，而且采用了更環(huán)保的方法，拋棄了電池等傳統(tǒng)電源。

MilliMobile 有一個類似太陽能電池板的能量收集器，位于四個小輪子的上方，使機(jī)器人能夠在一小時內(nèi)以漸進(jìn)的方式在混凝土或擠壓過的土壤等表面上滾動約 30 英尺。

該設(shè)備攜帶的相機(jī)和傳感器等設(shè)備的重量是其自身重量的三倍，它采用了物聯(lián)網(wǎng)式數(shù)據(jù)收集技術(shù)，并將其移動化。這種微型機(jī)器人可用于智能農(nóng)場追蹤濕度和土壤濕度，或用于工廠尋找電磁噪聲以發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，尤其是在成群部署的情況下。

華盛頓大學(xué)的凱爾-約翰遜（Kyle Johnson）說："我們從'間歇計算'中汲取了靈感，它將復(fù)雜的程序分成幾個小步驟，這樣，功率非常有限的設(shè)備就可以在能量可用的情況下逐步工作。通過 MilliMobile，我們將這一概念應(yīng)用到了運動中。我們減小了機(jī)器人的尺寸和重量，因此它只需要少量能量就能移動。而且，與動物邁步類似，我們的機(jī)器人也是以不連續(xù)的增量移動，使用小脈沖能量來轉(zhuǎn)動輪子。"

MilliMobile 在室內(nèi)和室外進(jìn)行了測試，在光線非常暗的情況下，仍然能夠寸步不離。該機(jī)器人還能利用板載傳感器和微小的計算芯片自行導(dǎo)航。

約翰遜是華大計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院（Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering）的一名博士生，他是這項研究的共同第一作者，該團(tuán)隊將于周一在西班牙馬德里舉行的ACM MobiCom 2023大會上介紹這項研究。

艾倫學(xué)院的華大博士生維森特-阿羅約斯（Vicente Arroyos）也是共同第一作者。丹尼斯-殷（Dennis Yin）是華大電氣與計算機(jī)工程系的本科生，他和華大艾倫學(xué)院教授、電氣與計算機(jī)工程系教授斯韋塔克-帕特爾（Shwetak Patel）是共同作者，華大艾倫學(xué)院助理教授維克拉姆-伊耶（Vikram Iyer）是資深作者。