第二十三屆中國國際工業(yè)博覽會拉開帷幕，時隔三年，再度回歸線下展會。本屆工博會的主題是“碳循新工業(yè) 數(shù)聚新經(jīng)濟”，規(guī)模之大、能級之高、新展品之多都創(chuàng)歷史之最，來自全球30個國家和地區(qū)的2800余家制造業(yè)企業(yè)將在國家會展中心（上海）30萬平方米的展覽空間內同臺競技。

中國AGV網(wǎng)（www.chinaagv.com）新聞中心9月20日消息，海豚之星家族系列產(chǎn)品重磅亮相該展，同期舉辦新一代SLAM激光導航控制器發(fā)布會，成為工博會現(xiàn)場核心關注焦點。

海豚之星首席COO Fernando先生、海豚之星首席科學家任沁源先生主持海豚之星新一代SLAM激光導航控制器發(fā)布會。在上海工博會機器人展期間，海豚之星展示了其多系列移動機器人，并首次推出兩款引人注目的新品。

一、海豚之星全新一代SLAM激光導航控制器

海豚之星新一代SLAM導航控制器性能優(yōu)勢解析：

· 采用工業(yè)級硬件設計，IP65級防水，可以在惡劣的環(huán)境條件下可靠運行；

· 采用分布式雙層架構，確保移動機器人在復雜環(huán)境中高速運動的時候既能完成自主感知和決策任務，又能保持運動控制的高精度；

· 通信接口多樣性：控制器配備了多種通信接口，包括以太網(wǎng)、CAN 總線、串口和工業(yè)級無線網(wǎng) 絡通信等；

· 高精度運動控制：RC-F3.0 控制器適配單舵輪、雙舵輪，差速輪等主流移動機器人底盤；

· 智能化定位和導航：控制器支持激光雷達、多光譜雷達、相機和慣性單元等多傳感器；

· 視覺感知功能：支持移動機器人實現(xiàn)托盤識別、料籠識別、人腿識別、視覺跟隨等功能；支持多種調度協(xié)議： 控制器具備多種調度協(xié)議兼容性，特別支持 VDA5050 協(xié)議，并持續(xù)跟進標準協(xié)議開發(fā)；

· 實時狀態(tài)監(jiān)測與管理：控制器允許實時監(jiān)測 AGV 的運行狀態(tài)，并能夠根據(jù)任務狀態(tài)進行電源管理，進行節(jié)能、休眠、正常等工作模式切換；

· 軟件方面同時支持Web端界面，APP端界面、調度端界面；

· 支持最大行駛速度3m/s，定位精度正負10mm，停止精度正負5mm；

現(xiàn)場，中國AGV網(wǎng)記者有幸邀請到海豚之星首席COO Fernando先生、海豚之星首席科學家任沁源先生受邀采訪。并深入了解全新一代SLAM激光導航控制器在實際工作中的技術運用。

二、海豚之星TX005復合機器人

TX005與“小海豚”有相似的起源，旨在解決人工作業(yè)低效、不穩(wěn)定、挑戰(zhàn)環(huán)境的問題。它采用動態(tài)地盤與機械臂、夾爪和視覺識別等末端機構的精細操作，實現(xiàn)了物料在不同工序設備之間的高效轉運和上下料。

此款海豚之星復合機器人，為數(shù)字化工廠提供了關鍵的支持環(huán)節(jié)。TX005的尺寸為930*650*1745mm，末端定位精度可達正負2mm，手臂作業(yè)半徑為954mm。它延續(xù)了海豚之星一貫的特點，即輕巧、緊湊、適應狹小空間的特性。

TX005的五大特色 ：

· 精準：搭載SLAM激光導航+末端視覺，毫米級別定位；

· 安全：激光雷達+視覺避障，360°安全防護；

· 智能：AI算法，實現(xiàn)動態(tài)規(guī)劃，自主適應環(huán)境；

· 便捷：手臂示教，圖形化編程，快速實施；

· 擴展：末端定制，物料識別，多場景應用；

TX005的價值優(yōu)勢：

· 更加穩(wěn)定、可控，提升良品率；

· 代替人工，7*24h不間斷運行，降本增效；

· 適應防塵、防震、防靜電等嚴格生產(chǎn)環(huán)境；

· 配合海豚之星移動機器人，全面智能化作業(yè)。

關于海豚之星

蘇州海豚之星智能科技有限公司（AiTEN）擁有針對SLAM激光導航技術，運動控制，視覺識別控制，遠程調度系統(tǒng)方面的自主核心技術，并取得相關專利。并且首創(chuàng)了AGV無人叉車模塊式結構設計，迷你型激光導引無人搬運車，激光加視覺混合導引技術等創(chuàng)新型設計。

公司研發(fā)團隊由新加坡科技研究局科學家，人工智能及機器人領域權威，UCD留美博士后，浙大資深教授及碩士研究生團隊，10年以上設計經(jīng)驗的自動化結構工程師，軟件工程師，工業(yè)車輛設計工程師及資深供應鏈專家等組成。

蘇州海豚之星智能科技有限公司是一家專注于做AGV無人叉車、機器人應用的智能制造科技型企業(yè)。核心主產(chǎn)品有：AGV無人叉車系列產(chǎn)品（AP系列無人搬運車、AS系列無人堆垛車、AE系列無人叉車、AT系列無人牽引車、AR系列無人前移車、MT系列無人平臺車）；協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的應用（拋光打磨、裝配組裝、上下料、焊接、碼垛、搬運、復合移動等）?？筛鶕?jù)客戶需求提供智能制造集成解決方案。

公司研發(fā)團隊由UCD留美博士后、碩士研究生團隊、10年以上設計經(jīng)驗的自動化結構工程師、軟件工程師、工業(yè)車輛設計工程師及資深供應鏈專家等組成。通過團隊的努力，目前已取得SLAM激光導航技術、視覺識別控制、遠程調度系統(tǒng)方面的自主核心技術，并取得相關專利。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面首創(chuàng)AGV無人叉車模塊式結構設計、迷你型激光導引無人搬運車、激光加視覺混合導引技術等創(chuàng)新型設計，并已獲得了多項發(fā)明專利。

公司坐落在美麗的蘇州陽澄湖畔，擁有3000多平米的廠房，為保證產(chǎn)品質量和持續(xù)創(chuàng)新，在研發(fā)方面投資建立了AGV無人叉車導航定位測試車間和AGV無人叉車試驗場，并可為客戶提供解決方案模擬演示，確保解決方案的可行性。

海豚之星致力于做AGV無人搬運領域的領跑者，讓智造改變生活！公司秉承“不畏艱難、勇于擔當、堅持奮斗，做永不放棄的海豚人！”的企業(yè)精神，用科技創(chuàng)新追求為客戶提供高品質產(chǎn)品和服務，創(chuàng)造客戶價值！用真誠和信任助每位員工持續(xù)進步，共同拼搏并分享財富，創(chuàng)造美好生活！