第二十三屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)拉開帷幕，時(shí)隔三年，再度回歸線下展會(huì)。本屆工博會(huì)的主題是“碳循新工業(yè) 數(shù)聚新經(jīng)濟(jì)”，規(guī)模之大、能級(jí)之高、新展品之多都創(chuàng)歷史之最，來(lái)自全球30個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2800余家制造業(yè)企業(yè)將在國(guó)家會(huì)展中心（上海）30萬(wàn)平方米的展覽空間內(nèi)同臺(tái)競(jìng)技。

中國(guó)AGV網(wǎng)（www.chinaagv.com）新聞中心9月20日消息，海豚之星家族系列產(chǎn)品重磅亮相該展，同期舉辦新一代SLAM激光導(dǎo)航控制器發(fā)布會(huì)，成為工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)核心關(guān)注焦點(diǎn)。

海豚之星首席COO Fernando先生、海豚之星首席科學(xué)家任沁源先生主持海豚之星新一代SLAM激光導(dǎo)航控制器發(fā)布會(huì)。在上海工博會(huì)機(jī)器人展期間，海豚之星展示了其多系列移動(dòng)機(jī)器人，并首次推出兩款引人注目的新品。

一、海豚之星全新一代SLAM激光導(dǎo)航控制器

海豚之星新一代SLAM導(dǎo)航控制器性能優(yōu)勢(shì)解析：

· 采用工業(yè)級(jí)硬件設(shè)計(jì)，IP65級(jí)防水，可以在惡劣的環(huán)境條件下可靠運(yùn)行；

· 采用分布式雙層架構(gòu)，確保移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候既能完成自主感知和決策任務(wù)，又能保持運(yùn)動(dòng)控制的高精度；

· 通信接口多樣性：控制器配備了多種通信接口，包括以太網(wǎng)、CAN 總線、串口和工業(yè)級(jí)無(wú)線網(wǎng) 絡(luò)通信等；

· 高精度運(yùn)動(dòng)控制：RC-F3.0 控制器適配單舵輪、雙舵輪，差速輪等主流移動(dòng)機(jī)器人底盤；

· 智能化定位和導(dǎo)航：控制器支持激光雷達(dá)、多光譜雷達(dá)、相機(jī)和慣性單元等多傳感器；

· 視覺感知功能：支持移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)托盤識(shí)別、料籠識(shí)別、人腿識(shí)別、視覺跟隨等功能；支持多種調(diào)度協(xié)議： 控制器具備多種調(diào)度協(xié)議兼容性，特別支持 VDA5050 協(xié)議，并持續(xù)跟進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)；

· 實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與管理：控制器允許實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) AGV 的運(yùn)行狀態(tài)，并能夠根據(jù)任務(wù)狀態(tài)進(jìn)行電源管理，進(jìn)行節(jié)能、休眠、正常等工作模式切換；

· 軟件方面同時(shí)支持Web端界面，APP端界面、調(diào)度端界面；

· 支持最大行駛速度3m/s，定位精度正負(fù)10mm，停止精度正負(fù)5mm；

現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)AGV網(wǎng)記者有幸邀請(qǐng)到海豚之星首席COO Fernando先生、海豚之星首席科學(xué)家任沁源先生受邀采訪。并深入了解全新一代SLAM激光導(dǎo)航控制器在實(shí)際工作中的技術(shù)運(yùn)用。

二、海豚之星TX005復(fù)合機(jī)器人

TX005與“小海豚”有相似的起源，旨在解決人工作業(yè)低效、不穩(wěn)定、挑戰(zhàn)環(huán)境的問題。它采用動(dòng)態(tài)地盤與機(jī)械臂、夾爪和視覺識(shí)別等末端機(jī)構(gòu)的精細(xì)操作，實(shí)現(xiàn)了物料在不同工序設(shè)備之間的高效轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。

此款海豚之星復(fù)合機(jī)器人，為數(shù)字化工廠提供了關(guān)鍵的支持環(huán)節(jié)。TX005的尺寸為930*650*1745mm，末端定位精度可達(dá)正負(fù)2mm，手臂作業(yè)半徑為954mm。它延續(xù)了海豚之星一貫的特點(diǎn)，即輕巧、緊湊、適應(yīng)狹小空間的特性。

TX005的五大特色 ：

· 精準(zhǔn)：搭載SLAM激光導(dǎo)航+末端視覺，毫米級(jí)別定位；

· 安全：激光雷達(dá)+視覺避障，360°安全防護(hù)；

· 智能：AI算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃，自主適應(yīng)環(huán)境；

· 便捷：手臂示教，圖形化編程，快速實(shí)施；

· 擴(kuò)展：末端定制，物料識(shí)別，多場(chǎng)景應(yīng)用；

TX005的價(jià)值優(yōu)勢(shì)：

· 更加穩(wěn)定、可控，提升良品率；

· 代替人工，7*24h不間斷運(yùn)行，降本增效；

· 適應(yīng)防塵、防震、防靜電等嚴(yán)格生產(chǎn)環(huán)境；

· 配合海豚之星移動(dòng)機(jī)器人，全面智能化作業(yè)。

關(guān)于海豚之星

蘇州海豚之星智能科技有限公司（AiTEN）擁有針對(duì)SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制，視覺識(shí)別控制，遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)，并取得相關(guān)專利。并且首創(chuàng)了AGV無(wú)人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，迷你型激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車，激光加視覺混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由新加坡科技研究局科學(xué)家，人工智能及機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威，UCD留美博士后，浙大資深教授及碩士研究生團(tuán)隊(duì)，10年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)工程師，軟件工程師，工業(yè)車輛設(shè)計(jì)工程師及資深供應(yīng)鏈專家等組成。

蘇州海豚之星智能科技有限公司是一家專注于做AGV無(wú)人叉車、機(jī)器人應(yīng)用的智能制造科技型企業(yè)。核心主產(chǎn)品有：AGV無(wú)人叉車系列產(chǎn)品（AP系列無(wú)人搬運(yùn)車、AS系列無(wú)人堆垛車、AE系列無(wú)人叉車、AT系列無(wú)人牽引車、AR系列無(wú)人前移車、MT系列無(wú)人平臺(tái)車）；協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（拋光打磨、裝配組裝、上下料、焊接、碼垛、搬運(yùn)、復(fù)合移動(dòng)等）?？筛鶕?jù)客戶需求提供智能制造集成解決方案。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由UCD留美博士后、碩士研究生團(tuán)隊(duì)、10年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)工程師、軟件工程師、工業(yè)車輛設(shè)計(jì)工程師及資深供應(yīng)鏈專家等組成。通過(guò)團(tuán)隊(duì)的努力，目前已取得SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)、視覺識(shí)別控制、遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)，并取得相關(guān)專利。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面首創(chuàng)AGV無(wú)人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、迷你型激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車、激光加視覺混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)，并已獲得了多項(xiàng)發(fā)明專利。

公司坐落在美麗的蘇州陽(yáng)澄湖畔，擁有3000多平米的廠房，為保證產(chǎn)品質(zhì)量和持續(xù)創(chuàng)新，在研發(fā)方面投資建立了AGV無(wú)人叉車導(dǎo)航定位測(cè)試車間和AGV無(wú)人叉車試驗(yàn)場(chǎng)，并可為客戶提供解決方案模擬演示，確保解決方案的可行性。

海豚之星致力于做AGV無(wú)人搬運(yùn)領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，讓智造改變生活！公司秉承“不畏艱難、勇于擔(dān)當(dāng)、堅(jiān)持奮斗，做永不放棄的海豚人！”的企業(yè)精神，用科技創(chuàng)新追求為客戶提供高品質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)，創(chuàng)造客戶價(jià)值！用真誠(chéng)和信任助每位員工持續(xù)進(jìn)步，共同拼搏并分享財(cái)富，創(chuàng)造美好生活！