來(lái)自西班牙的兩大教育機(jī)構(gòu)的研究專(zhuān)家設(shè)計(jì)并成功地試驗(yàn)了一款配備感應(yīng)器的迷你履帶式機(jī)器人原型。這款獨(dú)立運(yùn)作的機(jī)器人是與消防與救援服務(wù)團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)出來(lái)的，其主要目的是在救援行動(dòng)前讓消防員能對(duì)建筑物內(nèi)部的狀況有清晰的了解。

雖然無(wú)人機(jī)已經(jīng)變成大部分緊急救援部門(mén)不可或缺的資源，能夠從空中監(jiān)控情況，陸地機(jī)器人也不例外。然而，這些陸地機(jī)器人，例如馬賽消防團(tuán)隊(duì)使用的“巨像”，通常是大型設(shè)備。它們讓消防員能避免危險(xiǎn)，并使其更有效和持久地進(jìn)行救援。為了進(jìn)一步保障消防員的安全，胡安-卡洛斯國(guó)王大學(xué)和馬德里自治大學(xué)的科研人員最近開(kāi)發(fā)了一款自主行動(dòng)的地面機(jī)器人。

（這款機(jī)器人體積較小，采用履帶驅(qū)動(dòng)方式，能在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中有效操作。它是大型“HelpResponder”項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目旨在提高緊急救援團(tuán)隊(duì)的工作效率，同時(shí)降低救援人員發(fā)生事故的可能性。該機(jī)器人能準(zhǔn)確地描述當(dāng)前環(huán)境，以便集中資源和注意力處理關(guān)鍵問(wèn)題，避免不必要的危險(xiǎn)。）

研究團(tuán)隊(duì)研制的這一原型機(jī)器人的主要職能并非滅火，而是作為一個(gè)觀察和監(jiān)控工具。通過(guò)其搭載的傳感器，能夠測(cè)量室內(nèi)溫度、濕度和空氣質(zhì)量，并且確定自身和周?chē)奈恢谩＿@使得它能夠精準(zhǔn)地標(biāo)出高溫和有毒區(qū)域，并接近實(shí)時(shí)地生成這些區(qū)域的地圖。這些信息能通過(guò)特定的應(yīng)用程序直接傳送到消防員的平板電腦。

實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)和陸地機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)互通

該機(jī)器人具備三種不同的工作模式，以應(yīng)對(duì)各種不同場(chǎng)景。操作人員可遠(yuǎn)程或手動(dòng)控制其運(yùn)動(dòng)。此外，機(jī)器人也具備自主移動(dòng)能力，能掃描住宅的各個(gè)房間，提供完整的環(huán)境和狀況報(bào)告。最后一種模式專(zhuān)注于撤離路徑選擇，在對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)分析后，會(huì)計(jì)算出撤離受害者和其他人員的最短且最安全的路徑。西班牙研究實(shí)驗(yàn)室所研發(fā)的這款原型機(jī)器人的一大優(yōu)勢(shì)是其模塊化的設(shè)計(jì)。除了基礎(chǔ)功能外，還能添加其他感應(yīng)器，例如熱成像儀。同時(shí)，其構(gòu)造成本低，但具有高度耐用性和長(zhǎng)時(shí)間的自主運(yùn)行能力。

在測(cè)試階段，該機(jī)器人在一天內(nèi)完成了多項(xiàng)任務(wù)，并在復(fù)雜的地形條件下表現(xiàn)出色。為了確保測(cè)試的真實(shí)性，這些實(shí)驗(yàn)和機(jī)器人的研發(fā)都是與西班牙阿爾科爾孔市的本地消防部門(mén)合作完成的。

經(jīng)過(guò)這些全面的測(cè)試后，預(yù)計(jì)會(huì)有其他的消防和救援部門(mén)也對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行試驗(yàn)。該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人透露，下一個(gè)階段將會(huì)對(duì)自主導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。研究團(tuán)隊(duì)指出，用于模擬測(cè)試場(chǎng)景的模擬器需要更加真實(shí)。最終，研究人員計(jì)劃將無(wú)人機(jī)、該機(jī)器人以及其他感應(yīng)器提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，以便在緊急情況發(fā)生時(shí)能綜合分析，并實(shí)時(shí)生成更加詳細(xì)的情況地圖。