中國臺灣新北市，2023年8月9日 - 維科（Vecow），由全球嵌入式技術(shù)專家組成的公司，與領(lǐng)先的實時同步定位和地圖(SLAM)軟件供應(yīng)商 Kudan 宣布他們在合作伙伴關(guān)系中的首個重要進(jìn)展。兩家公司攜手推出了新一代的移動測繪開發(fā)套件，該套件整合了雙方的核心技術(shù)優(yōu)勢。這款聯(lián)合研發(fā)的移動地圖方案旨在滿足多個行業(yè)對于獲取精準(zhǔn)和全面的三維環(huán)境數(shù)據(jù)日益增長的需求。

正如此前發(fā)布的“Kudan與Vecow加強(qiáng)戰(zhàn)略合作，以滿足戶外自主移動的日益增長需求”一文中所透露，這次在移動地圖方面的合作及其聯(lián)合發(fā)布的開發(fā)套件是基于雙方戰(zhàn)略合作關(guān)系的首個成果。

近些年，基于SLAM的三維移動測繪技術(shù)受到了廣泛關(guān)注，因為該技術(shù)能在移動平臺（比如人、車、機(jī)器人或無人機(jī)）穿越各種場景時實時捕捉三維數(shù)據(jù)。這項創(chuàng)新應(yīng)用范圍涵蓋了智能城市建設(shè)、信息通訊技術(shù)支持的建筑、基礎(chǔ)設(shè)施檢測與維護(hù)、礦業(yè)和采石庫存管理，以及應(yīng)急響應(yīng)和災(zāi)難管理。

與基于地面激光掃描（TLS）的三維測繪使用固定式激光掃描儀和耗時獲取靜態(tài)場景數(shù)據(jù)的方式不同，基于SLAM的移動測繪由于其實時、大規(guī)模數(shù)據(jù)處理能力而得到了市場的關(guān)注。然而，由于移動傳感器數(shù)據(jù)帶有固有噪聲和不確定性，基于SLAM的測繪通常不如基于TLS的方法精確。因此，具有多傳感器融合能力的工業(yè)級SLAM算法，如Kudan SLAM，成為了在保持大面積快速測繪的同時，接近基于TLS的精度的關(guān)鍵因素。

在多傳感器融合的應(yīng)用中，時間同步發(fā)揮著至關(guān)重要的角色。這一核心環(huán)節(jié)確保了所有傳感器數(shù)據(jù)在時域上的準(zhǔn)確對齊，進(jìn)而有效地減少數(shù)據(jù)處理過程中的誤差。此外，時間同步也極大地促進(jìn)了精準(zhǔn)的運動估算和閉環(huán)檢測，進(jìn)一步提高了基于SLAM的地圖質(zhì)量和可靠性。

這個聯(lián)合研發(fā)的測繪解決方案是一種可背負(fù)或手持的三維地圖設(shè)備，集成了Kudan專有的三維激光雷達(dá)SLAM（KdLidar）和多傳感器融合技術(shù)，以及維科的高性能VCM-1000F控制器，以實現(xiàn)高精度時間同步和高效數(shù)據(jù)處理。

這款開發(fā)套件能在各種環(huán)境中（包括對GNSS信號不友好的區(qū)域）高效且可靠地生成精確的三維點云數(shù)據(jù)。它廣泛應(yīng)用于森林調(diào)查、建筑立面調(diào)查、基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、地下礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)數(shù)字孿生、設(shè)施資產(chǎn)管理、體積測定以及信息通訊技術(shù)建設(shè)等。

該測繪套件與KudanStudio軟件相集成，為各級用戶提供了直觀的界面和簡化的操作流程。這一用戶友好的設(shè)計使得無需專門的技能便可進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集和快速生成高精度的三維點云，其精度可達(dá)到1厘米。此外，該系統(tǒng)支持在數(shù)據(jù)后處理中進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)設(shè)置，從而根據(jù)特定應(yīng)用需求生成不同密度和規(guī)模的最優(yōu)三維點云，并且保留了原始數(shù)據(jù)以便于將來的重復(fù)使用。其地圖處理功能還能自動合并多個點云數(shù)據(jù)，確保了跨區(qū)域高效的點云管理和數(shù)據(jù)應(yīng)用。

維科的業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Alex Liu表示：“這次合作不僅限于硬件或軟件的單一方面，而是展示了一整套軟硬件綜合解決方案，充分體現(xiàn)了雙方的技術(shù)實力?！薄拔覀冊诰S科計劃將時間同步技術(shù)集成到各種不同的系統(tǒng)中，以實現(xiàn)整體系統(tǒng)的同步和降低延遲。我們期待進(jìn)一步拓展與Kudan在各種應(yīng)用場景下的合作，以加速解決方案的推向市場。”

Kudan的董事和首席運營官田浩補(bǔ)充說：“這一聯(lián)合研發(fā)的測繪解決方案是集成先進(jìn)技術(shù)和協(xié)同合作價值的出色示例。”“Kudan SLAM擁有復(fù)雜的算法和先進(jìn)的傳感器融合能力，能夠滿足各種應(yīng)用需求。我們很高興與維科合作，共同提供一款能夠在廣泛應(yīng)用場景下高效地進(jìn)行三維地圖生成和數(shù)據(jù)采集的高性能解決方案。”

關(guān)于維科

Vecow是一支由全球嵌入式專家組成的團(tuán)隊，我們的目標(biāo)是成為您值得信賴的嵌入式業(yè)務(wù)合作伙伴。Vecow致力于設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)和提供具有值得信賴的可靠性、先進(jìn)技術(shù)和創(chuàng)新理念的高質(zhì)量AIoT解決方案。我們的產(chǎn)品包括：人工智能推理系統(tǒng)、人工智能計算系統(tǒng)、無風(fēng)扇嵌入式系統(tǒng)、車輛計算系統(tǒng)、魯棒計算系統(tǒng)、單板計算機(jī)、多點觸控計算機(jī)/顯示器、圖像采集卡、嵌入式外設(shè)以及機(jī)器視覺的設(shè)計和制造服務(wù)、自動駕駛車輛、智能機(jī)器人、數(shù)字鐵路、公共安全、交通和 V2X、智能工廠、深度學(xué)習(xí)以及任何邊緣人工智能應(yīng)用。

關(guān)于Kudan

Kudan 是一家專注于人工感知 (AP) 算法的深度技術(shù)研發(fā)公司。作為人工智能 (AI) 的補(bǔ)充，AP 功能使機(jī)器能夠發(fā)展自主性。目前，九段正在利用其高水平的技術(shù)創(chuàng)新，基于其為深度科技建立的里程碑模型來探索業(yè)務(wù)領(lǐng)域，對多個主要產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生廣泛影響。