近日,德國卡爾斯魯厄工業(yè)大學(xué)(KIT)旗下的子公司 Formic Transportsysteme 推出了一種半自動的搬運設(shè)備,設(shè)計理念仿照了蜜蜂群體的工作方式。
隨著生產(chǎn)設(shè)備的壽命延長,或者因為生產(chǎn)要求的變動,常常需要進行更換。由于設(shè)備體積龐大和工廠空間有限,安裝、拆解或重置大型機械變得相當耗費時間。傳統(tǒng)上,這一切大都依賴手動操作裝備進行。但現(xiàn)在,研究人員為這個問題找到了新的解決方案。
"我們的機制由眾多獨立動力的車輛構(gòu)建,能夠半自動地從地面提起達40噸的物品并移動它們。" KIT物料運輸與物流系統(tǒng)研究中心(IFL)的 Maximilian Hochstein 博士描述。他進一步提到,通過聯(lián)接多達15個車輛,可以達到這樣的承載能力。"這些車輛利用無線技術(shù)進行互聯(lián),并配備了攝像頭,以保證它們能夠協(xié)同合作,行動一致?!?/p>
大量單獨駕駛的車輛通過無線電連接并配備攝像頭,以便它們相互協(xié)調(diào)并同步行動
操控系統(tǒng)的介入
KIT生產(chǎn)技術(shù)研究機構(gòu)的Benedikt Klee 博士指出:"如此,不論大小和重量,所有的機器、設(shè)備和貨物都可以由單人輕松且安全地進行操作,通過遙控器完成移動。盡管操作桿仍需人工操控,但一旦指令下達,物品會自動從地面抬起,然后可以靈活地進行移動。"甚至一個由三輛車組成的系統(tǒng)也可以輕松搬運典型的生產(chǎn)設(shè)備。
IFL的托米-基韋萊(Tommi Kivel?)補充說:“這種模仿蜜蜂群體的設(shè)計理念、車輛的機械結(jié)構(gòu),以及配套的控制軟件都顯示出它們的創(chuàng)新性。理論上,我們可以連接超過15輛車輛,以便運輸更重的物品,但由于安全控制系統(tǒng)的要求,這仍有其局限性?!?/p>
Formic 公司的創(chuàng)始團隊特地針對那些經(jīng)常需要搬遷或在場地內(nèi)部調(diào)整布局或機械的企業(yè),以及專門提供工廠和機器移動服務(wù)的公司進行開發(fā)。大型設(shè)備如機床的制造商也在他們的目標客戶之中,因為這可以讓即使是大型設(shè)備的生產(chǎn)也更加流暢。
Formic 公司得到了聯(lián)邦經(jīng)濟與氣候保護部門的Exist-Gründungsstipendium項目的支持,這是一個專為技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司設(shè)計的資助項目,并獲得了 KIT-Gründerschmiede 的咨詢協(xié)助。
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