激光雷達在不同應用場景，訴求其實也各不相同。尤其在汽車行業(yè)，通過使用安裝在車輛上的激光雷達來全面了解周圍環(huán)境，更看重激光雷達的環(huán)境適應能力。

礦區(qū)灰塵

雨天行駛（圖源網(wǎng)絡）

汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無法穩(wěn)定可靠的工作，比如在多塵道路上或者礦區(qū)內(nèi)行駛時揚起的灰塵，或是在雨霧天時，都容易造成激光雷達檢測能力下降或者輸出汽車、機器人不需要的干擾點云，這個時候對激光雷達的可靠性又多了一份考驗。

鐳神智能針對汽車、機器人等在行駛和運行環(huán)境中遇到的灰塵及雨霧問題，將揚塵及雨霧特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，形成一套激光雷達灰塵、雨霧過濾的算法。結合實際應用場景需求，不斷進行多次的優(yōu)化與提升，算法與數(shù)據(jù)學習突破盲點，解決無法識別灰塵過濾后的后方目標和感知精度問題，提升運行效率、穩(wěn)定數(shù)據(jù)和安全性，最終取得突破性成果。

此套算法可應用于鐳神智能任意一款激光雷達上，目前已在車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達CH128X1和多線機械式激光雷達C16/C32上完成測試及應用，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

圖1 CH128X1灰塵過濾功能優(yōu)化前

圖2 CH128X1灰塵過濾功能優(yōu)化后