當(dāng)我們談?wù)撈鸺す饫走_(dá)，首先在腦中想到的是探測(cè)距離、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)，而在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，惡劣天氣比如灰塵、雨霧天、霧霾等都會(huì)成為激光雷達(dá)實(shí)際使用過(guò)程中的干擾因素。

激光雷達(dá)在不同應(yīng)用場(chǎng)景，訴求其實(shí)也各不相同。室內(nèi)場(chǎng)景比如無(wú)人叉車或機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)車間里搬運(yùn)工作，也可能存在高粉塵的環(huán)境；室外場(chǎng)景更看重激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)能力，尤其汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無(wú)法穩(wěn)定可靠的工作，比如無(wú)人礦卡粉塵非常多，還有在雨霧天的運(yùn)行，都容易造成激光雷達(dá)檢測(cè)能力下降或者輸出汽車、機(jī)器人不需要的干擾點(diǎn)云，這個(gè)時(shí)候?qū)す饫走_(dá)的可靠性又多了一份考驗(yàn)。

激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中的確面臨著灰塵、雨霧等干擾因素。為了應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題，鐳神智能車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1和多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/32進(jìn)行全新升級(jí)，具備灰塵、雨霧識(shí)別過(guò)濾的特點(diǎn)。

鐳神智能將揚(yáng)塵特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn)計(jì)算，形成一套適用于礦卡運(yùn)營(yíng)工況的激光雷達(dá)灰塵過(guò)濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達(dá)搭載在汽車上，根據(jù)客戶結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求，CH128X1不斷進(jìn)行多次的優(yōu)化與提升，算法與數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)突破盲點(diǎn)，解決無(wú)法識(shí)別灰塵過(guò)濾后的后方目標(biāo)和感知精度問(wèn)題，提升運(yùn)行效率、穩(wěn)定數(shù)據(jù)和安全性。不受環(huán)境灰塵、雨霧的約束，無(wú)論室內(nèi)室外，都可以輸出點(diǎn)云信息，幫助識(shí)別目標(biāo)物準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、導(dǎo)航、避障，最終取得突破性成果。

圖1 灰塵過(guò)濾功能優(yōu)化前

圖2 灰塵過(guò)濾功能優(yōu)化后

圖3 雨水過(guò)濾功能優(yōu)化前