英國SLAMcore為機(jī)器人和機(jī)器開發(fā)行業(yè)領(lǐng)先的算法，以經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式了解它們的位置和周圍的事物。在低功耗、經(jīng)濟(jì)高效的硬件上提供高度可靠的定位和映射智能。SLAMcore還是世界領(lǐng)先的空間智能專家團(tuán)隊(duì)開發(fā)了SLAM算法，使機(jī)器人，消費(fèi)產(chǎn)品和無人機(jī)能夠充分了解周圍的空間。SLAMcore正在突破今天的可能性以及SLAM和感知明天的界限。

 最近，該公司推出的23.04 版是首個(gè)將 Slamcore 的 Perceive 功能作為標(biāo)準(zhǔn)配置的版本，同時(shí)還引入了對(duì)英偉達(dá) Jetson Orin 系列嵌入式系統(tǒng)的開箱即用支持，用于邊緣人工智能和機(jī)器人技術(shù)。該版本致力于加速自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）中的視覺集成，并為物料搬運(yùn)環(huán)境中的安全、效率和投資回報(bào)提供更好的結(jié)果。 

Slamcore 的 Perceive 功能以前只能作為與該公司合作的客戶參與的一部分，該功能的加入為更多開發(fā)人員打開了一扇大門，使他們能夠快速將語義分割的強(qiáng)大功能添加到自己的產(chǎn)品中。

Slamcore Perceive 以定位和映射功能為基礎(chǔ)，可在邊緣（無需遠(yuǎn)程處理的機(jī)載機(jī)器人）實(shí)時(shí)自動(dòng)標(biāo)注和識(shí)別人員。具備這種 Slamcore 功能的機(jī)器人現(xiàn)在能夠利用豐富的信息，為路徑規(guī)劃、避障和其他各種自主功能的實(shí)時(shí)決策提供依據(jù)。

有了 Slamcore，AMR 就不再是簡單地記錄是否存在障礙物，而是能夠識(shí)別人類的存在，并根據(jù)所識(shí)別的信息做出不同的決策。例如，它可能會(huì)放慢速度，并在被識(shí)別為人類的物體周圍創(chuàng)建一個(gè)寬闊的禁區(qū)，以最大限度地提高安全性；而如果該物體不是人類，機(jī)器人則可以更近、更快地移動(dòng)，以優(yōu)化效率。

Slamcore公司首席執(zhí)行官歐文-尼科爾森（Owen Nicholson）評(píng)論說："到目前為止，我們只能與客戶密切合作，在逐個(gè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上提供類似的功能。我們?yōu)樽R(shí)別對(duì)象提供了一個(gè)參考神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但在設(shè)計(jì)這一功能時(shí)考慮到了靈活性?？蛻艨梢允褂梦覀兊膽?yīng)用程序接口集成他們自己的網(wǎng)絡(luò)，開始真正利用三維空間語義分類的力量。"

Slamcore是英偉達(dá)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)中Jetson生態(tài)系統(tǒng)的首選合作伙伴。通過此次發(fā)布，Slamcore還為英偉達(dá)?（NVIDIA?）Jetson Orin系列模塊增加了開箱即用的優(yōu)化支持，為機(jī)器人和自主機(jī)器提供了性能和效率。

Jetson Orin 系列嵌入式系統(tǒng)允許開發(fā)人員部署支持三維感知和多傳感器融合的大型復(fù)雜模型。作為解決邊緣復(fù)雜人工智能系統(tǒng)需求的解決方案，Jetson Orin 支持用于工業(yè)和倉庫用例的下一代移動(dòng)機(jī)器人。關(guān)注這一平臺(tái)的開發(fā)人員現(xiàn)在可以快速、輕松地設(shè)置、測試和集成 Slamcore 算法。

倉儲(chǔ)和物流領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人能否取得成功，取決于速度、效率、安全性和成本之間的微妙平衡。對(duì)于許多希望將空間智能集成到其自主產(chǎn)品中的人來說，Slamcore SDK 的前幾個(gè)版本已經(jīng)證明是必不可少的第一步。

通過新版本，Slamcore擴(kuò)展了其開箱即用的SLAM解決方案的功能、價(jià)值和性能，并增加了與高增長的倉儲(chǔ)和物流市場特別相關(guān)的功能。SDK 為開發(fā)人員提供了在市場上使用最廣泛的傳感器和處理器組合上實(shí)施該軟件的快速途徑。