04. 

能源行業(yè)

科聰叉式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能

叉式AGV

實(shí)現(xiàn)綜合性倉(cāng)儲(chǔ)物流智能無(wú)人化

應(yīng)用難點(diǎn)

綜合性倉(cāng)儲(chǔ)，物流智能化和無(wú)人化要求高，客戶(hù)之前使用的進(jìn)口導(dǎo)航控制系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目的重型機(jī)械臂對(duì)接 + 牽引車(chē)對(duì)接 + 開(kāi)放式貨車(chē)對(duì)接 + 多類(lèi)型物資叉取+ 室內(nèi)/半室外/室外應(yīng)用要求。

▲作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

科聰賦能

科聰為客戶(hù)提供基于視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)算法，配合可變門(mén)架控制等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂工位對(duì)接 + 牽引車(chē)對(duì)接 + 開(kāi)放式貨車(chē)對(duì)接 + 多類(lèi)型物資叉取的無(wú)人工廠要求。

科聰為客戶(hù)提供的叉式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以全自動(dòng)的進(jìn)行包括了8大類(lèi)物資，多種標(biāo)準(zhǔn)/非標(biāo)托盤(pán)的全自動(dòng)貨物自動(dòng)取放。

▲自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)技術(shù)

▲全景識(shí)別技術(shù)

05. 

交通運(yùn)輸行業(yè)

科聰AMR移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能潛入頂升式AMR完成零件搬運(yùn)工作

應(yīng)用難點(diǎn)

因?yàn)榭陀^原因，從進(jìn)場(chǎng)到投運(yùn)的工期時(shí)間非常短，而工廠面積非常大，傳統(tǒng)的二維碼技術(shù)，無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)部署上線時(shí)效性的要求。

科聰賦能

科聰為客戶(hù)提供全自動(dòng)智能識(shí)別算法技術(shù)，通過(guò)控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)功能，大幅度降低二維碼部署的調(diào)試時(shí)間，與傳統(tǒng)的二維碼技術(shù)部署相比，整體調(diào)試時(shí)間縮短65%，部署工程師人員減少50%。

▲導(dǎo)航自學(xué)習(xí)功能

06. 

鑄造行業(yè)

科聰通用移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能

六舵輪搬運(yùn)AGV

實(shí)現(xiàn)工廠的無(wú)人搬運(yùn)工作

應(yīng)用難點(diǎn)

此項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)鑄鐵成品、半成品非常重，需要采用六舵輪底盤(pán)結(jié)構(gòu)承重；鑄鐵成品、半成品非常大，底盤(pán)的尺寸也非常大；車(chē)間經(jīng)常有油漬在地面，會(huì)導(dǎo)致輪子打滑。

▲應(yīng)用車(chē)型

科聰賦能

科聰為客戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)的多舵輪運(yùn)動(dòng)控制功能塊，功能塊內(nèi)置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污漬、有伸縮縫等”的各類(lèi)工廠地面，在工廠、倉(cāng)庫(kù)的狹窄通道里，安全自動(dòng)的完成如：入庫(kù)、出庫(kù)、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向等。內(nèi)置的算法還考慮到貨物擺放不均勻的顛簸、晃動(dòng)等，達(dá)到應(yīng)用的準(zhǔn)確度、流暢度要求。

▲多舵輪運(yùn)動(dòng)控制功能塊

浙江科聰是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢(qián)塘江畔。公司致力于為客戶(hù)提供國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車(chē)輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專(zhuān)家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái)，并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流技術(shù)。