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日本企業(yè)測試自主移動機器人在醫(yī)院進行送貨工作,可在電梯內(nèi)和人共乘

2023-07-20 11:12 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV網(wǎng)
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近日,位于日本愛知縣豐明市的藤田保健大學(xué)醫(yī)院最近開始使用服務(wù)機器人進行室內(nèi)分娩。這是藤田保健大學(xué)、川崎重工和明治大學(xué)機器人企業(yè) SEQSENSE 的共同努力。作為正式引進的試點服務(wù),三臺機...

近日,位于日本愛知縣豐明市的藤田保健大學(xué)醫(yī)院最近開始使用服務(wù)機器人進行室內(nèi)分娩。這是藤田保健大學(xué)、川崎重工和明治大學(xué)機器人企業(yè) SEQSENSE 的共同努力。作為正式引進的試點服務(wù),三臺機器人將24小時不間斷地進行樣本遞送和藥物遞送工作。

■ 與電梯里的人共乘

此次推出的是室內(nèi)配送服務(wù)機器人“FORRO”。在試用服務(wù)中,川崎重工、SEQSENSE、Kinkei Systems和Digital Information Technology聯(lián)合開發(fā)了與電梯和自動門配合的平臺云系統(tǒng)和機器人聯(lián)鎖單元。

通過將迄今為止手動完成的工作自動化,我們的目標(biāo)是減輕醫(yī)務(wù)人員的負擔(dān)并提高工作效率。

在試驗中,三臺機器人將全天候工作。充電 45 分鐘,機器人可連續(xù)運行 6 小時,并可在任務(wù)之間自動充電。感知范圍廣,即使在白天門診病人較多的繁忙時段也能安全行駛。

此外,據(jù)說在醫(yī)院的不斷運營中,在國內(nèi)首次實現(xiàn)了“人機共享電梯”。擁擠時還可以跳過登機,并通過觸摸屏或手動操作進行緊急出口。

■ 迄今為止積累的示范實驗

在這項試點服務(wù)開始時,大學(xué)醫(yī)院進行了一系列的示范實驗。2021年10月,一期驗證具有自動駕駛功能的機器人同層運輸,驗證人工電梯操作輔助的樓層間移動;二期2022年2月,具有自動駕駛功能和電梯聯(lián)動功能. 通過配備手臂的機器人驗證不同樓層之間的運輸

此外,在2022年8月和12月,作為第三階段,我們將驗證服務(wù)機器人在醫(yī)院的工作與醫(yī)院系統(tǒng)之間的配合,并驗證機器人行李艙的尺寸和結(jié)構(gòu)以及可用性。

在這次試驗中,我們將通過接近實際服務(wù)的形式進行操作,確認每次運送的頻率和數(shù)量以及對其他醫(yī)務(wù)人員的影響。今后,藤田保健大學(xué)醫(yī)院將考慮進一步利用服務(wù)機器人,以期全面導(dǎo)入。

■ 機器人是解決問題的強大力

近年來,醫(yī)療行業(yè)面臨著勞動力短缺的問題,并要求提高運營效率。毫無疑問,機器人將在解決這個問題中發(fā)揮重要作用。

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