3D視覺應(yīng)用于智慧拆/碼垛背景介紹

視覺引導(dǎo)自動化拆垛是利用計算機視覺和機器學(xué)習(xí)等先進技術(shù)來實現(xiàn)自動拆垛的過程，通過結(jié)合機器視覺+機械臂，使得作業(yè)效率和智能化程度大幅提升。在這個過程中，3D相機與計算機視覺，機器學(xué)習(xí)等技術(shù)相結(jié)合，用于實現(xiàn)物體的識別、定位、分割等功能，將物體的三維形狀和位置信息捕捉下來，為視覺引導(dǎo)自動化拆垛提供強大的技術(shù)支持。

RGB-D相機拆碼垛解決方案介紹

維感科技合作伙伴Micro-Technica，推出集成了Vzense? 3D ToF RGB-D深度相機的機器揀選系統(tǒng)，用于實現(xiàn)箱子和袋子的拆垛、堆垛、零件揀選等功能。

Vzense? 3D ToF RGB-D深度相機DS系列可快速捕捉作業(yè)區(qū)域內(nèi)包裹/貨物/垛型的位置與姿態(tài)，在實時輸出深度數(shù)據(jù)的同時，輔以同步彩色高清圖像，并將信息發(fā)送給內(nèi)置3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法的系統(tǒng)控制平臺，通過AI深度學(xué)習(xí)+3D點云分割的方法快速準確地定位到箱體位置，并通過手眼標定關(guān)系和智能軌跡規(guī)劃算法獲取準確的抓取點位、放置點位和軌跡點位，引導(dǎo)機械臂完成抓取和碼放一系列動作。

DS系列基于Sony DepthSense iToF芯片，具有邊緣數(shù)據(jù)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、計算快速、不受光照影響等特點，可以便捷靈活地安裝在機械臂末端，輔助機械臂將貨物、箱體整齊地碼（或拆）在托盤或生產(chǎn)線上。結(jié)合了DS深度相機+算法，用戶可以輕松應(yīng)對多SKU且來料完全隨機的拆碼垛場景，在滿足自動化拆碼垛需求的同時，進一步提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。