日本機(jī)器人公司TriOrb將在"第28屆機(jī)械元件技術(shù)展"上展示萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)器人"TriOrb Base"，該展覽于2023年6月21日至23日在東京國(guó)際展示場(chǎng)舉行。

"TriOrb Base"采用三個(gè)球體和三個(gè)電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)360度移動(dòng)，具有相同的運(yùn)動(dòng)特性。

TriOrb是日本九州工業(yè)大學(xué)合作的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，由日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)的新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造計(jì)劃于2023年成立。該公司的核心技術(shù)是球體驅(qū)動(dòng)的全向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)三個(gè)球體和三個(gè)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。其中一個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)兩個(gè)球體，而一個(gè)球體接收來(lái)自?xún)蓚€(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)矢量。

現(xiàn)有的全向移動(dòng)機(jī)器人通常使用一種稱(chēng)為麥克納姆輪的輪子作為底盤(pán)。通過(guò)控制輪子的旋轉(zhuǎn)方向和速度，機(jī)器人可以沿各個(gè)方向移動(dòng)，而不僅限于直線(xiàn)移動(dòng)。然而，麥克納姆輪存在攀爬障礙的問(wèn)題。通常情況下，輪胎可以越過(guò)其直徑的10-20%的障礙，但麥克納姆輪只能越過(guò)桶高度的10-20%，具體取決于移動(dòng)的方向。球體驅(qū)動(dòng)方法成功地解決了這個(gè)問(wèn)題。

TriOrb的首席技術(shù)開(kāi)發(fā)官M(fèi)asakazu Tobeta表示："麥克納姆輪的另一個(gè)問(wèn)題是其運(yùn)動(dòng)特性會(huì)隨著滾動(dòng)方向的改變而變化。TriOrb Base是世界上第一個(gè)在所有情況下都能正確運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。我們的目標(biāo)是在現(xiàn)有建筑物的狹小空間內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，例如現(xiàn)有建筑物內(nèi)的空間。"

TriOrb Base的底盤(pán)較低，總高度為15厘米，最小總寬度為45厘米。它支持C++和Python作為控制編程語(yǔ)言。

TriOrb Base正在開(kāi)發(fā)用于AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）等運(yùn)輸設(shè)備的底盤(pán)系統(tǒng)。他們已經(jīng)開(kāi)始與戶(hù)田公司合作，研發(fā)用于建筑工地的自主全向移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸設(shè)備，并計(jì)劃增加多單元協(xié)作等功能。Tobeta先生表示："我們的創(chuàng)始成員都來(lái)自九州。就從九州工科大學(xué)畢業(yè)的人來(lái)看，福岡的就業(yè)機(jī)會(huì)比關(guān)西、中部、東京少。我們很高興能夠雇傭這些工程大學(xué)的畢業(yè)生。我希望創(chuàng)造一個(gè)讓人們?cè)敢夤ぷ鞯墓尽?