20 世紀(jì)，第一臺(tái)名為Unimate 的自動(dòng)機(jī)誕生了。這個(gè)用于工業(yè)工作的機(jī)器人來(lái)之不易，卻給世界帶來(lái)了巨大的變化。

機(jī)器人這個(gè)詞是通過(guò)卡雷爾-卡佩克的文學(xué)作品《羅蘇姆的萬(wàn)能機(jī)器人》（R.U.R.）而為大眾所知的。作者在20世紀(jì)20年代出版了R.U.R.。幾十年后，第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人Unimate出現(xiàn)在美國(guó)。兩個(gè)美國(guó)人，其中一個(gè)被賦予了機(jī)器人學(xué)奠基人的稱(chēng)號(hào)，負(fù)責(zé)這個(gè)設(shè)備。

發(fā)明家和愛(ài)好者之間的會(huì)面

這一切都始于1956年喬治-德沃爾在一個(gè)雞尾酒會(huì)上遇到約瑟夫-恩格爾伯格。在這次會(huì)面中，他們主要談?wù)摿藛讨蔚陌l(fā)明的潛力和艾薩克-阿西莫夫的機(jī)器人哲學(xué)。

事實(shí)上，德沃爾在幾年前已經(jīng)制造了一個(gè)機(jī)械臂。經(jīng)過(guò)編程，它能夠?qū)⑽矬w從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)。1954年，他為他的新設(shè)備申請(qǐng)了專(zhuān)利，但他的申請(qǐng)直到1961年才被批準(zhǔn)。

事實(shí)上，Devol在幾年前就制造了一個(gè)機(jī)械臂。經(jīng)過(guò)編程，它能夠?qū)⑽矬w從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)。1954年，他又在Devol和Engelberger的對(duì)話中，Engelberger表達(dá)了他對(duì)Devol最新設(shè)計(jì)的迷戀。"對(duì)我來(lái)說(shuō)，它看起來(lái)像一個(gè)機(jī)器人，"他感嘆道。這時(shí)，他對(duì)作家阿西莫夫的科幻小說(shuō)的熱情也隨之而來(lái)。最終，約瑟夫-恩格爾伯格和喬治-德沃爾形成了一個(gè)在機(jī)器人歷史上流傳的伙伴關(guān)系。這個(gè)聯(lián)盟促成了Unimate公司的誕生。

對(duì)小說(shuō)的熱愛(ài)催生了Unimate

1957年，Joseph Engelberger說(shuō)服Condec公司的首席執(zhí)行官支持Devol的發(fā)明開(kāi)發(fā)。這位小說(shuō)迷利用他在Condec公司下屬的Consolidated Controls Corp公司擔(dān)任董事的身份來(lái)做這件事。兩年后

兩年后，這兩個(gè)伙伴在經(jīng)過(guò)大量的努力工作后，生產(chǎn)出了自動(dòng)機(jī)的第一個(gè)原型。他們將其命名為Unimate #001。

1959年，他們的第一個(gè)原型引起了通用汽車(chē)（GM）的注意。通用汽車(chē)將Unimate #001安裝在特倫頓壓鑄廠的一條裝配線上。

Unimate進(jìn)入公眾視野

1961年，Joseph Engelberger成立了Unimation公司，Unimate進(jìn)入了一個(gè)新階段：Unimate 1900系列。應(yīng)該指出的是，為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，他啟動(dòng)了機(jī)器人手臂的大規(guī)模生產(chǎn)。不久之后，大約有450臺(tái)這種機(jī)器被用于壓鑄。

1966年，世界在歷史上第一次看到了Unimate的能力。這是由紐約NBC直播的 "今夜秀 "實(shí)現(xiàn)的。

同年，Joseph 希望將他的聲譽(yù)擴(kuò)大到美國(guó)以外。因此，他授權(quán)諾基亞在斯堪的納維亞和東歐生產(chǎn)機(jī)器人。然后，川崎重工（現(xiàn)在的川崎機(jī)器人公司）也在1969年獲得了許可證。這使它能夠在亞洲生產(chǎn)和銷(xiāo)售Unimate的復(fù)制品。

Unimate將其影響力擴(kuò)展到汽車(chē)行業(yè)

就其本身而言，通用汽車(chē)已成為世界上自動(dòng)化程度最高的行業(yè)。1969年，它的一個(gè)工廠能夠每小時(shí)生產(chǎn)110輛汽車(chē)。在當(dāng)時(shí)，這是現(xiàn)有汽車(chē)工廠生產(chǎn)速度的兩倍。這家汽車(chē)公司取得這一成就要?dú)w功于Unimate。

隨后，歐洲人也在他們的工廠安裝了Unimate，以跟上競(jìng)爭(zhēng)的步伐。這些行業(yè)包括寶馬、沃爾沃、奔馳、英國(guó)利蘭和菲亞特。

除了Unimate為他取得的成功外，約瑟夫-恩格爾伯格還為機(jī)器人領(lǐng)域做出了重大貢獻(xiàn)。這就是為什么他被稱(chēng)為機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)始者。事實(shí)上，Unimate為工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)了巨大的變革。今天，大量的工業(yè)在機(jī)器人的幫助下運(yùn)行。甚至家庭也開(kāi)始被這些機(jī)器入侵，使日常生活變得更容易。