“Elwobot”是一種具有模塊化能源供應(yīng)和電力驅(qū)動(dòng)的自主水果和葡萄種植機(jī)器人，其測(cè)試階段現(xiàn)已在 5G 測(cè)試領(lǐng)域開始。

為了測(cè)試 "Elwobot"，德累斯頓科技大學(xué)和弗勞恩霍夫交通和基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)研究所IVI在德累斯頓-皮爾尼茨的薩克森州環(huán)境、農(nóng)業(yè)和地質(zhì)辦公室（LfULG）的試驗(yàn)場(chǎng)上安裝了一個(gè)小型移動(dòng)5G發(fā)射裝置。直到2024年春天，Elwobot未來將接管的所有工作步驟都將在蘋果園中進(jìn)行測(cè)試。例如，將測(cè)試如何通過使用LiDAR傳感器掃描樹梢，將殺蟲劑的使用減少到絕對(duì)必要的水平，該傳感器可確定樹葉的狀況。此外，該傳感器將持續(xù)檢查樹木的葉片生長(zhǎng)情況，從而提供有關(guān)營(yíng)養(yǎng)供應(yīng)狀況的信息。此外，還在進(jìn)行測(cè)試，以了解Elwobot能在多大程度上執(zhí)行維護(hù)措施，如在樹下的區(qū)域工作，以及在樹干上除草和覆蓋。

該機(jī)器人將在計(jì)劃和學(xué)習(xí)的路線上完全自主地駕駛。例如，這包括自主駕駛到位于皮爾尼茨實(shí)驗(yàn)田的德累斯頓HTW公司的農(nóng)業(yè)光伏試驗(yàn)設(shè)施，為電池充電。二維和三維激光傳感器確保了人員和環(huán)境的最大安全，這些傳感器在種植園中提供方向和導(dǎo)航，并被設(shè)計(jì)用來探測(cè)障礙物。

為了確保處理過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，并使植物保護(hù)模塊實(shí)時(shí)適應(yīng)樹木結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)被發(fā)送到使用5G技術(shù)的中央計(jì)算機(jī)，進(jìn)行處理并將適應(yīng)的控制命令發(fā)送回來。

5G天線的功率和方向被限制在Elwobot在Pillnitz約9公頃的試驗(yàn)田的行動(dòng)范圍內(nèi)。這應(yīng)該可以節(jié)省能源，并且不會(huì)干擾其他無線電源，如WLAN、移動(dòng)電話、CB無線電或收音機(jī)。這在實(shí)踐中的效果如何，也正在該項(xiàng)目中進(jìn)行測(cè)試。為了進(jìn)一步優(yōu)化能源消耗，該試驗(yàn)場(chǎng)僅在測(cè)量不斷變化的植被中的傳輸功率或試駕Elwobot時(shí)才被激活。

Elwobot是德累斯頓工業(yè)大學(xué)和LfULG的一個(gè)聯(lián)合研究項(xiàng)目?？傤~約為180萬歐元的費(fèi)用由薩克森自由州承擔(dān)。Elwobot計(jì)劃在2024年夏天準(zhǔn)備好作為一個(gè)預(yù)系列模型。