作者：大衛(wèi)·H·弗里德曼 (David H. Freedman) 是美國(guó)波士頓的一位科普作家。他的文章發(fā)表在《大西洋月刊》、《新聞周刊》、《發(fā)現(xiàn)》、《Marker by Medium》和《連線》等許多出版物上。

對(duì)于曾在繁忙的服務(wù)站之一的輪胎店等待輪到他們的汽車(chē)的人來(lái)說(shuō)，一個(gè)周末的好消息是：更換輪胎所需的時(shí)間將減少四分之三。這是因?yàn)榈滋芈梢患颐麨?RoboTire 的初創(chuàng)公司正在幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)如何做。

該合資企業(yè)主要由大型輪胎連鎖店 Discount Tire 等提供資金，但 RoboTire 的機(jī)器人有望最終在各種類(lèi)型和規(guī)模的輪胎和汽車(chē)商店找到工作?！跋胂霗C(jī)器人可以完成的所有不同的車(chē)輛維修工作?！泵绹?guó)推進(jìn)自動(dòng)化協(xié)會(huì)主席 Jeff Burnstein 說(shuō)（該協(xié)會(huì)是一個(gè)主要的全球貿(mào)易協(xié)會(huì)，其成員包括 750 多個(gè)機(jī)器人和相關(guān)組織。）

自通用汽車(chē)公司于 1961 年安裝了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人一直在幫助制造汽車(chē)。從在裝配線上焊接門(mén)到在當(dāng)?shù)厣痰旮鼡Q輪胎是一個(gè)巨大的飛躍，然而，考慮到其中涉及的多個(gè)高度可變的步驟更換任何駛?cè)牒车能?chē)輛的輪胎——更不用說(shuō)大型工廠和輪胎店之間的經(jīng)濟(jì)規(guī)模差異了。

這個(gè)用例只是機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)始影響全球各種規(guī)模和類(lèi)型的制造業(yè)甚至服務(wù)業(yè)的數(shù)千種方式中的一個(gè)小例子。機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)商 Ready Robotics 的產(chǎn)品副總裁兼前高級(jí)制造自動(dòng)化負(fù)責(zé)人 Juan Aparicio 表示：“無(wú)論是組裝產(chǎn)品、裝箱貨物，還是清理餐廳廚房，對(duì)機(jī)器人的需求都在增長(zhǎng)?！蔽鏖T(mén)子。

工作創(chuàng)造者，而不是殺手

僅在 2021 年前三個(gè)季度，北美公司的機(jī)器人訂單就攀升至近 30,000 臺(tái)。這相當(dāng)于約 15 億美元的機(jī)器人訂單，比 2020 年同期的機(jī)器人銷(xiāo)售額增長(zhǎng)了約 50%。更重要的是，來(lái)自汽車(chē)行業(yè)以外的機(jī)器人訂單首次超過(guò)汽車(chē)公司的訂單，占所有訂單的三分之二。

工業(yè)機(jī)器人向更廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)變正在加速。推動(dòng)這種轉(zhuǎn)變的是兩個(gè)在 2021 年遭受重創(chuàng)的趨勢(shì)：跨行業(yè)勞動(dòng)力短缺（僅 2021 年 8 月就有超過(guò) 400 萬(wàn)美國(guó)工人辭職）和全球供應(yīng)鏈緊縮促使公司提高本地制造能力。

勞動(dòng)力短缺、供應(yīng)鏈緊縮和在線銷(xiāo)售增長(zhǎng)導(dǎo)致對(duì)可幫助運(yùn)輸物流的機(jī)器人的需求飆升

這就是為什么專(zhuān)家預(yù)測(cè)機(jī)器人激增將持續(xù)下去，機(jī)器人將在本十年內(nèi)接管全球多達(dá) 2000 萬(wàn)個(gè)制造業(yè)工作崗位，每個(gè)部署的機(jī)器人平均取代 1.5 個(gè)人類(lèi)工人。然而，有一個(gè)令人高興的收獲：同樣的專(zhuān)家普遍認(rèn)為，公司從機(jī)器人中獲得的生產(chǎn)力提升將推動(dòng)創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會(huì)，因此即將到來(lái)的機(jī)器人革命的凈效應(yīng)將是增加招聘。“機(jī)器人訂單激增，但就業(yè)率處于歷史低位，因此機(jī)器人顯然不是工作殺手，”伯恩斯坦說(shuō)?！八麄儗⒅饕獜氖氯藗儾幌胱龅闹貜?fù)性、不安全的工作，并為人們創(chuàng)造更好的工作?！?/p>

也就是說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人需要一些關(guān)鍵的進(jìn)步才能完全流行起來(lái)。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，他們必須變得更容易編程。汽車(chē)公司以及亞馬遜和聯(lián)邦快遞等巨頭有能力聘請(qǐng)數(shù)百名機(jī)器人編程專(zhuān)家，但大多數(shù)公司無(wú)法吸引或負(fù)擔(dān)得起這種稀缺的、高度專(zhuān)業(yè)化的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

機(jī)器人行業(yè)正在通過(guò)開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制軟件做出回應(yīng)，任何具有普通計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的人都可以更快地掌握這些軟件。“為機(jī)器人編程一半是科學(xué)，一半是藝術(shù)，”工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)商愛(ài)普生機(jī)器人公司的產(chǎn)品管理和開(kāi)發(fā)總監(jiān) Rick Brookshire 說(shuō)。“這就是為什么公司需要幾個(gè)月的時(shí)間來(lái)實(shí)施機(jī)器人解決方案。但現(xiàn)在我們正在提供應(yīng)用程序編程平臺(tái)，使公司可以在幾天內(nèi)輕松啟動(dòng)并運(yùn)行機(jī)器人。”

Ready Robotics 的 Aparicio 說(shuō)，讓工業(yè)機(jī)器人更容易和更快地設(shè)置有助于打開(kāi)它們進(jìn)入新應(yīng)用的世界。他指出，復(fù)雜的編程對(duì)于將執(zhí)行相同任務(wù)多年的機(jī)器人或可用于數(shù)百個(gè)安裝的應(yīng)用程序（例如操作油炸鍋的機(jī)器人）來(lái)說(shuō)是很好的。

然而，大多數(shù)公司都想要一個(gè)可以輕松設(shè)置以完成一項(xiàng)獨(dú)特任務(wù)的機(jī)器人，然后再為其他任務(wù)重新編程——Ready Robotics 和其他公司正在通過(guò)易于使用的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)工具來(lái)滿足這一要求，這些工具位于更復(fù)雜的編程環(huán)境之上?！拔覀冃枰龣C(jī)器人編程的準(zhǔn)入門(mén)檻，”Aparicio 說(shuō)?！凹词鼓銓?duì)機(jī)器人一無(wú)所知，如果你知道如何編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，你應(yīng)該能夠設(shè)置機(jī)器人?！?/p>

眼見(jiàn)為實(shí)

即使機(jī)器人編程變得更容易，分配給機(jī)器人的任務(wù)也變得越來(lái)越困難。Epson 的 Brookshire 說(shuō)，隨著機(jī)器人在電子和生物醫(yī)學(xué)生產(chǎn)中變得越來(lái)越普遍，情況尤其如此?！半S著計(jì)算機(jī)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、助聽(tīng)器和 DNA 測(cè)試等產(chǎn)品中的組件變得越來(lái)越小，機(jī)器人操縱這些部件的精度要求也越來(lái)越具有挑戰(zhàn)性，”他說(shuō)。他指出，傳統(tǒng)機(jī)器人必須精確到十分之一英寸，而處理這些更精確任務(wù)的機(jī)器人必須將它們運(yùn)動(dòng)中的任何變化都精確到千分之十英寸。

不僅如此，這些要求更高的任務(wù)也不再能夠在完全相同的位置重復(fù)完全相同的動(dòng)作。傳統(tǒng)的機(jī)器人通常被放置在裝配線上以操縱在一致位置滾動(dòng)的零件，而今天的機(jī)器人通常必須拾取數(shù)十個(gè)位置或方向可能以不可預(yù)測(cè)的方式變化的組件。與此同時(shí)，在亞馬遜和其他倉(cāng)庫(kù)中越來(lái)越普遍的移動(dòng)式揀貨機(jī)器人不僅需要在行進(jìn)過(guò)程中避開(kāi)路徑上的物體，而且還必須能夠抓取任何形狀、大小和位置的包裹.

電子產(chǎn)品的小零件和超精細(xì)特性推動(dòng)了對(duì)操作精度越來(lái)越高的機(jī)器人的需求

為了應(yīng)對(duì)，機(jī)器人現(xiàn)在經(jīng)常配備一個(gè)或多個(gè)攝像頭來(lái)識(shí)別組件及其位置以及機(jī)器人的周?chē)h(huán)境。他們還在抓手上配備了“力傳感器”，提供類(lèi)似于觸覺(jué)的東西，這樣機(jī)器人就可以“感覺(jué)”他們是否以正確的方式抓取物品。與此同時(shí)，越來(lái)越復(fù)雜的“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”軟件正在引導(dǎo)機(jī)器人的輪子、手臂和抓手響應(yīng)視覺(jué)和觸覺(jué)反饋?！斑^(guò)去，目標(biāo)是使已知的自動(dòng)化，”Aparicio 說(shuō)?！艾F(xiàn)在我們正在自動(dòng)化未知?！?/p>

機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和其他形式的人工智能 (AI) 正變得對(duì)這些類(lèi)型的能力至關(guān)重要，并且正在快速突破機(jī)器人可以完成的任務(wù)的界限?！皺C(jī)器人變得越來(lái)越聰明，這意味著它們能夠更好地識(shí)別面前的事物，”伯恩斯坦說(shuō)。與此同時(shí)，他補(bǔ)充說(shuō)，語(yǔ)音處理和其他人工智能驅(qū)動(dòng)的進(jìn)步正在使機(jī)器人更接近于為一項(xiàng)任務(wù)設(shè)置它們的那一天，只需要要求它們用簡(jiǎn)單的英語(yǔ)來(lái)完成——盡管這種能力可能還需要十年或更遠(yuǎn)。

長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人僅限于大型制造公司，現(xiàn)在正在向小型企業(yè)推進(jìn)。機(jī)器人不僅變得更容易設(shè)置和編程，而且它們的購(gòu)買(mǎi)價(jià)格也在穩(wěn)步下降。過(guò)去，即使是將一個(gè)機(jī)器人引入一家公司也需要花費(fèi)數(shù)十萬(wàn)美元，而如今，一家公司可以以遠(yuǎn)低于 10,000 美元的價(jià)格添加一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。Brookshire 指出，Epson 的最低端機(jī)器人成本僅為 7,500 美元。

同樣重要的是，即時(shí)執(zhí)行不同任務(wù)的能力改變了經(jīng)濟(jì)方程式。大型制造商的機(jī)器人成本合理化可能需要一次運(yùn)行數(shù)萬(wàn)個(gè)單一產(chǎn)品，而小公司通常需要一個(gè)機(jī)器人，它可以在切換到不同的訂單之前經(jīng)濟(jì)高效地處理幾十個(gè)單位的訂單跑步。“隨著批量縮小和產(chǎn)品種類(lèi)增加，讓機(jī)器人立即適應(yīng)變化的能力會(huì)產(chǎn)生重大影響，”Brookshire 說(shuō)。更好的是，一些機(jī)器人公司正在討論完全取消前期成本和擁有成本，而是提供機(jī)器人即服務(wù)，企業(yè)通過(guò)按月和按任務(wù)收費(fèi)的某種組合來(lái)支付費(fèi)用。

機(jī)器人同事

這仍然給機(jī)器人行業(yè)留下了一個(gè)懸而未決的問(wèn)題：機(jī)器人能否與人類(lèi)工人一起工作，而不是像長(zhǎng)期以來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)那樣留在車(chē)站或沿著為安全起見(jiàn)而圍起來(lái)的路徑？這種協(xié)作機(jī)器人或“協(xié)作機(jī)器人”的概念非常誘人，機(jī)器人供應(yīng)商正在努力提供能夠充分降低事故風(fēng)險(xiǎn)的硬件和軟件安全功能，以使其成為現(xiàn)實(shí)。例如，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，使其在檢測(cè)到有人靠近時(shí)停止不動(dòng)。

如今大多數(shù)機(jī)器人無(wú)法安全地與人類(lèi)工人密切合作，但隨著時(shí)間的推移，新的保障措施和更好的工人培訓(xùn)將使人機(jī)協(xié)作變得普遍

然而，專(zhuān)家們告誡不要在混合人和機(jī)器人時(shí)動(dòng)作太快?！皼](méi)有機(jī)器人可以單獨(dú)提供完美的安全性，”Aparicio 說(shuō)?！昂艽蟪潭壬蠚w結(jié)為對(duì)周?chē)娜诉M(jìn)行適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)?！?/p>

在不久的將來(lái)的某一天，機(jī)器人將能夠輕松地與人類(lèi)同事共享任務(wù)、工具和工作臺(tái)，甚至可能在與他們聊天時(shí)。不過(guò)，就目前而言，他們?cè)诟鼡Q輪胎時(shí)需要自己擁有服務(wù)區(qū)。