兔年春節(jié)，《流浪地球2》以更加“硬核”的姿態(tài)展現(xiàn)科幻浪漫主義敘事。電影中，不同形態(tài)的機器人存在各個場景，保障著龐大體系的穩(wěn)定連續(xù)高效運轉(zhuǎn)。在對未來世界的無數(shù)暢想里，機器人將成為未來社會不可分割的一個重要子集。

實際上電影中所出現(xiàn)的工業(yè)級移動機器人，已經(jīng)在當下工業(yè)生產(chǎn)生活中被廣泛應(yīng)用，成為了我們不可或缺的好幫手。

Q

移動機器人究竟是什么來頭？

本期【科普】干貨專欄將帶領(lǐng)大家了解移動機器人

01

移動機器人介紹

移動機器人(Automatic Mobile Robot)是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域越來越受歡迎。它們被用來協(xié)助或代替人類工作，甚至能夠完成對人類來說不可能完成或危險的任務(wù)，并廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)。

02

移動機器人組成

移動機器人主要由三部分組成：中央控制器、傳感器、和底盤驅(qū)動?？刂破黝愃朴谌说拇竽X，有計算、分析和決策能力。傳感器相當于我們?nèi)祟惖奈骞?，主要有激光雷達傳感器、紅外傳感器等。底盤驅(qū)動則類似于人的腳，通過雙輪差速或多輪全向，來響應(yīng)“大腦”發(fā)送的消息，實時調(diào)節(jié)移動速度與運行方向，靈活轉(zhuǎn)向以精確的到達目標點。

03

移動機器人類型

國際上通常將移動機器人分為工業(yè)移動機器人和服務(wù)移動機器人兩大類。服務(wù)移動機器人包括像掃地機器人、自動駕駛汽車、送餐機器人等。根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的團體標準《工業(yè)應(yīng)用移動機器人術(shù)語》中定義：按照導(dǎo)航方式分，工業(yè)移動機器人（AGV/AMR）可分為電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、坐標導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、基站導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等。按照驅(qū)動方式分，可分為單輪驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、多輪驅(qū)動。按驅(qū)動結(jié)構(gòu)分，可分為差速結(jié)構(gòu)、舵輪結(jié)構(gòu)、麥克納姆輪型結(jié)構(gòu)、履帶結(jié)構(gòu)、車橋結(jié)構(gòu)等。按照功能分類，可分為搬運型移動機器人、裝配型移動機器人、牽引型移動機器人、巡檢型移動機器人、分揀型移動機器人、復(fù)合型移動機器人等。

04

移動機器人的未來

移動機器人的發(fā)展對中國進入工業(yè)4.0的發(fā)展起到了重要作用。隨著中國人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，人口老齡化等世界性難題，招工難問題愈發(fā)嚴峻，未來，移動機器人將被大量應(yīng)用于半導(dǎo)體、新能源、交通運輸、3C電子制造等制造行業(yè)，促進各行業(yè)提質(zhì)增效和高質(zhì)量發(fā)展。

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實力強勁，擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團隊達成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。