日本物流技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者GROUND公司從2022年12月27日開始提供PEER 100，這是一種自主合作型機器人，與目前的型號相比，其有效載荷可增加一倍以上，達到約100公斤，并可為重型商業(yè)材料提供揀選支持。該公司的目標是在已經(jīng)有需求但尚未回應(yīng)的領(lǐng)域提供服務(wù)，并將作為一項可選服務(wù)開始提供，通過擴展公司最初開發(fā)的軟件功能靈活地滿足運營商的需求。

自主移動機器人“PEER 100”

自主移動機器人“PEER 100”

自主移動機器人“PEER 100”

關(guān)于PEER 100

該機器人可以在兩種不同的角色之間切換，以支持物流設(shè)施中的分揀操作："分揀操作支持 "和 "自動工序間運輸機"。它還配備了一個 "PEER模擬器 "功能，可以計算出PEER的最佳數(shù)量和所需的工人數(shù)量。此外，該系統(tǒng)還擴展了與綜合物流設(shè)施管理和優(yōu)化系統(tǒng) "GWES "連接的功能。自動運輸模式切換PEER系列自主合作機器人的設(shè)計和開發(fā)是為了支持物流設(shè)施的分揀操作。隨著PEER 100的推出，"分揀操作支持和自動傳輸模式切換 "的功能得到了擴展，使PEER能夠根據(jù)物流設(shè)施中不斷變化的環(huán)境和工作量，在 "分揀操作支持 "和 "工序間自動傳輸機 "這兩種角色之間進行切換，進一步提高了利用率。這使得進一步提高利用率成為可能。

PEER 模擬器

PEER模擬器的功能是根據(jù)操作者的要求和環(huán)境，計算出PEER系列中自主合作機器人的最佳數(shù)量和所需的工人數(shù)量。通過將PEER單元的數(shù)量和工人的數(shù)量與運營商的物流設(shè)施、工作時間和該環(huán)境下的揀選信息相結(jié)合，可以模擬出各種工作時間和生產(chǎn)力。這個函數(shù)不僅可以被已經(jīng)引入PEER的運營商使用，也可以被正在考慮引入PEER的運營商使用，以估計投資回報（Return On Investment）。

“同行模擬器”

與綜合物流設(shè)施管理和優(yōu)化系統(tǒng)'GWES'合作

將自主移動機器人PEER的機器人控制系統(tǒng)（:機器人控制系統(tǒng)）與物流設(shè)施綜合管理和優(yōu)化系統(tǒng)GWES聯(lián)系起來的功能得到了擴展，無需通過倉庫管理系統(tǒng)（:倉庫管理系統(tǒng)）或倉庫控制系統(tǒng)（:倉庫控制系統(tǒng)）。連接自主合作機器人PEER的機器人控制系統(tǒng)（機器人控制系統(tǒng)）和物流設(shè)施綜合管理和優(yōu)化系統(tǒng)GWES的功能得到了擴展和改進。這使得PEER的工作量和工作進度的可視化、分析和管理成為可能，并支持物流設(shè)施的整體優(yōu)化和DXing，預(yù)計未來這方面的需求將會增加。

“GWES”與“PEER”系列的合作圖

“PEER”的特點和介紹的好處：

①提高工人揀選效率，減少人為錯誤，減少培訓(xùn)時間。

②通過推薦區(qū)域采摘（下圖），它有助于確保社會距離，并為工人提供促進工作的安全環(huán)境。

③先進的 SLAM（同步定位和地圖構(gòu)建）技術(shù)融合了來自攝像頭和 LiDAR（光傳感器技術(shù)）的信息，使機器人能夠?qū)崟r獲取位置信息，并在與人類協(xié)作的同時提供工作支持。此外，由于無需設(shè)置路線信息即可自主行駛，因此它會選擇一條避開路線障礙物的最佳路線。

④在物流設(shè)施內(nèi)的工作操作和布局沒有重大變化的情況下，可以快速引入。

⑤根據(jù)需求和波次靈活增減PEER數(shù)量。

自主移動機器人“PEER 100”概覽

名稱『同行100』

提供開始日2022年12月27日(火)

尺寸/重量外形寸法：700×450×1260(mm)、本體重量：50kg、最大荷重：約100kg

走行性能最大速度：1.2m/s，通道寬度：1.35m（機器人雙向通過時），1.0m（機器人相互通過時），最大坡度：3度，最大步距：3mm

電源內(nèi)置電池：鋰離子電池，連續(xù)運行時間8小時（空載），充電時間：2小時，電源容量：輸入電壓100-200V，最大功率382W（作為充電器規(guī)格）

通信通過 WiFi (802.11a/g/n) 進行無線局域網(wǎng)通信