醫(yī)藥行業(yè)是我國國民經(jīng)濟的重要組成部分，也是關系國計民生、經(jīng)濟發(fā)展和國家安全新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。在一系列醫(yī)藥改革政策和《“十四五”醫(yī)藥工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出要深入實施智能制造、綠色制造和質量提升行動，推動醫(yī)藥工業(yè)高端化、智能化和綠色化發(fā)展，推動信息化建設，布局智慧藥廠的推行下，使得醫(yī)藥企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)越來越正規(guī)化的同時，也面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，而數(shù)字化轉型已經(jīng)成為行業(yè)和企業(yè)謀求創(chuàng)新發(fā)展的必然選擇。

項目背景

案例客戶是集化學藥品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的集團化制藥企業(yè)，是國內(nèi)抗生素藥物行業(yè)領軍企業(yè)。案例所描述項目落地該客戶名下子公司一大型綜合生產(chǎn)基地。在產(chǎn)能無法滿足銷售需求且積極響應十四五規(guī)劃的同時，擬建新廠房。

項目訴求

人工需求量大：新工廠一期全部建成投產(chǎn)后產(chǎn)能倍增，需要大量人力，企業(yè)用工成本增加。

藥品種類復雜、形態(tài)各異、運輸要求差異化較大，在倉儲、裝卸、搬運、信息處理多環(huán)節(jié)上都需要快速串聯(lián)供應，加上各庫區(qū)的距離更是大大延長了物流周期，物料實時庫存信息更新、統(tǒng)計、匯總緩慢，直接導致生產(chǎn)管理成本居高不下。

隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，產(chǎn)能不斷擴張，倉儲容量需求激增。

解決方案

宇鋒智能與該企業(yè)強強聯(lián)手，部署多臺不同型號移動機器人輔以廠區(qū)及產(chǎn)線多設備聯(lián)動MES、WMS、WCS三位一體的柔性解決方案。所有機器人由宇鋒智能自主研發(fā)的調度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，路線靈活規(guī)劃，狀態(tài)及時上報，高效完成原輔料配送，成品/半成品入庫，庫區(qū)站點物料遠程配送、多車靈活合理避讓等任務。

項目現(xiàn)場，團隊面臨了諸多挑戰(zhàn)，一起來看宇鋒智能如何破冰！

多道工序流程不同車型機器人承載轉運，導致的疊加累計誤差精準處理，并保證取放貨精度安全

整體流程涉及多車間、各功能區(qū)域站點物料遠程配送及產(chǎn)品轉運，倉庫進出貨物，配合不同區(qū)域及針對性功能機器人進行配合托盤貨物上下架。

經(jīng)WMS系統(tǒng)的物料有序規(guī)整，WCS系統(tǒng)的精準調度設備，調度系統(tǒng)和車載系統(tǒng)安全高效率的控制機器人，有效、有序的完成物料存儲及搬運。

藥品存儲的特殊性及搬運過程中的安全性要求

由于藥品存儲的特殊性及搬運過程中的安全性要求，并且現(xiàn)場存在較多的玻璃墻體等特殊運行環(huán)境，給機器人的定位導航造成很大干擾，種種工況條件導致項目實施難度加倍，宇鋒智能憑借積累的項目實施經(jīng)驗、優(yōu)質的產(chǎn)品選型和全方位的防護措施，有效避免導航信號波動和丟失等潛在問題，保證項目穩(wěn)定運行。

機器人運行路徑需經(jīng)過多條長達100米以上的封閉通道

機器人定位原理是激光雷達掃描3個點來構成一個面，達到車輛自身實時準確定位，造成車輛定位的相似以及對應的定位丟失，對機器人運行準確定位是非常大的挑戰(zhàn)，在經(jīng)過技術團隊齊心協(xié)力的開發(fā)最終采用SLAM+反光柱融合導航方式完美解決此難點。

項目亮點

窄巷道三向叉機器人在巷道內(nèi)采用磁導航，外部區(qū)域采用激光導航

在客戶要求貨架窄通道不變的情況下，且一層貨位能夠使用人工拖車進行托盤搬運，因此不能夠使用三向叉配套的雙側導航護軌。為了不降低設備運行穩(wěn)定及安全的兩大前提條件下，三向叉導航在巷道內(nèi)采用磁導航方式，外部采用激光導航二合一模式來滿足客戶的生產(chǎn)需求。

涉及多區(qū)域跨樓層的藥品運輸

生產(chǎn)間樓層單層面積達到1萬多平方米，共3層車間，需要機器人接收來自WMS根據(jù)各樓層產(chǎn)線不同任務，到達其指定任務樓層和車間區(qū)域，這時機器人需要通過與MES緊密合作，來通過一道道障礙，樓層的上下電梯乘坐切換，各道自動門的開關通過，以及最主要的導航定位圖準確且高效的切換，這一套聯(lián)體的運行，都是宇鋒智能在軟件方面的全面實力展示和體現(xiàn)。

宇鋒智能契合數(shù)字化發(fā)展大勢，為醫(yī)藥企業(yè)提供整體解決方案，推動企業(yè)智能工廠的建設，讓數(shù)字化、智能化為企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理賦能增效。

安徽宇鋒智能科技有限公司總部位于安徽合肥，擁有合肥和肥東兩大生產(chǎn)基地，同時設立蘇州、北京、深圳、成都辦事處。總占地面積約200畝，員工500多人，是一家專業(yè)從事基于AGV機器人裝備和智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和技術服務的國家級高新技術企業(yè)。

依托物流機器人及本體、自動化立體庫、集成解決方案、全系列電動工業(yè)車輛四大模塊業(yè)務，秉持創(chuàng)新、融合、綠色的經(jīng)營理念，通過精準的市場區(qū)隔和定位，公司將產(chǎn)品、服務與客戶的實際需求緊密結合，快速發(fā)掘市場需求，高效解決客戶痛點，致力于為多類型客戶提供定制化的咨詢規(guī)劃、系統(tǒng)集成、軟件研發(fā)、先進技術賦能、智能裝備生產(chǎn)、電控協(xié)同開發(fā)、安裝調試培訓、質保售后服務于一體的一站式智慧物流系統(tǒng)整體解決方案。

公司專門組建了一支100多人的專業(yè)技術研發(fā)和管理團隊，高學歷的研發(fā)人員占比95%以上。先后通過了ISO9001國際質量體系認證、三體系認證、歐盟CE認證，累計服務客戶600余家，搭建近千個應用場景案例，產(chǎn)品出口美國、波蘭、新加坡、泰國、馬來西亞、菲律賓、韓國、俄羅斯等20多個國家和地區(qū)。先后與中國科學技術大學、合肥工業(yè)大學、安徽大學、安徽建筑大學等高校建立產(chǎn)學研合作，建設有合肥市倉儲智能裝卸設備工程技術研究中心、安徽省工業(yè)設計中心，取得100多項國家專利，榮獲國家級高新技術企業(yè)、合肥市高成長種子企業(yè)、合肥市“專精特新”企業(yè)等多項榮譽。

同時，依托強大的非標設計能力，公司擁有完全自主研發(fā)的全系列車輛本體、物流機器人等。從功能設計、軟件控制、系統(tǒng)開發(fā)、制造工藝方面嚴格按照國際標準，有效地保證了定制化產(chǎn)品的質量，大大提升了客戶產(chǎn)品的交付效率。目前公司已經(jīng)形成了以AGV自動化物料搬運系統(tǒng)、自動化立體倉庫、智能物流系統(tǒng)集成為核心業(yè)務，產(chǎn)品廣泛應用與醫(yī)藥、食品、家電、日化、糧油、紡織、化工、化纖、汽車及其零部件、3C、物流、新能源、軍工等20多個行業(yè)。