未來的機(jī)器人會是什么樣子？機(jī)器易于使用，能夠與我們分享我們的世界，幫助我們處理日常事務(wù)。但在5G、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的幫助下，它們的演變也隱藏著需要考慮的陷阱。

在這篇去年7月發(fā)表在意大利《晚報》"登錄 "欄目的文章中，標(biāo)題為 "機(jī)器人的審判"，機(jī)器人技術(shù)的節(jié)點出現(xiàn)在它與5G、傳感器技術(shù)、人工智能和倫理層面的交匯處。

作者：Bruno Siciliano

當(dāng)前的工業(yè)革命，在機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)方面具有普遍性，也相當(dāng)于一場經(jīng)濟(jì)、社會、文化和人類學(xué)革命。

與過去相比，今天的機(jī)器人行動不再是一連串預(yù)先確定的動作，而是通過控制系統(tǒng)自動完成的，該系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境中發(fā)生的事情來管理運動。因此，機(jī)器人技術(shù)被定義為 "感知和行動之間的智能連接"，具有認(rèn)知層面，與決定和規(guī)劃要執(zhí)行的行動的可能性有關(guān)；感覺層面，被理解為通過分析數(shù)據(jù)對現(xiàn)實的了解；最后，行動層面，為實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)要執(zhí)行的行動。

物理世界和數(shù)字世界之間的橋梁

機(jī)器人技術(shù)在連接數(shù)字世界和物理世界方面，注定會成為新一代自主設(shè)備的驅(qū)動技術(shù)，這些設(shè)備通過學(xué)習(xí)能力，將能夠與外部環(huán)境互動。在這個意義上，新詞 "交互技術(shù)"（IAT-InterAction Technologies）的引入，解釋了機(jī)器人和智能機(jī)器如何代表了那些信息和通信技術(shù)（ICT）的未來，這些技術(shù)今天停留在數(shù)據(jù)收集和處理的層面上，但只有當(dāng)它們能夠被用來對環(huán)境和人進(jìn)行物理干預(yù)，修改前者并協(xié)助后者在物理世界中實時感知和行動的能力時，才會充分展現(xiàn)其潛力。

合作層面

過去，出于安全考慮，機(jī)器人被限制在遠(yuǎn)離人類的空間，而在新一代工廠中，它們已經(jīng)成為事實上的機(jī)器人，以安全可靠的方式與工人一起工作，或者配備了自主權(quán)，即使在環(huán)境不確定和多變的情況下也能移動和工作。當(dāng)協(xié)作機(jī)器人也成為可以直觀使用的工具時，就像我們經(jīng)常使用的沒有指令的設(shè)備一樣，那么我們將擁有一種技術(shù)，不僅可以徹底改變我們的生產(chǎn)方式，還可以改變?nèi)粘Ｉ?。減少風(fēng)險和工作疲勞，改善物質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程及其可持續(xù)性，安全、高效和減少由于人員和貨物運輸造成的環(huán)境影響，對殘疾人或老年人的身體援助，診斷和手術(shù)技術(shù)的進(jìn)步，都是新的互動技術(shù)將成為服務(wù)于人類的工具的例子。

智能手機(jī)是一個例子，機(jī)器人學(xué)家把它作為開發(fā)未來自動裝置的靈感。容易使用的物品，你甚至不需要閱讀說明。

5G和傳感器的貢獻(xiàn)

機(jī)器人系統(tǒng)的效率也將得到5G的幫助，它將為通過無線通信控制的新一代機(jī)器人鋪平道路，并配備新的基于云的數(shù)據(jù)處理和存儲資源。在不久的將來，將在與人類共處的環(huán)境中工作的機(jī)器人必須具有互動、決策和對未預(yù)見的事件作出靈活反應(yīng)的能力。要做到這一點，機(jī)器人必須能夠探測環(huán)境并意識到其周圍的環(huán)境。通過使用距離、視覺和接觸傳感器等外部感知傳感器，提高來自外部的感覺和信息處理能力是至關(guān)重要的?；趯W(xué)習(xí)（深度學(xué)習(xí)）的圖像和聲音處理技術(shù)增加了對推送計算資源的需求。盡管近年來處理器的計算能力和小型化得到了改善，但人們無法想象將所有必要的計算能力放在一個機(jī)器人中。能夠通過無線連接將機(jī)器人與一臺或多臺外部計算機(jī)連接起來，代表了一種巨大的資產(chǎn)，可以為新一代的機(jī)器人打開大門，使其具有前所未有的自主性、安全性和可靠性。也就是說，為了讓機(jī)器人正常工作，連接必須允許每秒傳輸大量的數(shù)據(jù)，而且傳輸數(shù)據(jù)所需的時間足夠小，最重要的是，可以預(yù)測，即有恒定的延遲。

有了5G，機(jī)器人最終將能夠?qū)崟r動態(tài)控制，并在本地和全球范圍內(nèi)與人和機(jī)器連接。因此，我們可以看到物聯(lián)網(wǎng)（IoT）將如何被技能互聯(lián)網(wǎng)（IoS）所取代，這是一個 "觸覺互聯(lián)網(wǎng)"，通過觸覺設(shè)備（在此插入關(guān)于可穿戴技術(shù)的觀察站4鏈接）實現(xiàn)遠(yuǎn)程物理體驗，與無人機(jī)操作員或通過遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)的外科醫(yī)生的技能和能力相匹配。

倫理方面

所描述的內(nèi)容屬于研究正在走向的未來層面。但是，機(jī)器人和智能機(jī)器在我們的社會中普遍存在的前景不能不指出一系列不同的倫理問題和道德困境，作為科學(xué)家和人類，我們都需要對此進(jìn)行反思。如果利用機(jī)器人和人工智能（AI）的進(jìn)步，使權(quán)力和財富進(jìn)一步集中在少數(shù)人手中，在勞動力市場方面會產(chǎn)生什么社會影響？在心理學(xué)方面，人類與機(jī)器人的關(guān)系將產(chǎn)生什么影響？我們?nèi)绾翁幚韺@種工具的依賴？在法律方面，我們應(yīng)該考慮機(jī)器人是否值得被承認(rèn)為 "人"，以及這在法律和道德方面有什么影響。然而，問題很多，應(yīng)該從人是一個 "技術(shù)主體 "的假設(shè)出發(fā)，并一直被賦予自由和解放的工具，他能夠利用這些工具進(jìn)行進(jìn)化。在未來，機(jī)器人和人工智能將是兩個具有高度發(fā)展的工具，因此，不言而喻，必須對必須對進(jìn)步的制約因素展開深刻的反思，以便技術(shù)不會變得危險和異化，而是像政治和經(jīng)濟(jì)一樣，負(fù)責(zé)并始終牢記人的需求和中心地位的成為。

焦點：布魯諾-西西里亞諾是誰？

布魯諾-西西利亞諾(Bruno Siciliano)對于從事機(jī)器人工作的人來說是一個知名的名字?！禬E ROBOTS》已經(jīng)在第2/2021期發(fā)表了對他的采訪，其中他談到了投資這一領(lǐng)域?qū)σ獯罄闹匾浴Ｎ覀円呀?jīng)在那個時候發(fā)表了他的詳細(xì)簡介。我們在此簡要地重述一下它的基本事實。

布魯諾-西西利亞諾是意大利那不勒斯的費德里科二世大學(xué)的自動工程教授，他還在那里創(chuàng)建了研究實驗室Prisma Lab，并負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)工作。他還負(fù)責(zé)指導(dǎo)ICAROS部門間中心的工作。在他的職業(yè)生涯中，他協(xié)調(diào)了許多國際研究項目。他與斯坦福大學(xué)的Oussama Khatib一起擔(dān)任 "Springer Handbook of Robotics "的編輯，這是一本名副其實的機(jī)器人知識概要，Oussama Khatib也是恩格爾伯格獎得主之一。

他還非常積極地推動和傳播機(jī)器人技術(shù)。從2008年到2009年，他是IEEE機(jī)器人和自動化協(xié)會的主席，也是該協(xié)會的創(chuàng)始成員之一。

人與機(jī)器人的關(guān)系將如何演變？在開發(fā)旨在與工人或消費者分享世界的新產(chǎn)品時，必須仔細(xì)評估與智能機(jī)器不同且長期關(guān)系的心理影響。