Exwayz將展示其首個(gè)指導(dǎo)1億個(gè)自主機(jī)器人的即插即用軟件。這款多合一、不可知、功能強(qiáng)大的軟件能夠通過三維數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)計(jì)算移動(dòng)機(jī)器人的位置和方向。

Exwayz是即插即用三維空間智能軟件的先驅(qū)，今天發(fā)布了Exwayz SLAM，其新一代軟件簡(jiǎn)化并加速了自主系統(tǒng)中的三維激光雷達(dá)集成。這是第一個(gè)提供基于LiDAR的定位堆棧的完全軟件解決方案，符合行業(yè)在穩(wěn)健性方面的需求。這款強(qiáng)大的軟件不需要LiDAR專業(yè)知識(shí)，而且成本低廉，與傳感器無關(guān)，適用于任何移動(dòng)機(jī)器人的使用案例，如自主送貨、車輛或物流。它通過優(yōu)化和3D視覺方面的尖端創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了前所未有的穩(wěn)健性和精確到厘米的水平。由于有了Exwayz SLAM，移動(dòng)機(jī)器人的智能通過整合先進(jìn)的3D感知成為現(xiàn)實(shí)。歡迎進(jìn)入機(jī)器人移動(dòng)性的新時(shí)代!

在CES上的實(shí)時(shí)演示 - LVCC西廳（法國商業(yè)公司展位5400）

應(yīng)對(duì)自主導(dǎo)航的技術(shù)挑戰(zhàn)

●多樣性：在室內(nèi)和室外都可使用，不受GPS限制的配置。

●準(zhǔn)確。定位精度（小于2厘米）。

●以SDK的形式提供，可實(shí)現(xiàn)無縫集成。

●已經(jīng)被Innoviz、Cepton和Ouster等行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者使用的領(lǐng)先LiDAR制造商所信任。

到2030年，全球工業(yè)每年將需要1億個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人[1]，無論是搬運(yùn)、工業(yè)檢查、交付還是自主運(yùn)輸。主要的挑戰(zhàn)是提供先進(jìn)的三維感知，這是自主性的基本前提。更具體地說，機(jī)器人需要在一切之前知道它在環(huán)境中的準(zhǔn)確位置。

LiDAR，一個(gè)明顯的但無法獲得的自主導(dǎo)航解決方案

LiDAR已經(jīng)迅速成為自主機(jī)器人技術(shù)的感知傳感器，因?yàn)樗軌蛱峁?zhǔn)確的環(huán)境三維表示（即掃描），即使在惡劣的天氣條件下，如無光或霧，以及在拒絕GPS的環(huán)境中。然而，在現(xiàn)實(shí)世界的使用案例中實(shí)施基于LiDAR的解決方案的現(xiàn)實(shí)情況可能仍然令人生畏。多年來，LiDAR數(shù)據(jù)處理一直是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，即使是有經(jīng)驗(yàn)的工程團(tuán)隊(duì)在必須實(shí)時(shí)完成時(shí)也會(huì)受到挑戰(zhàn)，而絕大多數(shù)機(jī)器人用例都是如此。這使得LiDAR很難得，盡管在過去的幾年里聚集了大量的關(guān)注，而且公認(rèn)是在各種環(huán)境中進(jìn)行精確導(dǎo)航的最佳解決方案。今天，Exwayz的解決方案對(duì)于那些將激光雷達(dá)傳感器集成到他們的系統(tǒng)中的人來說是一個(gè)游戲規(guī)則的改變。

Exwayz的首席執(zhí)行官Hassan Bouchiba說："我們很自豪地在今年的CES上介紹我們的新軟件Exwayz SLAM，旨在為自主系統(tǒng)制造商節(jié)省多年的艱苦軟件開發(fā)。近年來，無論是在學(xué)術(shù)研究還是在工業(yè)項(xiàng)目上，LiDAR SLAM，實(shí)現(xiàn)自我定位和測(cè)繪已經(jīng)被談?wù)摰煤芏嗔恕，F(xiàn)實(shí)情況是，只有通過強(qiáng)大、準(zhǔn)確、可靠和真正實(shí)時(shí)的算法才能實(shí)現(xiàn)自主，而這正是目前現(xiàn)有解決方案中所缺乏的關(guān)鍵要素。我們通過在市場(chǎng)上推出Exwayz SLAM來改變游戲規(guī)則，這是第一個(gè)符合行業(yè)需求的軟件，它在你自己的系統(tǒng)上的表現(xiàn)與我們?cè)赮outube上的視頻一樣好。“

Exwayz SLAM已經(jīng)在指導(dǎo)真正的自主系統(tǒng)

Exwayz SLAM與傳感器無關(guān)，即插即用，大大簡(jiǎn)化了3D LiDAR傳感器在任何移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中的使用。機(jī)器人制造商可以依靠Exwayz軟件為他們的系統(tǒng)進(jìn)行2厘米精確的自我定位，而不需要任何3D數(shù)據(jù)處理方面的專業(yè)知識(shí)。

使用 Exwayz SLAM 的自主重定位示例：第一個(gè) 3D 地圖（彩色）是使用 Exwayz SLAM 算法創(chuàng)建的。當(dāng)前的 LiDAR 數(shù)據(jù)（白色）正在地圖上重新定位，這就是地圖上存在完美重疊的原因。這允許計(jì)算系統(tǒng)的軌跡（白線），即系統(tǒng)在每個(gè)時(shí)刻的確切位置和方向。

Exwayz SLAM 已經(jīng)部署在世界各地的多個(gè)機(jī)器人上，用于各種用例。

例如，一些揀選機(jī)器人在大型物流倉庫中全天候 24/7 運(yùn)送包裹，并借助 Exwayz SLAM 找到了自己的路。物流領(lǐng)域的公司渴望將這些吃力不討好的任務(wù)委托給機(jī)器人，因?yàn)樗麄兒茈y找到人來完成這些任務(wù)。機(jī)器人也可用于檢查難以進(jìn)入或危險(xiǎn)的區(qū)域。例如，Exwayz SLAM 用于在放射性區(qū)域中導(dǎo)航一些機(jī)器人，以領(lǐng)導(dǎo)措施活動(dòng)，以檢測(cè)人類的污染風(fēng)險(xiǎn)。SLAM 做出貢獻(xiàn)的另一個(gè)有意義的例子是自主運(yùn)輸。我們都知道這個(gè)領(lǐng)域的大牌，但也有許多小公司正在開發(fā)未來的自動(dòng)駕駛交通工具；不僅是汽車：還有火車。

由于密集的 3D 點(diǎn)云是 SLAM 的副產(chǎn)品，各種地理空間玩家使用 Exwayz 軟件生成基礎(chǔ)設(shè)施的 3D 厘米表示，這些對(duì)于創(chuàng)建數(shù)字孿生至關(guān)重要，因此對(duì)準(zhǔn)確的資產(chǎn)管理有廣泛的幫助。

與領(lǐng)先的 3D LiDAR 制造商和軟件提供商建立多項(xiàng)合作伙伴關(guān)系

Exwayz 已經(jīng)與 Ouster、Cepton 和 Innoviz 等領(lǐng)先的 3D LiDAR 傳感器制造商簽署了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，以加速自主機(jī)器人的開發(fā)，為未來的智能系統(tǒng)結(jié)合最好的硬件和軟件技術(shù)。Exwayz 還與嵌入式軟件行業(yè)的兩個(gè)主要參與者 dSpace 和 Intempora 合作，以在其客戶站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更安全的 Exwayz SLAM 軟件集成。

工作原理：SLAM 如何幫助機(jī)器人導(dǎo)航？

3D LiDAR SLAM（同時(shí)定位和映射）是一組算法，旨在通過將連續(xù)掃描相互匹配來計(jì)算傳感器的位置。激光雷達(dá) SLAM 算法的輸出通常是軌跡，即傳感器在每個(gè)時(shí)刻的 3D 位置和方向，以及源自每次掃描聚合的 3D 點(diǎn)云。由于它僅依賴于幾何匹配，因此這些算法非常適用于計(jì)算機(jī)器人系統(tǒng)在 GPS 配置較差的情況下的位置和方向，例如室內(nèi)場(chǎng)所（倉庫、停車場(chǎng)等），或被高層建筑包圍的區(qū)域，例如城市環(huán)境。

從理論上講，LiDAR 可用于創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)操作區(qū)域的 3D 地圖，然后通過將機(jī)器人當(dāng)前“看到”的內(nèi)容與 3D 地圖進(jìn)行匹配，在該地圖內(nèi)重新定位機(jī)器人。最后，它允許您獲得與 GPS 完全相同的數(shù)據(jù)（地圖中的位置和方向），但更精確，每秒 20 次，并且適用于各種環(huán)境。

在實(shí)踐中，這個(gè)問題很棘手：實(shí)施工業(yè)級(jí) SLAM 和重新定位需要?jiǎng)?chuàng)新，以適應(yīng)機(jī)器人制造商的 LiDAR 配置，在機(jī)器人的特定運(yùn)動(dòng)中表現(xiàn)良好，并在沒有其他子系統(tǒng)的地方成為可靠的定位源有幫助。這正是 Exwayz SLAM 介入的地方。