英特爾公司網(wǎng)絡(luò)和邊緣集團副總裁兼邊緣平臺部總經(jīng)理Renu Navale在美國5G制造論壇（5g manufacturing forum）上發(fā)表演講時說，工業(yè)4.0概念正在推動私人5G網(wǎng)絡(luò)的普及，由于頻譜成本較低，這些網(wǎng)絡(luò)也越來越多地被用于制造和物流領(lǐng)域。

Navale說："來自工業(yè)4.0的一些用例，圍繞著智能制造、物流、倉庫自動化、能源和公用事業(yè)、智能電網(wǎng)、缺陷檢測，占我們私人5G用例的60%以上。"

她預(yù)計到2025年，倉庫自動化市場將達到270億美元。"而到2025年，將有超過400萬個機器人在運作，大約有5萬個自動化配送倉庫。因此，在我們的行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)中，自主移動機器人（AMR）將有一個巨大的機會"。

這位英特爾高管還強調(diào)，5G以其超可靠的低延遲通信和高帶寬能力推動分布式計算效率，為AMR設(shè)定了一個新的范式。

她說："現(xiàn)在有一個非常好的周期，邊緣計算正變得越來越可用，越來越流行。這正在降低AMR的成本，因為計算更接近從AMR產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的來源。同時，甚至AMR的成本也變得更加實惠，倉庫計劃部署數(shù)百個這樣的AMR。"

Navale說：“自動化倉庫的一些任務(wù)可以設(shè)在AMR上，而一些任務(wù)可以卸載到邊緣服務(wù)器上。然后在某些情況下，有些任務(wù)可以到數(shù)據(jù)中心或云端。”

據(jù)英特爾稱，一些可以設(shè)在AMR上的任務(wù)包括傳感器攝取、路徑規(guī)劃和定位、避障、電機控制、功能安全和導(dǎo)航，而可以卸載到邊緣服務(wù)器的任務(wù)包括遠程干擾、車隊管理、任務(wù)管理、電池管理、交通管理和分析。

"而我們的愿景是，為了讓我們在AMR中實現(xiàn)這種計算和人工智能功能，它們確實需要基于延遲和其他要求。然后在這些不同的地方對這些工作負載進行合理的劃分，可以推動最佳的效率以及企業(yè)的最佳商業(yè)價值。"

在解釋英特爾目前如何實現(xiàn)利用AMR的用例時，Navale指出，該芯片制造商 "擁有相當多樣化的CPU和加速器組合，包括GPU和網(wǎng)卡，可以實現(xiàn)從設(shè)備到云的所有產(chǎn)品。"

"在我們的有機物組合之上，我們實際上也有大量的軟件產(chǎn)品，用于實現(xiàn)自主移動機器人的這些用例。"她補充說。

"我們確實有三個關(guān)鍵產(chǎn)品，實際上是用于這些AMRs的使用案例。第一個是稱為AMR的邊緣洞察力。她說："這是我們在AMR平臺上的優(yōu)化軟件棧，有各種構(gòu)建模塊，如同步定位和繪圖，用于真正實現(xiàn)和控制自主移動機器人。第二個軟件產(chǎn)品是英特爾的OpenVINO。"她將其描述為 "帶有人工智能、計算機視覺和深度學(xué)習推理的工具包。這個軟件加速了從機器人上的攝像頭捕捉的圖像的視覺推斷。這對于AMR在工廠車間的導(dǎo)航非常關(guān)鍵，而且還能確保AMR在工廠車間安全運行并與人類共存。最后但并非最不重要的是我們的英特爾智能邊緣產(chǎn)品，它被用來管理和部署AMR應(yīng)用。"

同時，Arendai（一家位于美國圣地亞哥的初創(chuàng)公司，專注于物流中心和智能工廠的協(xié)調(diào)和自動化）的首席執(zhí)行官Walter Buga說，80%的倉庫沒有實現(xiàn)自動化，并指出，許多旨在實現(xiàn)倉庫自動化的解決方案就像筒倉解決方案一樣工作。

她說，Arendai的Harmony 1.0是一個用于物流和倉庫操作自動化的軟件解決方案，它能夠管理來自不同供應(yīng)商的AMR，利用邊緣計算為AMR引入擴展的AI能力，實施數(shù)字孿生以進行預(yù)測性維護和操作優(yōu)化，并為AMR和人類協(xié)作創(chuàng)造一個安全環(huán)境。

Harmony解決方案在AMR平臺上使用英特爾邊緣洞察力的自主移動機器人，在邊緣平臺上使用英特爾智能邊緣，為AMR部署邊緣計算應(yīng)用和全球管理和協(xié)調(diào)服務(wù)。