●開發(fā)移動協(xié)作機器人和自動駕駛物流機器人......一個控制多個機器人的綜合系統(tǒng)。

●在一般制造場所和智能工廠的實施......預(yù)計將擴大人類友好的機器人服務(wù)。

●預(yù)計機器人輪子技術(shù)將拓寬戶外使用的機器人解決方案的范圍。

現(xiàn)代摩比斯公司開發(fā)的協(xié)作型機器人

韓國首爾2022年11月28日電 現(xiàn)代摩比斯（KRX: 012330）作為未來智能移動解決方案行業(yè)的先驅(qū)，推出了可在一般制造場所或智能工廠使用的機器人。這些機器人將采用一系列技術(shù)，鼓勵機器人與人類同行之間的安全互動。隨著向機器人行業(yè)的擴展，現(xiàn)代摩比斯再次加強了其作為未來汽車基本技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的地位，包括電氣化和自動駕駛。

現(xiàn)代摩比斯28日宣布，它最近完成了基于自動駕駛的移動協(xié)作機器人和物流機器人系統(tǒng)的開發(fā)，這些系統(tǒng)已在蔚山工廠實施試點運行。協(xié)作機器人和物流機器人可以在制造或分銷基地以及服務(wù)地點使用?，F(xiàn)代摩比斯還成功地開發(fā)了一個獨特的集成控制器和控制系統(tǒng)，這是提供機器人解決方案所需要的。

帶鉸接臂的移動機器人在不同的環(huán)境中自主移動，如工廠或辦公室，與負(fù)責(zé)人合作執(zhí)行任務(wù)。移動協(xié)作機器人配備了攝像頭和LiDAR傳感器，使其能夠在不同的方向上移動，如前后或側(cè)向。

到目前為止，這些機器人最突出的特點是它們能夠提供移動服務(wù)。與一般工業(yè)機器人或可穿戴機器人不同，移動協(xié)作機器人在家庭和商業(yè)空間都有各種用途。機器人的視覺攝像頭和移動手臂使它們能夠與人類同行進行互動任務(wù)，如在貨架上排列產(chǎn)品或?qū)⒖Х葞煕_泡的一杯咖啡送到桌子上。

同樣由現(xiàn)代摩比斯開發(fā)的自動駕駛物流機器人是低地板機器人，可以在生產(chǎn)線和配送倉庫之間自由移動，運輸物資或貨物。這些152毫米高的機器人可以攜帶200公斤的物品，并能抬起12厘米。利用配備的LiDAR和攝像頭以及支持超聲波的傳感器，這些機器人能夠識別自己在現(xiàn)場的位置，還能通過為避開工人和障礙物而設(shè)置的最佳路徑運送物資。

此外，現(xiàn)代摩比斯確保了一個系統(tǒng)，可以在一個工作場所內(nèi)對多個自動駕駛物流機器人進行綜合控制。這個控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是防止機器人之間的碰撞和僵局?，F(xiàn)代摩比斯開發(fā)并應(yīng)用了一種專有算法，實時預(yù)測并控制多個機器人的移動。

現(xiàn)代摩比斯還在開發(fā)一種可在戶外使用的機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)將采用機器人輪子技術(shù)，該技術(shù)被設(shè)計用來幫助機器人在戶外環(huán)境中安全移動，如斜坡和顛簸的路面。機器人輪子的內(nèi)置控制算法將促進各種駕駛動作，包括360度零轉(zhuǎn)彎和側(cè)向螃蟹駕駛。

現(xiàn)代摩比斯公司先進工程部負(fù)責(zé)人Lee Seung-Hwan說："我們正在集思廣益，以開發(fā)安全和精確的機器人技術(shù)。我們希望利用這些人與機器人的協(xié)作解決方案，進一步擴大我們的業(yè)務(wù)范圍。"

現(xiàn)代摩比斯計劃在目前正在開發(fā)的移動協(xié)作機器人和自動駕駛物流機器人的要素技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)各種機器人平臺。該項目將重點推進人機界面、機器人駕駛和機器人控制技術(shù)，這些技術(shù)將在智能工廠、配送基地、辦公室和家庭等各個領(lǐng)域得到利用。

3月，現(xiàn)代摩比斯將UAM和機器人技術(shù)納入其業(yè)務(wù)組合，作為其確保長期增長引擎的舉措的一部分，同時宣布其目標(biāo)是擴大業(yè)務(wù)模式，以涵蓋下一代增長領(lǐng)域。