資料來源：TRUST SMITH

來自日本東京大學的 AI（人工智能）企業(yè) TRUST SMITH Co., Ltd.（總部：東京都文京區(qū)/總裁：Takuma Osawa）的勢頭勢不可擋。繼自動駕駛領域之后，這一次似乎又要觸及航天工業(yè)。該公司旨在應用公司擁有的人工智能和機器人技術，利用無人駕駛機器人技術在月球上建造一個實驗設施。

自動駕駛所需的識別技術和定位技術在航天工業(yè)中也很有用。未來，可以想象會有更多動作應用自動駕駛技術進軍航天發(fā)展領域。

航天工業(yè)的私有化和商業(yè)化

20 世紀的太空開發(fā)主要是 NASA 和 JAXA 等政府機構的非營利項目，因為涉及巨大的成本和軍事用途。但近年來，技術的發(fā)展使成本降低成為可能，私營企業(yè)以商業(yè)為目的的太空開發(fā)蓬勃發(fā)展，如SpaceX成功發(fā)射火箭、GITAI開發(fā)太空作業(yè)機器人等。 .

航天工業(yè)面臨的挑戰(zhàn)

與其他行業(yè)相比，太空開發(fā)涉及更高的工作風險。

例如，在外太空工作：

●人類在太空環(huán)境中遭受輻射傷害

●人的工作時間是有限的，能做的工作量也是有限的。

●人類在進入太空工作之前就開始訓練，需要做很多準備，而且因為有生命危險，所以停留的時間也有很大的限制。

有這樣的問題，要推動未來的航天發(fā)展，就必須解決這些問題。TRUST SMITH通過應用自身的自動駕駛、路線規(guī)劃、物體識別、數(shù)據(jù)分析等技術解決了這些問題。

TRUST SMITH的技術-迄今為止研究開發(fā)的技術如下；

手臂機器人相關技術

●自動避開動態(tài)障礙物的機械臂“運動規(guī)劃算法”（專利）。

●隨機堆疊物體的位置估計與機械臂“抓取候選點生成算法”。

●用機械臂拾取事先沒有學習過的物體的“物體識別算法”。

●自動計算貨物積載的“積載規(guī)劃算法”。

●使用能夠自主行進的移動機器人手臂的物體“拾取系統(tǒng)”。

AGV相關技術

●可應用于任何車身的通用“自動駕駛算法”。

●1000臺移動機器人最優(yōu)控制的群控算法。

無人機相關技術

全球最高精度的“自主降落系統(tǒng)”，可實現(xiàn)無人機無人充電（專利）

圖像識別相關技術

●可以處理包含曲面的對象和倒置的對象的“區(qū)域分割算法”

●結合AI-OCR和識別圖像中目標標簽的算法的“進出檢驗自動化系統(tǒng)”

除了算法開發(fā)，我們還有硬件開發(fā)技術，例如自主運輸機器人的開發(fā)和構成自動化倉庫的貨架的制造技術。通過結合這些技術，我們將開發(fā)解決航天工業(yè)面臨的問題的產品。

在航天工業(yè)中的使用示例

TRUST SMITH 將利用自己的技術來自動化和提高在外層空間執(zhí)行的工作的效率，如下所示。

在空間站內外工作

●空間站外環(huán)境動態(tài)變化的極端環(huán)境下，手臂機器人“自動揀選”

對接、延長使用壽命、在軌服務維修保養(yǎng)工作（衛(wèi)星延壽、清除空間碎片）

●使用自動導航無人機和圖像識別算法的航天器和車站城市等“故障檢測系統(tǒng)的自動化檢查”

月球表面探測和基地建設工作

●“月球表面探測器的自動操作”在假設各種干擾的極端環(huán)境下，使用通用算法實現(xiàn)各種車輛的自動操作。

前景

美國市場研究公司 Report Ocean 在其 2021 年 10 月 4 日的市場研究報告中預測，到 2027 年，太空機器人市場將達到約 60 億美元。不僅政府機構，民間企業(yè)也繼續(xù)積極投資的宇宙產業(yè)，未來肯定會進一步發(fā)展。我們將利用未來的技術進入宇宙產業(yè)，為人類的進步做出貢獻。