●你是否曾停下來思考，為什么你幾乎可以在世界任何地方使用你的銀行卡？

●或者慶幸你在澳大利亞租用的日本車的儀表盤符號與你在挪威家中的法國車一樣？

●或者注意到你可以在你能使用的任何不同的電腦上觀看通過網(wǎng)絡(luò)傳送的視頻錄像（MPEG）？

標(biāo)準(zhǔn)有助于支持基本的消費者保護（載于《聯(lián)合國消費者保護準(zhǔn)則》），幫助提高質(zhì)量、安全、可靠性、效率和可互換性水平。

一般來說，消費者希望：

●最好的商品和服務(wù)。

●最好的價值。

●提供給最多的人

對AGV/AMR的客戶來說也是如此。但目前，機器人領(lǐng)域是一個野蠻的西部 ，至少在涉及到不同機器人之間的#溝通，以實現(xiàn)“互換性”和“互操作性”。每個人都按照自己的規(guī)則行事。因此，在機器人和車隊經(jīng)理之間建立某種標(biāo)準(zhǔn)化的通信是有意義的。

●實現(xiàn)互操作性和混合車隊。

●避免供應(yīng)商鎖定。

●實現(xiàn)可擴展性。

●實現(xiàn)更多的選擇和更多的使用案例

然而，目前正在制定的標(biāo)準(zhǔn)，如“VDA5050”，是區(qū)域性和官僚主義的。其中一個原因是，許多供應(yīng)商將操作機器人車隊的軟件視為其核心知識產(chǎn)權(quán)。另一個原因是，不同的移動機器人和#AGVs的概念非常不同--這包括從軟件架構(gòu)到指定任務(wù)，到安全概念，到外形因素。在Lotsofbots.com上，列出了300多種不同的移動機器人，最小的只有手提包大小，最大的則有一個小房子那么大。而我們僅僅是觸及了機器人時代的表面--這只是未來各種應(yīng)用的冰山一角。

有一個全球標(biāo)準(zhǔn)來統(tǒng)治它們，這是否現(xiàn)實？

作為消費者，我們想要什么是很清楚的。我們希望有一個兼容的解決方案景觀。如果我開始使用自主叉車，我希望能夠在車隊中增加一個清潔機器人或自動伸臂車。最終，我還希望在同一區(qū)域內(nèi)有一個小商品的揀選解決方案。由于第一批車輛已經(jīng)投入使用，我還需要向后兼容。

作為一個供應(yīng)商，我希望能將我的車輛運營到最好。因此，我找到了正確的軟件架構(gòu)，以平衡車輛的自主性和中央機構(gòu)的協(xié)調(diào)和合作。很多創(chuàng)新在于如何在我的車隊中傳播信息的概念，例如關(guān)于開放任務(wù)或布局的變化。每個解決方案都帶有獨特的策略，有其優(yōu)勢和劣勢。

不同的任務(wù)需要不同的架構(gòu)。在某些情況下，點對點的蜂群方法可能是最好的解決方案，在其他情況下，中央機構(gòu)給出非常詳細(xì)的駕駛指令。在任何情況下，一個可擴展的解決方案需要保持一個供應(yīng)商的解決方案和軟件的優(yōu)勢，而不是限制它。此外，一些解決方案具有如此高的復(fù)雜程度，以至于在一個中央機構(gòu)中重建它們沒有創(chuàng)造任何價值--但仍然是大量的工作（+金錢）。

對消費者的兼容性需求的回答有很多解決方案

（1）提供兼容性的一個答案是，供應(yīng)商正在擴大他們的投資組合，成為一個 "全能選手"，并從一只手提供所有的東西。

（2）或者供應(yīng)商正在創(chuàng)建兼容解決方案的聯(lián)盟。然后，他們從幾個不同的手中提供完全兼容的全系列產(chǎn)品。

（3）或者行業(yè)就通信標(biāo)準(zhǔn)達成一致。一些例子是VDA 5050（由德國汽車協(xié)會推動）、機器人中間件框架（#RMF）或Massrobotics Interop（由美國#AMR公司推動）。

（4）或者供應(yīng)商決定直接發(fā)布他們的API。例如，AGILOX的相關(guān)JSON對象可以通過REST API推送--移動工業(yè)機器人和許多其他機器人也是如此。

當(dāng)人們要求獲得VDA 5050時，他們想要的東西是非常不同的。

范圍從 "我想在我現(xiàn)有的5輛AGV車隊中增加一輛來自其他供應(yīng)商的車輛 "到 "我想使200輛不同的AGV車隊協(xié)同工作"。

雖然VDA 5050在某些情況下提供了正確的答案，但它往往不適合，因為；

●安裝費用太高，因為額外的軟件太貴了。

●客戶已經(jīng)有一個不支持VDA 5050或其他標(biāo)準(zhǔn)的AGV/AMR安裝基礎(chǔ)。

●在項目開始的時候，還不清楚未來是否會增加其他供應(yīng)商的車輛。

●最合適的供應(yīng)商不支持VDA 5050（例如，因為它是一個非常靈活的AMR）。

●客戶的設(shè)施位于當(dāng)?shù)毓?yīng)商不支持VDA 5050的地區(qū)。

因此，VDA 5050和其他新興標(biāo)準(zhǔn)在某些情況下是正確的解決方案（特別是對于大型混合車隊的綠地裝置），它們都沒有提供解決巴比倫式的互操作性難題的圣杯。

一個全球公民應(yīng)該會說多種語言，并且應(yīng)該能夠?qū)W習(xí)新的語言。作為#WAKU，我們認(rèn)為這個行業(yè)是如此年輕，以至于為一個子集的類別定義標(biāo)準(zhǔn)可能是完全有意義的，比如線導(dǎo)式AGV（這里VDA 5050非常合適）。但為了促進創(chuàng)新，我們需要開放的接口，以保持不同類型的#機器人/AGV的優(yōu)勢。在某些情況下，將每輛車連接到中央車隊經(jīng)理是有意義的，在其他情況下，車隊經(jīng)理連接到中央機構(gòu)（只提供虛擬交通燈）。

為什么WAKU有意義？

想象一下，一個客戶已經(jīng)運行了5個MiR，并且有一個額外的10個GlobalAGV的架子。這兩個系統(tǒng)都在#工廠的一個獨立區(qū)域運行?，F(xiàn)在她想增加一個超級靈活的AMR，用于地面到地面的托盤移動，以連接MiR和Global AGV。他們進行了市場掃描，決定選擇Agilox。

供應(yīng)商MiR和GlobalAGV都敲響了警鐘，警告說這些車輛不能合作，因為它們會互相阻擋。為了解決這個問題，供應(yīng)商建議在不同的機器人之間建立一個自定義接口。因此，需要對3個自定義接口進行編程。這已經(jīng)很昂貴了--現(xiàn)在客戶認(rèn)為 "如果我現(xiàn)在增加一個清潔機器人，我又需要對4個接口進行編程，然后是5個，以此類推--這種方法是不可擴展的"。

然而，集成商建議使用WAKU Sense來實現(xiàn)機器人和AGV的協(xié)作。

在對該解決方案的優(yōu)勢進行了一些了解后，供應(yīng)商明白，與WAKU Sense的整合即使不是幾小時，也是幾天的事。他們明白，這給他們帶來的好處是，如果他們愿意，他們?nèi)匀豢梢杂米约旱能囮牴芾碥浖聿僮魉麄兊能囮?。此外，它還為將來整合更多的車輛打開了大門，因為他們現(xiàn)在可以擴大其車隊的運營區(qū)域，而不管其他車輛是否已經(jīng)在那里行駛。而且，不用再接觸接口--這解決了很多令人頭痛的問題。

客戶對WAKU Sense很滿意，因為他們現(xiàn)在可以選擇并為他們的車隊添加最好的解決方案--逐一決定哪個供應(yīng)商最合適。他們還高興地了解到，WAKU Sense甚至允許跟蹤手動叉車，這進一步降低了事故風(fēng)險--因為軟件在叉車周圍建立了虛擬圍欄。每個機器人操作員現(xiàn)在都可以從他們的平板電腦上看到操作的狀態(tài)，并可以分配工作，或調(diào)整流程。管理層有一個視圖，可以了解所有系統(tǒng)和流程的性能，以及可以做什么來改進。

操作員很興奮，并告訴她的同行們。"你可以把Safelog加入到Locus機器人的車隊中，你可以把Leo Locative加入到Tugbot和Idealworks中。有了WAKU Sense，我們有無限的可能性將機器人添加到我們的車隊中--移動或固定的。最后，我看到了我們?nèi)绾文軌蚩朔L期以來的勞動力短缺。"。

WAKU Sense簡述

WAKU Sense "是一個基于訂閱的機器人控制塔。為了實現(xiàn)完全自動化，WAKU Sense鏈接并協(xié)調(diào)#自動化和人工解決方案。非常重視易用性，因此非技術(shù)人員也可以通過單一的軟件界面來#監(jiān)控和優(yōu)化所有流程。

特別是對于那些已經(jīng)引進第一個AGV或AMR項目的客戶，WAKU Sense允許他們輕松地添加來自其他供應(yīng)商的機器人。

WAKUSense只需連接到現(xiàn)有的車隊，并通過交通管理確保與新的AMR/AGV的協(xié)作。交通區(qū)可以很容易地創(chuàng)建，并且可以改變或調(diào)整規(guī)則。這意味著，即使是AGVS和AMR的混合車隊也可以在很短的時間內(nèi)輕松整合。許多領(lǐng)先的制造商已經(jīng)連接到WAKU Sense - 通過開放的接口，任何標(biāo)準(zhǔn)或定制的API。

因此，WAKU Sense利用了現(xiàn)有車隊管理系統(tǒng)的優(yōu)勢。我們不會取代供應(yīng)商的控制權(quán)，而是讓#制造商發(fā)揮他們的優(yōu)勢（因為許多應(yīng)用的復(fù)雜性是如此具體，以至于覆蓋他們并不增加價值，例如蜂群采摘或貨架掃描）。雖然在高度自治和簡單的工作流的情況下，我們可以直接協(xié)調(diào)機器人 ，對于無縫操作，更重要的是包括其他自動化，特別是手動叉車和工人。兩者的完美配合不僅能提高工藝效率，而且還能提高總體的安全性。為此，WAKU Sense提供智能監(jiān)控，分析各種數(shù)據(jù)流，以便將流程的依賴性、優(yōu)化潛力和瓶頸可視化。這些發(fā)現(xiàn)被orchestration和集成層使用，使操作人員能夠靈活地編輯和優(yōu)化各種自動化系統(tǒng)。