MIR公司意大利銷售經(jīng)理 Davide Boaglio 分析了每個客戶在管理自主移動機器人和自動車輛車隊時面臨的五個問題。

在所有行業(yè)中，制造商和他們的倉庫服務(wù)提供商都在不斷尋求流程優(yōu)化，以解決勞動力短缺、競爭加劇、需要靈活生產(chǎn)和快速交付等挑戰(zhàn)。AMR（自主移動機器人）在短短幾年內(nèi)已成為全球企業(yè)實現(xiàn)內(nèi)部運輸任務(wù)自動化的有效手段。隨著AMR's作為一項創(chuàng)新技術(shù)的確立，制造商、倉庫和配送設(shè)施對專門用于搬運的自動化輔助設(shè)備的需求日益復(fù)雜：從普通AMR到叉車和高空作業(yè)車，再到自動導(dǎo)引車（AGV），以更快、更準確地接收、儲存、移動和運輸物品。

隨著自動化趨勢的不斷增強，以及不同的AMR和其他自動駕駛車輛的實施，這就造成了更復(fù)雜的交通狀況需要管理。很多時候，物流系統(tǒng)來自不同的供應(yīng)商，有不同的操作標準和獨立的控制系統(tǒng)，這種復(fù)雜性對于尋求易用性和對整個AMR和自動駕駛車輛車隊的單一控制和支持機制的終端用戶來說并不理想。因此，互操作性是一個非常重要和有趣的調(diào)查話題，所以我們收集了客戶最常問的五個問題：讓我們一起來看一下。

什么是AMR的互操作性？

目前的做法是每個AMR供應(yīng)商都使用自己的車隊管理軟件，這使得最終用戶難以有效地管理不同品牌的AMR和AGV車隊。簡單地說，互操作性是指中央管理系統(tǒng)在單一控制源和單一界面中與不同供應(yīng)商的車隊硬件進行通信和協(xié)調(diào)的能力，從而減少進一步采用AMR的障礙。

AMR互操作性的主要挑戰(zhàn)是什么？

從最初的客戶角度來看，互操作性有很大的意義：如果市場可以商品化，為什么要被束縛在一個單一的供應(yīng)商身上？然而，即使今天已經(jīng)建立了互操作性標準的基礎(chǔ)（如MassRobotics和Vda 5050），但要完全利用它所提供的好處，還有很長的路要走?；ゲ僮餍詭砹艘恍┥虡I(yè)挑戰(zhàn)。對系統(tǒng)性能的所有權(quán)是一個灰色地帶：是由第三方車隊管理供應(yīng)商對系統(tǒng)故障負責，還是由機器人制造商負責，即使他們沒有設(shè)計車隊sw，但仍然提供數(shù)據(jù)？還是連接到終端客戶的Erp/Wms系統(tǒng)的接口是問題所在？這方面仍有待界定。從技術(shù)角度來看，每個供應(yīng)商通常有兩種軟件：控制基于機器人的規(guī)劃的機器人軟件和管理車隊規(guī)劃的軟件（在此閱讀更多關(guān)于MiR軟件的工作原理），而且不清楚如何在第三方系統(tǒng)中處理來自不同供應(yīng)商的不同地圖和配置。此外，車隊管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量沒有標準化，因此很難確定哪些數(shù)據(jù)可以在兩個AMR系統(tǒng)之間交換。

什么是Vda 5050和MassRobotics？

Vda 50505050它是一個標準化接口，旨在在可能來自不同供應(yīng)商的不同 AGV 和控制系統(tǒng)之間進行通信，并且是 Agv 和 Amr 互操作性的歐洲標準。該標準描述了控制層和 AGV 之間的接口和協(xié)議。AMR只要放棄部分自主權(quán)就可以達到這個標準?？梢岳斫?，該標準的目標是讓 AGV 和兼容的移動機器人共同使用車隊管理軟件協(xié)同工作。Vda 5050 描述了兩個實體之間的通信：Agve thefleet sw，因此必須在通信通道的兩個邊緣實施 Vda 5050 才能正常運行。VDA 5050 的目的是在低水平上控制過程，而不是讓多個車隊解決方案提供商在工廠中共存和互操作。Vda 5050 是由德國汽車工業(yè)協(xié)會(Vda) 和物料搬運和內(nèi)部物流協(xié)會 Vdama。雖然它目前由德國工業(yè)協(xié)會推廣，但很快就會在整個歐洲和其他地區(qū)使用。MassRobotics是最大的獨立非營利機器人創(chuàng)新中心，代表了美國互操作性標準的概念。該小組的使命是制定標準，使 AMR 和其他自動化設(shè)備能夠做好準備來自不同的供應(yīng)商并使他們在相同的環(huán)境中協(xié)同工作。該標準將允許不同類型的機器人共享狀態(tài)信息和操作模式，以便它們可以有效地共存。Vda 5050 和 MassRobotics 都處于初始階段，因為當前版本僅限于基本功能，例如與 AMR / AGV 通信命令和發(fā)送任務(wù)。尚未涵蓋為確保多機器人安裝成功而必須管理的其他眾多因素。。

第三方車隊管理系統(tǒng)是否使特定供應(yīng)商的軟件和車隊管理系統(tǒng)成為多余的？

互操作性帶來了許多好處，在某些時候，我們將看到第三方車隊管理系統(tǒng)可以負責交通規(guī)劃和一些數(shù)據(jù)交換。然而，實現(xiàn)這一目標的道路并不平坦，我們?nèi)蕴幱谠缙陔A段。標準仍在測試中，沒有第三方車隊管理系統(tǒng)能夠提供與供應(yīng)商相同的車隊管理選項和數(shù)據(jù)：例如，MiR Fleet。正如已經(jīng)提到的，我們將面臨許多挑戰(zhàn)，包括商業(yè)和技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，因此，特定供應(yīng)商的機器人軟件和車隊管理軟件對于確保AMR的性能仍然是不可或缺的，而且在未來幾年也是如此。

在不久的將來，看到這些系統(tǒng)之間的共存將更加現(xiàn)實，AMR制造商將互操作性作為其系統(tǒng)的本源。通過這種方式，機器人將能夠被整合到第三方車隊管理系統(tǒng)中，或作為第三方管理系統(tǒng)管理來自不同AMR和其他自動駕駛車輛的整體交通控制。對于高級功能、數(shù)據(jù)收集、預(yù)測性維護、發(fā)展等，AMR制造商的最先進的軟件仍然是成功整合的關(guān)鍵。

MiR對互操作性的看法是什么？

作為一個以客戶為導(dǎo)向的組織，我們充分認識到不同的AMR和AGV之間的互操作性對于有效的品牌間流量管理的必要性。因此，在MiR，我們有一個專門的互操作性團隊，我們參與了Vda 5050，我們是MassRobotics AMR互操作性工作組的成員。此外，我們提供了一個開放的界面，其本質(zhì)是可以與第三方車隊管理系統(tǒng)整合。Mir是項目的一部分：5G-Robot - 5G啟用的自主移動機器人系統(tǒng)，它在5G-機器人項目中發(fā)揮了積極作用，該項目是奧爾堡大學(xué)、Miro、Universal Robots、Intelligent Systems、Technicon、Telenor、Nokia以及工業(yè)最終用戶Novo Nordisk、Grundfos、Danfoss和Lego之間的合作。該項目由丹麥創(chuàng)新基金支持，旨在降低使用機器人實現(xiàn)過程自動化的障礙。Mir是這個項目的一部分，通過使其移動機器人在第三方車隊管理系統(tǒng)中工作，幫助降低機器人實施的復(fù)雜性。我們相信，互操作性將成為內(nèi)部物流的一個日益重要的組成部分，因為客戶希望能夠創(chuàng)建他們的最佳自動化解決方案，并從一個中心點進行管理：這些要求正在重塑自主機器人的情景，并將導(dǎo)致新的自動化標準。