無(wú)人物料搬運(yùn)車(chē)輛為更有效的內(nèi)部物流開(kāi)創(chuàng)了巨大的機(jī)會(huì)。通過(guò)林德C-Matic移動(dòng)機(jī)器人，林德物料搬運(yùn)公司正在擴(kuò)大其廣泛的自動(dòng)化產(chǎn)品組合，為倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)中的水平貨物移動(dòng)提供三個(gè)緊湊、敏捷和可靈活部署的搬運(yùn)助手。

新型林德 C-Matic 潛伏式AGV結(jié)構(gòu)緊湊、靈活，可自主駕駛通過(guò)倉(cāng)庫(kù)或生產(chǎn)區(qū)域?？梢允褂每稍谙路津?qū)動(dòng)的運(yùn)輸臺(tái)或固定適配器板來(lái)拾取負(fù)載或負(fù)載載體。

利用二維碼自主提升和移動(dòng)負(fù)載并在空間中導(dǎo)航的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)使用了十多年。但直到現(xiàn)在，許多公司才發(fā)現(xiàn)這種緊湊型設(shè)備對(duì)其內(nèi)部物料流動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。"強(qiáng)勁的在線(xiàn)貿(mào)易，持續(xù)的人員短缺，倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)中更多的貨物流動(dòng)，以及日益增長(zhǎng)的防止人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失的安全要求，使得企業(yè)正在尋找應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)的明智解決方案?！傲值伦詣?dòng)化和內(nèi)部物流解決方案產(chǎn)品經(jīng)理Philipp Stephan解釋說(shuō)："自動(dòng)化和自主系統(tǒng)的范圍不斷擴(kuò)大，對(duì)許多人來(lái)說(shuō)非常方便。”

因?yàn)橛辛诵碌?、緊湊的、高度可操作的林德 C-Matic 潛伏式AGV，現(xiàn)在可以更快、更靈活地移動(dòng)高達(dá)600、1000或1500公斤的貨物。這些 "輪子上的平臺(tái) "大約有一米長(zhǎng)，不到一米寬，既能就地轉(zhuǎn)彎，又能旋轉(zhuǎn)所取的貨物。這意味著它們需要很少的空間來(lái)進(jìn)行駕駛或轉(zhuǎn)彎操作，適合于狹窄的倉(cāng)庫(kù)布局。"這些設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛到可以想象：它們將汽車(chē)部件帶到現(xiàn)代生產(chǎn)廠，在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)建筑材料、備件、紙張或裝在托盤(pán)或金屬網(wǎng)箱中的衣物?！癝tephan介紹說(shuō)："或者，他們把'貨物帶給人們'，從而遵循網(wǎng)上零售業(yè)首先實(shí)行的訂單挑選概念。

用桌子或托盤(pán)拾取貨物

自主平臺(tái)車(chē)輛可以通過(guò)兩種不同的方式來(lái)提取貨物。首先，通過(guò)一個(gè)可以在下面驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸臺(tái)，貨物或托盤(pán)或網(wǎng)箱存放在上面。在桌子下面的中心位置，一個(gè)二維碼確保運(yùn)輸?shù)呢浳锊粌H被集中拿起并正確對(duì)齊，而且還能被清楚地識(shí)別。這使得貨物和它們?cè)诠镜穆窂娇梢员蛔粉?。其次，運(yùn)輸機(jī)器人可以直接或通過(guò)一個(gè)永久安裝的轉(zhuǎn)接板從轉(zhuǎn)運(yùn)站或輥道上拾取托盤(pán)。

貨物是全自動(dòng)處理的：林德 C-Matic 潛伏式AGV移動(dòng)到規(guī)定的轉(zhuǎn)移點(diǎn)，并將貨物拾取面集中在運(yùn)輸臺(tái)下或存放在轉(zhuǎn)移架上的托盤(pán)下。然后，該裝置提升貨物，以高達(dá)7.2公里/小時(shí)的速度將其帶到指定的存放區(qū)。在空間中的導(dǎo)航也是通過(guò)二維碼完成的，這些二維碼被放置在地板上的網(wǎng)格區(qū)域，由安裝在車(chē)輛上的二維碼相機(jī)讀取。運(yùn)輸機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（如林德倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)航儀）接收中短距離的目的地信息。車(chē)輛軟件為每個(gè)單獨(dú)的運(yùn)輸工作確定通過(guò)大樓的最佳路線(xiàn)。

激光掃描儀確保對(duì)移動(dòng)或靜止的障礙物進(jìn)行可靠檢測(cè)。由于進(jìn)行了實(shí)時(shí)信息處理，林德C-Matic根據(jù)各自的情況調(diào)整速度，并在人員和車(chē)輛離開(kāi)監(jiān)測(cè)區(qū)之前保持靜止。固定的障礙物是由設(shè)備本身避免的。還有視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警告。四面都有獨(dú)立的急停開(kāi)關(guān)，允許人工干預(yù)。四周安裝的機(jī)械減震器可保護(hù)裝置免受碰撞損害。

廣泛的應(yīng)用范圍

最常見(jiàn)的應(yīng)用是兩點(diǎn)之間的線(xiàn)路運(yùn)輸。但運(yùn)輸機(jī)器人也可以與其他自主或自動(dòng)車(chē)輛互動(dòng)，如窄巷卡車(chē)、前移式卡車(chē)或高架卡車(chē)，在規(guī)定的轉(zhuǎn)移點(diǎn)放置或撿起貨物。鋰離子電池的充電是由軟件控制的：如果充電水平低于規(guī)定的水平，或者目前沒(méi)有駕駛?cè)蝿?wù)，C-Matic就會(huì)移動(dòng)到自我充電站，在那里等待下一個(gè)任務(wù)。

“高效源于魅力科技”–林德（中國(guó)）叉車(chē)有限公司，1993年成立于廈門(mén)，是林德物料搬運(yùn)在亞洲的生產(chǎn)，銷(xiāo)售、服務(wù)及技術(shù)研發(fā)基地，現(xiàn)有3,500多名員工，銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國(guó)224個(gè)點(diǎn)。

多年來(lái)林德（中國(guó)）秉承用科技創(chuàng)造物流高效生產(chǎn)的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以用戶(hù)為導(dǎo)向，根據(jù)用戶(hù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景量身打造物超所值的產(chǎn)品、服務(wù)及解決方案，特別是在新能源、自動(dòng)化及數(shù)字化這些新興領(lǐng)域，陸續(xù)推出了鋰電、氫燃料電池，AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，數(shù)字化車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)等新技術(shù)、新產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)“從單點(diǎn)設(shè)備到萬(wàn)物互聯(lián)”、“從產(chǎn)品到硬件+數(shù)字化/自動(dòng)化+應(yīng)用場(chǎng)景”的轉(zhuǎn)變，為用戶(hù)提供豐富、專(zhuān)業(yè)的行業(yè)解決方案。

林德物料搬運(yùn)系凱傲集團(tuán)成員，世界叉車(chē)和倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)制造商，也是內(nèi)部物流解決方案供應(yīng)商，在歐洲叉車(chē)市場(chǎng)占有重要的份額。