食品行業(yè)與人們的生活息息相關(guān)，俗話說“國以民為本，民以食為天”。近幾年來，食品行業(yè)不斷發(fā)展壯大，同時伴隨著信息技術(shù)的快速普及，自動化、數(shù)字化也逐步拓展至食品飲料業(yè)的生產(chǎn)、儲存、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)。根據(jù)中國物流與采購聯(lián)合會、睿獸、智研咨詢整理數(shù)據(jù)可得，目前在已建成的智能物流系統(tǒng)中，食品飲料行業(yè)占7%。今天來盤點未來機器人在拓展食品行業(yè)中如何攻克場景難點，加速智能物流升級。

01、駛?cè)胧截浖?高位貨架安全存取

駛?cè)胧截浖軓V泛應(yīng)用于食品、煙草、乳液等行業(yè)中，相比橫梁式貨架，駛?cè)胧截浖芾猛斜P密集存儲，能最大化提升空間利用率，無人叉車通過直接駛?cè)胴浖軆?nèi)進行存取貨物。

未來機器人落地華南區(qū)某糧食倉儲項目，該項目倉庫內(nèi)駛?cè)胧截浖艿撞繉挾葹?340mm。未來機器人通過配置前移式無人叉車，在極限寬度下，駛?cè)胴浖軆?nèi)部，遵循先存后取原則，進行駛?cè)胧截浖芪锪洗嫒∽鳂I(yè)。

同樣為了提升倉儲利用率，高位貨架在食品行業(yè)中也并不少見，其無人存取難度不比駛?cè)胧截浖芨菀?。貨架越高，無人叉車在舉升時風(fēng)險也越大。如何讓無人叉車在高舉升時保持貨叉及載具穩(wěn)定，還能精準(zhǔn)感知定位貨架存取空間。

未來機器人在落地的某國際食品加工企業(yè)項目中提供了解決方案。通過配置VNR14前移式無人叉車，針對現(xiàn)場6米以上高位貨架實現(xiàn)貨物上下架及出/入庫。結(jié)合視覺自然環(huán)境信息，獲取貨架空間信息、貨物位姿信息等，控制貨叉末端舉升高度，保持貨物與貨物之間，貨物與貨架兩側(cè)的安全間隔寬度，從而實現(xiàn)高效、高精度的貨物存取。

02、自動化設(shè)備對接全流程智能管理

在眾多大型食品加工企業(yè)中，原物料/輔物料加工需要經(jīng)過多道工序流程，無人叉車需要在不同工序中進行物料轉(zhuǎn)運，期間會對接不同自動化設(shè)備。為了滿足項目現(xiàn)場的復(fù)雜流程需求，未來機器人中控調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計了專用對接模塊，不僅能與客戶WMS、MES、ERP等系統(tǒng)自動對接出入庫任務(wù)，還能與提升機、輥筒線、自動門等自動化設(shè)備對接，使得無人叉車能夠與這些設(shè)備無縫對接，協(xié)同作業(yè)。

• 對接提升機

• 對接單側(cè)滑動防火門

• 對接輥筒線

03、地堆庫密集存儲明眸安全監(jiān)測

• 常見的地堆庫通常都是“劃地為倉”，具備使用靈活、柔性強，無配套設(shè)施限制等優(yōu)勢，但將傳統(tǒng)地堆庫改造，實現(xiàn)物流升級，無人叉車在密集存儲的地堆庫中作業(yè)面臨著定位難及導(dǎo)航難的困境，同時存在一定的安全風(fēng)險。

未來機器人在落地跨國食品加工企業(yè)項目案例中提出的解決方案是，利用無人叉車的感知功能，邊提升貨叉邊進行貨物高度檢測，進行貨物堆疊/拆垛。此外，在地堆庫部署明眸安全監(jiān)測系統(tǒng)，對庫位情況、放貨情況進行監(jiān)測，并對出入倉庫的人、車、貨進行識別，及時發(fā)出安全風(fēng)險提醒。

基于在食品制造業(yè)場景的深刻理解與項目經(jīng)驗沉淀，未來機器人將繼續(xù)加快在食品制造業(yè)的深入拓展和布局，為客戶真正解決痛點難點，實現(xiàn)內(nèi)部物流升級。

關(guān)于未來機器人

「未來機器人」VisionNav是全球領(lǐng)先的工業(yè)無人車輛及內(nèi)部物流無人化方案供應(yīng)商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人研發(fā)了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品。未來機器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應(yīng)用。目前，未來機器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個國家和地區(qū)，在全球累計銷售1000+產(chǎn)品，落地200+項目，與50+世界500強企業(yè)達成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個領(lǐng)域。

未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團隊聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機器人先后獲得國家科技部“智能機器人”重點專項（與阿里菜鳥聯(lián)合申報）、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團隊等重點項目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團隊逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。