五十多年來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）一直在幫助優(yōu)化物流過(guò)程，但許多制造企業(yè)對(duì)其仍然知之甚少。因此，值得看看存在哪些變體，為什么它們值得使用，以及除了有決心和資源外，成功實(shí)施該技術(shù)還需要什么。

顧名思義，AGV是移動(dòng)的、自我導(dǎo)航的機(jī)器人，例如使用鋪設(shè)在地板上的磁條或彩色條進(jìn)行導(dǎo)航。它們通常用于物流任務(wù)，以提高材料流動(dòng)的效率。它們?cè)陬A(yù)定的地點(diǎn)等待，直到得到指示，在收到指令后，它們自主地導(dǎo)航到指定的地點(diǎn)。

AGV可以與車隊(duì)管理系統(tǒng)連接，在機(jī)器之間分配任務(wù)，控制它們何時(shí)充電，并確保AGV和其他倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)之間的通信。

幾種替代解決方案

AGV可以通過(guò)幾種方式來(lái)導(dǎo)航他們的環(huán)境，最常選擇的方案之一是使用磁帶。其受歡迎的原因之一是其簡(jiǎn)單性和隨之而來(lái)的廉價(jià)性。另一個(gè)理想的特點(diǎn)是，為機(jī)器人標(biāo)出的路徑可以很容易地通過(guò)移除舊的膠帶和鋪設(shè)新的膠帶進(jìn)行修改。此外，對(duì)各種污染物的抵抗力是該技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

專門的彩色膠帶是另一個(gè)行之有效的解決方案。它們與磁性變體非常相似，例如，它們易于重新配置。磁帶由機(jī)器人使用傳感器（如簡(jiǎn)單的相機(jī)）來(lái)識(shí)別。然而，缺點(diǎn)是在骯臟、多塵的環(huán)境中，傳感器和磁帶本身可能被污染，使機(jī)器無(wú)法移動(dòng)。

第三種選擇是有線導(dǎo)航，在地板上鋪設(shè)傳輸無(wú)線電信號(hào)的電線，AGV按照這些信號(hào)移動(dòng)。這種解決方案的優(yōu)點(diǎn)是成本效益高，并且不受灰塵的影響。然而，它的缺點(diǎn)是難以創(chuàng)建新的路徑，并受到電磁干擾的影響。

第四種選擇是激光，基于AGV安裝的激光投影儀和環(huán)境反射表面。 在動(dòng)態(tài)的、經(jīng)常變化的環(huán)境中，它是一個(gè)理想的解決方案，因?yàn)樗脑厝菀字匦露ㄎ?。另一方面，它比磁帶解決方案更昂貴，而且灰塵可能是一個(gè)問(wèn)題。

諸多的優(yōu)勢(shì)

AGVs可以在人類操作員的工作站之間和機(jī)器之間移動(dòng)材料。在他們的幫助下，甚至倉(cāng)庫(kù)中的揀選也可以部分或完全自動(dòng)化。在前一種情況下，揀選機(jī)后面是運(yùn)輸所揀選產(chǎn)品的AGV，而在后一種情況下，AGV本身就能揀選產(chǎn)品，例如在機(jī)械臂的幫助下。

有了AGV，材料處理操作可以更有效地進(jìn)行，從而提高生產(chǎn)力。 另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，它們可以在危險(xiǎn)任務(wù)中取代人力。

僅有資本和意愿是不夠的

然而，在承諾使用AGV之前，僅有資本是不夠的。你需要確保可以在某個(gè)地方為電池供電的機(jī)器人設(shè)立一個(gè)充電站。在基于WiFi的AGV的情況下，也有必要檢查在操作區(qū)域是否有足夠的覆蓋，并考慮到污染和電磁輻射。